On geometry-dependent vortex stability and topological spin excitations on curved surfaces with cylindrical symmetry

We study the Heisenberg Model on cylindrically symmetric curved surfaces. Two kinds of excitations are considered. The first is given by the isotropic regime, yielding the sine-Gordon equation and $\pi$-solitons are predicted. The second one is given by the XY model, leading to a vortex turning around the surface. Helical states are also considered, however, topological arguments can not be used to ensure its stability. The energy and the anisotropy parameter which stabilizes the vortex state are explicitly calculated for two surfaces: catenoid and hyperboloid. The results show that the anisotropy and the vortex energy depends on the underlying geometry.Comment: 10 pages, 2 figures, Accepted for publication in Phys. Lett A (2013

Quadruped robot locomotion using a global optimization stochastic algorithm

The problem of tuning nonlinear dynamical systems parameters, such that the attained results are considered good ones, is a relevant one. This article describes the development of a gait optimization system that allows a fast but stable robot quadruped crawl gait. We combine bio-inspired Central Patterns Generators (CPGs) and Genetic Algorithms (GA). CPGs are modelled as autonomous differential equations, that generate the necessar y limb movement to perform the required walking gait. The GA finds parameterizations of the CPGs parameters which attain good gaits in terms of speed, vibration and stability. Moreover, two constraint handling techniques based on tournament selection and repairing mechanism are embedded in the GA to solve the proposed constrained optimization problem and make the search more efficient. The experimental results, performed on a simulated Aibo robot, demonstrate that our approach allows low vibration with a high velocity and wide stability margin for a quadruped slow crawl gait.This work is funded by FEDER Funding supported by the Operational Program Competitive Factors .U COMPETE and National Funding supported by the FCT Portuguese Science Foundation through project PTDC/EEACRO/100655/200

Avaliação da composição de acessos de mandioca para carotenoides totais e compostos cianogênicos.

A mandioca (Manihot esculenta Crantz) é uma das mais importantes culturas de reserva contra a fome nos trópicos e subtrópicos, sendo alimento para mais de 800 milhões de pessoas em todo o mundo. Além de rica em carboidratos, a mandioca é uma excelente fonte de betacaroteno (precursor da vitamina A) nas raízes de coloração amarela

Composição e qualidade do amido de mandioca de acessos do Banco Ativo de Germoplasma.

O cultivo da mandioca é de grande relevância econômica como principal fonte de carboidratos para milhões de pessoas, essencialmente nos países em desenvolvimento. O amido é classificado como polissacarídeo formado por dois polímeros de glicose, a amilose e a amilopectina

Endogamia e características produtivas em germoplasma de mandioca.

Este trabalho teve como objetivo avaliar a associação entre nível de endogamia e potencial produtivo e atributos relacionados à qualidade da raiz de mandioca (Manihot esculenta Crantz). Foram avaliados 357 acessos de mandioca para seis características de importância econômica para a cultura da mandioca como produtividade de raízes frescas e de amido, teor de amido, amilose e compostos cianogênicos nas raízes e peso da parte aérea. A genotipagem foi realizada com 402 marcadores do tipo SNP (Single-Nucleotide Polymorphism). A maioria dos genótipos de mandioca (77%) possui alto nível de endogamia (acima de 0,50). Além disso, a análise de regressão não demonstrou nenhuma associação entre o alto nível de endogamia com baixo potencial produtivo dos acessos de mandioc