Bengala de apoio a cegos

The biggest struggle that visually impaired and blind people face on their daily basis is the ability to navigate outdoors independently and safely. In order to make the necessary deviations while maintaining the desired course, it is necessary that visually impaired travellers are capable of correctly detect possible hazards or obstacles. Even though the traditional mobility aids such as the guide dog and the white cane have proven to be valuable and effective tools in many mobility tasks, there are still situations where these means are not effective. Therefore, in the last decades, there has been a great investment in the research and development of electronic travel aids. At the University of Aveiro in the years of 2008 and 2009, were also developed two electronic canes which used ultrasounds to detect holes, drop-offs, and steps. However, in both prototypes, it was detected the presence of acoustic coupling of the signal between the emitter and receiver transducers which reduced drastically the efficiency of both devices. Thus, in this master thesis, it is proposed a solution to this issue using 3D printing also known as additive manufacturing. This technology has been growing exponentially in the last years and gaining prominence in several sectors such as industry, engineering, and medicine. In this specific case, it will be utilized to produced several prototypes of supports for the ultrasonic transducers in order to minimize the acoustic coupling.A maior dificuldade que as pessoas cegas e com deficiência visual enfrentam no seu dia-a-dia é serem capazes de se movimentarem de forma independente e segura no exterior. Por forma a serem efetuados os desvios necessários mantendo o trajecto desejado, é necessário que estas consigam detetar correctamente possíveis perigos ou obstáculos. Embora os dispositivos auxiliares de mobilidade tradicionais, como o cão guia e a bengala branca, tenham demonstrado ser ferramentas valiosas e eficazes em diversas situações, ainda existem casos em que estes meios não são eficazes. Por este motivo, durante as últimas décadas tem havido um grande investimento na pesquisa e desenvolvimento de dispositivos auxiliares de mobilidade eletrónicos. Na Universidade de Aveiro nos anos de 2008 e 2009 foram também desenvolvidas duas bengalas eletrónicas que utilizavam ultra-sons para detetar buracos, desníveis e escadas. No entanto, em ambos os protótipos foi detetada a existência de acoplamento acústico de sinal entre o transdutor emissor e o transdutor receptor, o que reduzia drasticamente a eficácia de ambos os dispositivos. Nesta dissertação propõe-se uma solução para este problema usando a impressão 3D também conhecida como manufatura aditiva. Esta tecnologia tem vindo a crescer exponencialmente nos últimos anos e ganhando maior destaque em diversos setores nomeadamente na indústria, engenharia e medicina. Neste caso em específico foi usada para produzir vários protótipos de suportes para os transdutores de ultra-sons por forma a minimizar-se ao máximo o acoplamento acústico.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

Some generalizations of injectivity

Chapter 1 covers the background necessary for what follows. In particular, general properties of injectivity and some of its well-known generalizations are stated. Chapter 2 is concerned with two generalizations of injectivity, namely near and essential injectivity. These concepts, together with the notion of the exchange property, prove to be a key tool in obtaining characterizations of when the direct sum of extending modules is extending. We find sufficient conditions for a direct sum of two extending modules to be extending, generalizing several known results. We characterize when the direct sum of an extending module and an injective module is extending and when the direct sum of an extending module with the finite exchange property and a semisimple module is extending. We also characterize when the direct sum of a uniform-extending module and a semisimple module is uniform-extending and, in consequence, we prove that, for a right Noetherian ring R, an extending right R-module M1 and a semisimple right R-module M2, the right R-module M1 M2 is extending if and only if M2 is M1/Soc(M1)-injective. Chapter 3 deals with the class of self-c-injective modules, that can be characterised by the lifting of homomorphisms from closed submodules to the module itself. We prove general properties of self-c-injective modules and find sufficient conditions for a direct sum of two self-c-injective to be self-c-injective. We also look at self-cu-injective modules, i.e. modules M such that every homomorphism from a closed uniform submodule to M can be lifted to M itself. We prove that every self-c-injective free module over a commutative domain that is not a field is finitely generated and then proceed to consider torsion-free modules over commutative domains, as was done for extending modules in [31]. We also characterize when, over a principal ideal domain, the direct sum of a torsion-free injective module and a cyclic torsion module is self-cu-injective

