Tutkimus autojen hammashihnavälitteisen jakopään kestävyysongelmista

Tässä opinnäytetyössä tehtiin tutkimustyötä autojen hammashihnavälitteisen jakopään kestävyysongelmista. Tutkimukset suoritettiin Lapin ammattikorkeakoulun ja Aalto-yliopiston kanssa yhteistyössä. Työn tavoitteena oli selvittää, mitkä tekijät aiheuttavat jakopään hammashihnan ennenaikaista kulumista. Tutkimuksen teoriaosiossa on kuvattu yleisesti hammashihnan käyttötarkoitusta ja -ympäristöä. Tässä osiossa on myös eritelty työssä käytettyjä tutkimusmenetelmiä sekä tutkimuksessa hyödynnettyjä koneita ja laitteita. Menetelmillä oli tarkoitus selvittää, mitä autojen jakopäistä löytyvä ruskea pöly sisältää. Opinnäytetyön aineistona on käytetty aiheeseen liittyvää tietokirjallisuutta ja internet-sivustoilta löytyvää tietoa. Lisäksi taustamateriaalina on hyödynnetty Tiehallinnon tekemiä selvityksiä. Tutkimuksessa on myös käytetty henkilöhaastatteluiden tuloksia. Tutkimuksessa saatiin selville, että eri merkkisten autojen hammashihnapyörien materiaaleissa on eroa. Eroa on mm. materiaalien kovuudessa ja huokoisuudessa. Tutkimuksessa myös havaittiin teiden kunnossapitoon käytettävien kemikaalien aiheuttavan korroosiota hammashihnapyörissä.The purpose of this study is to describe sustainability problems of car timing belts. The studies were carried out in cooperation with Lapland University of Applied Sciences and Aalto University. The purpose of this study is to determine at which factors cause premature wear on the separator head of car timing belts. There is described cars tooth pulley’s in the use and environment part of the study. This section also specifies used research methods and machineries. The purpose of this part is to find out what is the so called brown dust which ends up to the separator head, is. The research material consist of the specific field based literature and Internet pages. In addition, the Road Administration’s studies have been utilized as background material. The results of personal interviews are also used in the study. The main finding of this study is that there are significant differences between materials which car manufacturer use in order to make cars tooth pulleys. The differences occur for example in the hardness of material and its porosity. Furthermore, this study finds out that road maintenance chemicals cause corrosion on tooth pulleys

Using a Semi-autonomous Drone Swarm to Support Wildfire Management – A Concept of Operations Development Study

This paper provides insights into a human factors-oriented Concept of Operations (ConOps), which can be applied for future semi-autonomous drone swarms to support the management of wildfires. The results provide, firstly, an overview of the current practices to manage wildfires in Finland. Secondly, some of the current challenges and future visions about drone usage in a wildfire situation are presented. Third, a description of the key elements of the developed future ConOps for operating a drone swarm to support the combat of wildfires is given. The ConOps has been formulated based on qualitative research, which included a literature review, seven subject matter expert interviews and a workshop with 40 professionals in the domain. Many elements of this ConOps may also be applied to a variety of other swarm robotics operations than only wildfire management. Finally, as the development of the ConOps is still in its first stage, several further avenues for research and development are proposed