MORFOLOGIA DOS ÓRGÃOS GENITAIS FEMININOS DO MUÇUÃ (Kinosternon scorpioides)

With the aim to study and describe the anatomy, the topography and possible anatomic variations of the female genital organs of the mud turtle Kinosternon scorpiedes, ten adult animals were used for such purpose. The animals were sacrificed by an overdose (3ml) of sodium pentobarbital 2,5%. After the sacrifice, the coelom cavity has been opened and with the aid of a magnifying glass the parts were dissected and photographed. The results did shown that the genital organs of Kinosternon scorpiedes female are formed by a pair of ovaries and one pair of oviducts. The ovaries showed up as being constitued by follicles in different stages of development sustained by a mesovary ligament. The oviducts were divided into five segments, infundibulum, magnum, isthmus, uterus and vagina, fixed by a mesoviduct that begins next to the ovaries and goes to insent itself into the cloaca, this last one being common to the urogenital and digestive systems. These findings allowed the conclusion that this species of mud turtle female genital organs display a bilateral way of function, similar  to that of the birds left oviduct. Estudaram-se os órgãos genitais femininos de dez exemplares de muçuã (Kinosternon scorpioides) adultos, visando conhecer a anatomia, topografia e possíveis variações anatômicas. Os animais foram submetidos à eutanásia sacrificados com dose letal (3ml) de tiopental sódico 2,5%, seguido de abertura da cavidade celomática e dissecação macroscópica, auxiliada por lupa. Os resultados mostraram os órgãos genitais femininos do muçuã formados por um par de ovários e ovidutos. Os ovários apresentavam-se constituídos por folículos em diferentes estágios de desenvolvimento, sustentados pelo mesovário, enquanto que os ovidutos estavam fixados pelo mesoviduto e divididos em cinco segmentos, infundíbulo, magnum, istmo, útero e vagina, esta última inserida na cloaca, compartimento comum aos aparelhos urogenital e digestório. Com base nos achados, conclui-se que os órgãos genitais femininos do muçuã são funcionais bilateralmente, porém, semelhança anatômica ao oviduto esquerdo das aves

ANATOMIA DO FÍGADO E VIAS BILÍFERAS DO MUÇUÃ (Kinosternon scorpioides)