HST and ground-based eclipse observations of V2051 Ophiuchi: Binary parameters

We report on high-speed eclipse photometry of the dwarf nova V2051 Oph while it was in a low brightness state, at B ~ 16.2 mag. In comparison to the average IUE spectra, the ultraviolet continuum and emission lines appear reduced by factors of, respectively, ~4 and ~5. Flickering activity is mostly suppressed and the lightcurve shows the eclipse of a compact white dwarf at disc centre which contributes ~60 per cent of the total light at 3900--4300 A. We use measurements of contact phases in the eclipse lightcurve to derive the binary geometry and to estimate masses and relevant dimensions. We find a mass ratio of q= 0.19+/-0.03 and an inclination of i= 83+/-2 degrees. The masses of the component stars are M_1 = 0.78+/-0.06 M_dot and M_2 = 0.15+/-0.03 M_dot. Our photometric model predicts K_1 = 83+/-12 km/s and K_2= 435+/-11 km/s. The predicted value of K_1 is in accordance with the velocity amplitude obtained from the emission lines after a correction for asymmetric line emission in the disc is made (Watts et al. 1986). The secondary of V2051 Oph is significantly more massive than the secondaries of the other ultra-short period dwarf novae. V2051 Oph is probably a relatively young system, whose secondary star had not enough time to evolve out of thermal equilibrium.Comment: 16 pages, 7 postscript figures, coded using MNRAS latex style. To appear in Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. Revised version with changes in section 4.3. For related papers and files see ftp://fsc01.fsc.ufsc.br/pub/bap and http://www.fsc.ufsc.br/~astr

Unified min-max and interlacing theorems for linear operators

There exist striking analogies in the behaviour of eigenvalues of Hermitian compact operators, singular values of compact operators and invariant factors of homomorphisms of modules over principal ideal domains, namely diagonalization theorems, interlacing inequalities and Courant-Fischer type formulae. Carlson and Sa [D. Carlson and E.M. Sa, Generalized minimax and interlacing inequalities, Linear Multilinear Algebra 15 (1984) pp. 77-103.] introduced an abstract structure, the s-space, where they proved unified versions of these theorems in the finite-dimensional case. We show that this unification can be done using modular lattices with Goldie dimension, which have a natural structure of s-space in the finite-dimensional case, and extend the unification to the countable-dimensional case

Saúde reprodutiva na Atenção Básica

A saúde reprodutiva é um estado de completo bem-estar físico, mental e social em todas as matérias concernentes ao sistema reprodutivo, suas funções e processos. A saúde reprodutiva implica, por conseguinte, que a pessoa possa ter uma vida sexual segura e satisfatória, tendo a capacidade de reproduzir e a liberdade de decidir sobre quando e quantas vezes deve fazê-lo. Como a Atenção Básica pode proporcionar nesta condição o direito de homens e mulheres de serem informados e de terem acesso aos métodos eficientes, seguros, aceitáveis e financeiramente compatíveis de planejamento familiar bem como o acesso a serviços apropriados de saúde que propiciem às mulheres as condições de passar com segurança pela gestação e parto. Quais estratégias as equipes da Atenção Básica podem desenvolver para ampliar o acesso desta população?A saúde reprodutiva é um estado de completo bem-estar físico, mental e social em todas as matérias concernentes ao sistema reprodutivo, suas funções e processos. A saúde reprodutiva implica, por conseguinte, que a pessoa possa ter uma vida sexual segura e satisfatória, tendo a capacidade de reproduzir e a liberdade de decidir sobre quando e quantas vezes deve fazê-lo. Como a Atenção Básica pode proporcionar nesta condição o direito de homens e mulheres de serem informados e de terem acesso aos métodos eficientes, seguros, aceitáveis e financeiramente compatíveis de planejamento familiar bem como o acesso a serviços apropriados de saúde que propiciem às mulheres as condições de passar com segurança pela gestação e parto. Quais estratégias as equipes da Atenção Básica podem desenvolver para ampliar o acesso desta população

