A three-finger multisensory hand for dexterous space robotic tasks

The National Space Development Agency of Japan will launch ETS-7 in 1997, as a test bed for next generation space technology of RV&D and space robot. MITI has been developing a three-finger multisensory hand for complex space robotic tasks. The hand can be operated under remote control or autonomously. This paper describes the design and development of the hand and the performance of a breadboard model

FK 506 FOR LIVER, KIDNEY, AND PANCREAS TRANSPLANTATION

FK 506 was given for immunosuppression in 14 liver recipients. The drug was used in the first 10 cases because the recipients under conventional immunosuppression had rejection, nephrotoxicity, or both. This salvage therapy was successful in 7 of the 10 attempts. 2 of the 10 patients in the original salvage group as well as 4 new patients underwent fresh orthotopic liver transplantation under FK 506 plus low-dose steroids from the outset. None of these 6 patients had rejection although 1 with preexisting cor pulmonale and coronary atherosclerosis died of a myocardial infarction. In addition, 2 of the 14 liver recipients were given cadaveric kidneys, either from the same donor or from a different donor, and a third was given a pancreas as well as a kidney from the liver donor. There were no rejections of the kidney and pancreas grafts, and serious side-effects were not encountered. © 1989

Intestinal transplantation

Intestinal transplantation is often the only alternative form of treatment for patients dependent on total parenteral nutrition for survival. Although a limited number of intestinal transplantations have been performed, results with FK 506 immunosuppression are comparable to those for other organ transplants. The impact of successful intestinal transplantation on gastroenterology will likely be similar to the impact of kidney and liver transplantation on nephrology and hepatology

Intestinal transplantation in children under FK 506 immunosuppression

Intestinal transplantation, solitary (n = 3) or in combination with the liver (n = 7), was performed in 10 pediatric patients with intestinal failure. The liver was only replaced if there was liver failure and portal hypertension. Immunosuppression was based on FK 506. Two patients died, one of graft-versus-host disease and one of lymphoproliferative disease. One patient was still in the intensive care unit 1 month posttransplantation due to perioperative complications. The function of the intestinal grafts in the remaining patients is normal. All nutrition and medications including immunosuppression are being administered enterally. This series indicates that small bowel transplantation, alone or in combination with the liver, is feasible in pediatric patients. © 1993

The Bauls of Bengal: A Study of Life History of the Mendicant Musicians（2）

2100000227本研究は、インド・ベンガル地方の「バウル」と呼ばれる宗教的芸能集団のライフヒストリーの研究である。個々のバウルのライフヒストリーは、それぞれ個人の経験を表現したもので、それ自体で完結した世界をあらわしている。しかし、ひとりの人間の人生の物語には、その人をとりまく社会の描写があるはずである。ひとりの人間のライフヒストリーは、絵画や写真にたとえれば、その人の「肖像」であると同時に、その人に焦点をあわせた「群像」でもある。本研究では、あつめた資料を読者に提示する方法として、「ライフヒストリーの重ねあわせ」という手法を採用する。すなわち、複数のバウルのライフヒストリーを並列させて、ベンガル社会における「バウルという人間集団」を描きだす。departmental bulletin pape

An Ethnographic Study of the Bauls of Bengal (1)

2000000407departmental bulletin pape

The Bauls of Bengal: An Ethnographic Study of the Mendicant Musicians (6)

2100000227本研究は、インド・ベンガル地方の「バウル」とよばれる宗教的芸能集団の民族誌である。詩人タゴール(Rabindranath Tagore 1861-1941)が、20世紀初頭にバウルの歌の豊潤さを紹介して以来、それまで「奇妙な集団の風変わりな歌」とみなされていたバウルの歌が再評価されるようになった。タゴールの影響により、その後ベンガル人学者によって膨大な数のバウルの歌が採集され、なかには注釈つきのりっぱな歌集として出版された。また、バウルの歌を分析し、バウルの宗教を考察した専門書もいくつか出版された。もちろんこれらの研究は、バウルについてのわれわれの理解におおいに貢献したのであるが、そこには「人間としてのバウル」を専門的に紹介しようとした民族誌的文献は、事実上、皆無である。本研究は、ベンガルのバウルの民族誌的記述と分析を通じて、カースト制度と表裏一体の関係にある世捨ての制度を考察し、インド文明の構造的理解を試みようとするものである。departmental bulletin pape

The Bauls of Bengal: An Ethnographic Study of the Mendicant Musicians (2)

2100000227本研究は、インド・ベンガル地方の「バウル」とよばれる宗教的芸能集団の民族誌である。詩人タゴール(Rabindranath Tagore 1861-1941)が、20世紀初頭にバウルの歌の豊潤さを紹介して以来、それまで「奇妙な集団の風がわりな歌」とみなされていたバウルの歌が再評価されるようになった。タゴールの影響により、その後ベンガル人学者によって膨大な数のバウルの歌が採集され、なかには注釈つきの歌集として出版された。また、バウルの歌を分析し、バウルの宗教を考察した専門書もいくつか出版された。もちろんこれらの研究は、バウルについてのわれわれの理解におおいに貢献したのであるが、そこには「人間としてのバウル」を専門的に紹介しようとした民族誌的文献は、事実上、皆無である。本研究は、バウルの民族誌的記述と分析を通じて、カースト制度と表裏の関係にある世捨ての制度を考察し、インド文明の構造的理解を試みようとするものである。departmental bulletin pape

The Bauls of Bengal: An Ethnographic Study of the Mendicant Musicians (3)

2100000227本研究は、インド・ベンガル地方の「バウル」とよばれる宗教的芸能集団の民族誌である。詩人タゴール(Rabindranath Tagore 1861-1941)が、20世紀初頭にバウルの歌の豊潤さを紹介して以来、それまで「奇妙な集団の風変わりな歌」とみなされていたバウルの歌が再評価されるようになった。タゴールの影響により、その後ベンガル人学者によって膨大な数のバウルの歌が採集され、なかには注釈つきの立派な歌集として出版された。また、バウルの歌を分析し、バウルの宗教を考察した専門書もいくつか出版された。もちろんこれらの研究は、バウルについてのわれわれの理解におおいに貢献したのであるが、そこには「人間としてのバウル」を専門的に紹介しようとした民族誌的文献は、事実上、皆無である。本研究は、バウルの民族誌的記述と分析を通じて、カースト制度と表裏の関係にある世捨ての制度を考察し、インド文明の構造的理解を試みようとするものである。departmental bulletin pape