Twenty livers of adult muçua were analyzed. The samples were obtained through an authorization of IBAMA (license nº 006/02, process nº 0220120011113/2002/81). The animals were anesthetized with xilazine (1mg/Kg/IM) and ketamine (20mg/Kg/IM). After muscular relaxation, they were sacrificed by means of an injection of sodium thiopental at 2.5% in the lethal doses of 60mg/Kg/IV). The coelomatic cavity was opened and the liver dissected with the aid of a magnifying glass. In all the animals the liver was quite voluminous, brown, rectangular in shape, extending through the whole medium portion of the coelomatic cavity, covering the pancreas, duodenum and stomach. External fissures divided the liver in 5 lobes: right lateral and median; square; left lateral and caudate with a papillae process. The liver is maintained in its anatomical position by the pressing of the coelomatic viscera as well as by the following ligaments: hepatogastric (connecting to the stomach); hepatoduodenopancreatic (connecting to the duodenum and pancreas); hepatopulmonar (connecting to the lung); hepatocoelomatic (connecting to the ventral portion of the coelomatic cavity) and hepatopericardic (connecting to the pericardial bursa). In regard to the bile ducts, it is observed that branches originated from the hepatic lobes pull together forming the main right and left ducts, which, together with the cystic duct derived from the gall bladder vesicle, originate the bile duct. According to these observations we concluded that the liver of the muçua is similar to the domestic mammals regarding the shape, number, characterization and bile draining of the hepatic lobe and differs from the ones of the related species such as salamander, snakes and other reptiles.Foram pesquisados 20 fígados de muçuãs (Kinosternon scorpiodes) adultos obtidos mediante autorização do IBAMA (licença nº006/02 e processo nº 022012001113/2002-81). Os animais foram anestesiados com cloridrato de xilazina (1 mg/Kg/IM) e cloridrato de quetamina (20 mg/Kg/IM) e após relaxamento muscular, foram sacrificados através da aplicação de tiopental sódico a 2,5%, na dose letal de 60 mg/Kg/EV. Em seguida prosseguiu-se com a abertura da cavidade pleuroperitoneal e a dissecação do órgão, auxiliada por lupa. Em 100% dos animais estudados aquele órgão apresentase como um fígado bastante volumoso, de formato retangular, coloração marrom, se estendendo por toda a porção média da cavidade pleuroperitoneal, envolvendo o pâncreas, duodeno e o estômago. Apresenta-se dividido, por fissuras externas, em cinco lobos: lateral e medial direitos, quadrado, lateral esquerdo, e caudato, este com o processo papilar. O fígado encontra-se mantido na posição anatômica pela pressão das vísceras pleuroperitoneais e pelos ligamentos, quais sejam, hepatogástrico (ligandoo ao estômago), hepatoduodenopancreático (ligando-o ao duodeno e pâncreas), hepatopulmonar (ligando-o ao pulmão), hepatopleuroperitoneal (ligando-o à porção ventral da cavidade pleuroperitoneal) e hepatopericárdico (ligando-o ao saco pericárdico). Quanto às vias bilíferas, observa-se que são formadas por ramos oriundos dos lobos hepáticos, que se juntam formando os ductos principais direito e esquerdo, os quais, juntamente com o ducto cístico, oriundo da vesícula biliar, formam o ducto colédoco. De acordo com as observações realizadas sobre a morfologia externa, conclui-se que o fígado do muçuã assemelha-se ao dos principais mamíferos domésticos, no que se refere à forma, número, caracterização e drenagem biliar dos lobos hepáticos, diferindo, entretanto, do das espécies mais próximas, como as salamandras, cobras e outros répteis

Navigation of quadruped multirobots by gesture recognition using restricted boltzmann machines

This article discusses a method that performs gesture recognition, with the objective of extracting characteristics of the segmented hand, from dynamic images captured from a webcam and identifying signal patterns. With this method it is possible to manipulate simulated multirobots that perform specific movements. The method consists of the Continuously Adaptive Mean-SHIFT algorithm, followed by the Threshold segmentation algorithm and Deep Learning through Boltzmann restricted machines. As a result, an accuracy of 82.2%

Milk yield and composition, feed intake and stocking rate of crossbread cows in tropical grasses managed in a rotational grazing system