Análise de riscos em projetos de infra-estrutura: modelando a interface entre o gerenciamento de riscos de investidores e gestores em dois projetos do setor elétrico brasileiro

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.Grandes projetos de infra-estrutura (tratamento de água e rejeitos; exploração e transporte de combustíveis fósseis; geração e transmissão de energia ; estradas e portos) são essenciais para o desenvolvimento econômico e social de um país. Tais projetos vêm sendo organizados, em grande parte, sobre a forma de sociedades de propósitos específicos - SPE. O gerenciamento de riscos sempre está presente nesses projetos e tem como missão antever situações que possam afastá-lo de seus objetivos, definindo e implementando ações para tratá-los. É uma atividade de extrema importância para investidores uma vez que está diretamente relacionada à obtenção do retorno esperado e que, geralmente é desenvolvida pelos gestores do projeto. Os gestores do projeto podem ter participação social na SPE ou não, porém, sempre que houver investidores que não participem desta gestão, estes buscarão saber se os riscos estão sendo tratados de forma satisfatória. Estuda-se aqui o gerenciamento de riscos considerando os possíveis conflitos entre o gerenciamento de riscos feito por gestores e investidores, analisando a interface entre eles, tornando explícitos os principais elementos existentes para intermediar e viabilizar este relacionamento. Como resultado foi obtido um modelo teórico da interface entre o gerenciamento de riscos de gestores e investidores. Este modelo foi aplicado a dois casos do setor elétrico brasileiro, mostrando-se condizente com suas realidades, demonstrando-se válido como uma ferramenta de diagnóstico desta interface ao conseguir descrever e caracterizar a forma como está organizado o gerenciamento de riscos de gestores e investidores. The development infra-structures of countries, namely, power generation and supply; transport; water supply and waste treatment facilities, is both a challenge and an opportunity all around the world. It is specially challenging because it may require complex technologies and management procedures, as well as large amounts of capital, which opens space for the participation of private investors once the State is no longer able to do it all by himself (GRIMSEY, 2002). Therefore such projects have been developed in a context where specialized firms make partnerships with or are contracted by different investors to explore opportunities as a Special Purpose Company - SPC. These entities can be, for instance, engineering companies contracted to execute and operate the project, acting as agents (JENSEN e MECKLING, 1976) taking many actions and decisions on behalf of investors. Amongst duties of project managers, risk analysis and management are a special concern for investors and others stakeholders, once it identifies possible situations that may take the project away from its expected results and then plan actions to avoid, transfer responsibilities or mitigate such risky situations. This work studies the risk management considering the possible conflicts between risk management performed by managers and investors analyzing and making explicit the main elements utilized to manage these conflicts. The output is a model of the interface between project managers and investors that had been successfully applied as case studies in two different projects to check if the model corresponds to these projects realities and also it's efficiency as a tool for analyzing this interface with infra-structure projects

Talidomida - Orientação sobre protocolos, processos e fluxos para o uso controlado

A talidomida é um medicamento que exige uma série de alertas e medidas de controle, prescrição e dispensação, de acordo com a legislação vigente pelos seus efeitos teratogênicos comprovados. Esta Webpalestra tem como objetivo apresentar as indicações, relatórios, protocolos, processos e fluxos da assistência farmacêutica no Estado de Santa Catarina, sinalizando riscos relacionados ao uso de Talidomida. Neste contexto será destacada a logística da programação, aquisição, distribuição, dispensação, controle de estoque e descarte de Talidomida, conforme boas práticas e normativas pertinentes

A valorização dos meios adequados de resolução de conflitos pelo novo Código de Processo Civil e as expectativas em torno da conciliação : análise das taxas de acordos nos CEJUSCS do TJDFT

Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2017.O Código de Processo Civil brasileiro, reformado no ano de 2015, teve incluídas em suas disposições, sob a influência da Resolução CNJ n. 125/2010, as formas adequadas de resolução de conflitos consistentes na conciliação e na mediação, o que valorizou esses institutos, trazendo-os para o espectro da jurisdição do Poder Público. Com isso, espera-se ampliar o acesso dos jurisdicionados a uma ordem jurídica justa, mudando a concepção que o cidadão tem do Poder Judiciário, e desafogar este Poder, que atualmente suporta uma elevada carga de demandas judiciais, decorrente principalmente da cultura de litígio que o país tem tido historicamente.The Brazilian Civil Procedure Code, reformed in 2015, included in its provisions, under the influence of resolution CNJ n. 125/2010, the appropriate forms of conflict resolution – known as ADR – consisting of mediation and conciliation, which increased the value of these institutes by the reach for the jurisdiction spectrum of the State. By that, it is expected to widen people’s access to a just legal order, changing the citizen’s conception of the Judiciary, and to unburden this State Power, which currently supports a high load of judicial demands, mainly due to the culture of litigation that the country historically has

Regulação econômica do serviço de distribuição de gás natural canalizado no Brasil

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.A recente indústria do gás natural no Brasil está em plena fase de desenvolvimento, com crescimento das reservas no País e nos seus vizinhos, com o andamento de importantes investimentos em infra-estrutura de transporte e distribuição e, principalmente, com um mercado demandante desse energético, dentre outros, para uso residencial, industrial e geração de energia, este último ampliado com o agravamento da crise energética. A regulação econômica é um dos aspectos mais importantes para o desenvolvimento da infra-estrutura de prestação de serviços públicos, considerando a necessidade de se garantir tanto a rentabilidade do investidor quanto a preservação dos interesses dos consumidores. A atividade de distribuição é importante elo da cadeia produtiva do gás, e por suas características, requer a regulação. Esta dissertação busca identificar os principais mecanismos utilizados na regulação econômica da distribuição do gás natural nas diversas distribuidoras do País, tendo como referencial as soluções da teoria da regulação das indústrias de infra-estrutura e prestação de serviço público. Através da pesquisa realizada nos contratos de concessão, o estudo mostra que existem algumas realidades diferentes no País, tanto em termos de regulação quanto em termos de desenvolvimento dessa atividade

Crescimento in vitro e caracterização bioquímica, morfológica e histoquímica de culturas embriogênicas de Ocotea catharinensis Mez. (Lauraceae)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas.Ocotea catharinensis Mez. é uma espécie florestal nativa da Mata Atlântica, de importância econômica e em risco de extinção. Um sistema de embriogênese somática foi desenvolvido para esta espécie. Entretanto, a taxa de germinação dos embriões somáticos é baixa. O objetivo deste trabalho foi a avaliação do crescimento in vitro das culturas embriogênicas, em diferentes condições de cultura e realizar análises bioquímicas, morfológicas e histoquímicas de embriões somáticos em diferentes estágios de desenvolvimento. O aumento em matérias fresca e seca nas culturas embriogênicas foi lento nas duas primeiras semanas, as quais apresentaram crescimento máximo na quarta semana. Nas duas primeiras semanas, estas culturas apresentaram níveis superiores de proteínas totais e açúcares solúveis totais enquanto que níveis superiores de amido foram observados nas três últimas semanas. Embriões somáticos no estágio globular acumularam maiores níveis de proteínas totais e menores níveis de açúcares solúveis totais e amido. Os embriões somáticos maduros apresentaram cotilédones grandes, com a protoderme bem formada e feixes vasculares diferenciados. O eixo embrionário não apresentou organização completa, mas foi observado um meristema apical da raiz bem formado. Também foram observadas células meristemáticas na região do meristema apical do ramo