The objective of this study was to evaluate milk yield and composition, dry matter intake, and stocking rate in pastures with tanzania grass (Panicum maximum cv. Tanzânia), star grass (Cynodon nlemfuensis cv. Estrela-Africana), and marandu grass (Brachiaria brizantha cv. Marandu). The grasses were managed in a rotational grazing system with Holstein x Zebu crossbreed cows, with a 30-day resting period and three days of paddock occupation. The pastures were fertilized with 1,000 kg/ha/year using the 20:05:20 (NPK) formula, split in three applications during the rainy season. It was used a complete random block experimental design with three factors being studied and two replications. In the experiment, four cows/paddock were used and, when it was necessary, regulator animals were added in order to obtain a supply of 7% body weight green forage dry matter. The animals were individually fed concentrate at 2 kg/day during the experimental period. Milk yield did not differ among the three grasses, with values of 9.1; 9.1; and 8.7 kg/cow/day for pastures with tanzania grass, star grass and marandu grass, respectively. Similarly, grass did not affect milk chemical composition. Stocking rate was similar among the three grasses, with values of 4.6; 4.5 and 5.0 UA/ha for tanzania grass, star grass and marandu grass, respectively. The highest dry matter intake was observed for tanzania grass with 2.6% of the body weight while stargrass (2.3%) and marandu grass (2.4%) did not differ among each other. The highest dry matter intake on tanzania grass pasture was not reflected on milk yield per animal. Milk yield and composition and stocking rate are similar among the evaluated grasses.Objetivou-se com este trabalho avaliar a produção e composição química do leite, o consumo de matéria seca e a taxa de lotação em pastagens de capim-tanzânia (Panicum maximum Jacq. cv. Tanzânia), grama-estrela (Cynodon nlemfuensis Vanderyst cv. Estrela-Africana) e capim-marandu (Brachiaria brizantha Stapf cv. Marandu). As gramíneas foram manejadas sob regime de lotação rotacionada com vacas mestiças Holandês x Zebu, com 30 dias de intervalo de desfolha e três dias de ocupação do piquete e foram adubadas com 1.000 kg/ha/ano da fórmula 20:05:20 (NPK), parcelada em três vezes durante a época das chuvas. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso com três fatores em estudo e duas repetições. Foram utilizadas quatro vacas por piquete e, quando necessário, foram acrescentados animais reguladores objetivando obter oferta de massa seca de forragem verde de 7% do peso vivo. Os animais receberam individualmente 2 kg/dia de concentrado no período experimental. A produção de leite não diferiu entre as três gramíneas, com valores de 9,1; 9,1 e 8,7 kg/vaca/dia para as pastagens de capim-tanzânia, grama-estrela e capim-marandu, respectivamente. Da mesma forma, não houve efeito da gramínea na composição química do leite. A taxa de lotação foi semelhante entre as três gramíneas, com os valores de 4,6; 4,5 e 5,0 UA/ha para o capim-tanzânia, a grama-estrela e o capim-marandu. Maior consumo de matéria seca foi observado no capim-tanzânia com 2,6% do PV, enquanto a grama-estrela (2,3%) e o capim-marandu (2,4%) não diferiram entre si. O maior consumo de matéria seca na pastagem de capim-tanzânia não refletiu na produção de leite por animal. A produção e composição química do leite e a taxa de lotação sao similares entre as gramíneas avaliadas

MORFOLOGIA DOS ÓRGÃOS GENITAIS FEMININOS DO MUÇUÃ (Kinosternon scorpioides)

With the aim to study and describe the anatomy, the topography and possible anatomic variations of the female genital organs of the mud turtle Kinosternon scorpiedes, ten adult animals were used for such purpose. The animals were sacrificed by an overdose (3ml) of sodium pentobarbital 2,5%. After the sacrifice, the coelom cavity has been opened and with the aid of a magnifying glass the parts were dissected and photographed. The results did shown that the genital organs of Kinosternon scorpiedes female are formed by a pair of ovaries and one pair of oviducts. The ovaries showed up as being constitued by follicles in different stages of development sustained by a mesovary ligament. The oviducts were divided into five segments, infundibulum, magnum, isthmus, uterus and vagina, fixed by a mesoviduct that begins next to the ovaries and goes to insent itself into the cloaca, this last one being common to the urogenital and digestive systems. These findings allowed the conclusion that this species of mud turtle female genital organs display a bilateral way of function, similar  to that of the birds left oviduct. Estudaram-se os órgãos genitais femininos de dez exemplares de muçuã (Kinosternon scorpioides) adultos, visando conhecer a anatomia, topografia e possíveis variações anatômicas. Os animais foram submetidos à eutanásia sacrificados com dose letal (3ml) de tiopental sódico 2,5%, seguido de abertura da cavidade celomática e dissecação macroscópica, auxiliada por lupa. Os resultados mostraram os órgãos genitais femininos do muçuã formados por um par de ovários e ovidutos. Os ovários apresentavam-se constituídos por folículos em diferentes estágios de desenvolvimento, sustentados pelo mesovário, enquanto que os ovidutos estavam fixados pelo mesoviduto e divididos em cinco segmentos, infundíbulo, magnum, istmo, útero e vagina, esta última inserida na cloaca, compartimento comum aos aparelhos urogenital e digestório. Com base nos achados, conclui-se que os órgãos genitais femininos do muçuã são funcionais bilateralmente, porém, semelhança anatômica ao oviduto esquerdo das aves