Aplicadora autopropulsada de productos fitosanitarios para cultivos hortícolas con control mecánico o electrónico de la dosis

Número de publicación: ES2154156 A1 (16.03.2001) También publicado como: ES2154156 B1 (16.11.2001) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P9801415 (30.06.1998)La aplicadora está basada en la utilización de un sistema autopropulsado de tracción mecánica, el cual dispone de un sistema de rodadura de cadenas. Sobre dicho equipo de tracción, se dispondrán de los diversos elementos necesarios para realizar la aplicación de productos fitosanitarios, como por ejemplo un equipo de pulverización, nebulización, etc. El equipo podrá ser utilizado como pulverizador, atomizador, nebulizador y sistema de distribución acoplado a una, instalación fija de productos fitosanitarios de un invernadero, controlando en todas las ocasiones la dosis aplicada sin depender del operario encargado de la aplicación. Este dispositivo presenta una alternativa más eficaz en lo referente a la uniformidad de la distribución, lo que genera una disminución en las dosis aplicadas beneficiando las condiciones de seguridad del operario y el impacto sobre el medio ambiente.Universidad de Almerí

Assessment of Postural Load during Melon Cultivation in Mediterranean Greenhouses

Health and safety at work directly influence the development of sustainable agriculture. In the agricultural sector, many farm workers suffer musculoskeletal disorders caused by forced posture. The objective of this research is to assess working postures during melon cultivation in Almería-type greenhouses. The Ovako Working Posture Assessment System (OWAS) has been used with pictures of the tasks. The variables studied by multiple correspondence analysis were as follows: Subtask, Posture code, Back, Arms, Legs, Load, Risk, and Risk combination. The OWAS analysis showed that 47.57% of the postures were assessed as risk category 2, 14.32% as risk category 3, 0.47% as risk category 4, and the rest as risk category 1. Corrective measures should be implemented immediately, as soon as possible, or in the near future, depending on the risks detected

Sistema móvil para la determinación "in situ" de las propiedades mecánicas de los suelos acoplable a tractores agrícolas

Número de publicación: ES2184532 A1 (01.04.2003) También publicado como: ES2184532 B1 (16.12.2003) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P9900786 (15.04.1999)El sistema que se propone tiene como objetivo permitir realizar los ensayos de hundimiento, corte por torsión y penetración, muy empleados en los estudios de locomoción extraviaria, trabajando con el suelo sin alterar. Se trata de un sistema acoplable a cualquier tractor agrícola comercial, que permite realizar varios ensayos para un mismo estacionamiento y que utiliza como fuente de energía para el funcionamiento de las partes móviles el sistema hidráulico del tractor, o bien un sistema hidráulico independiente accionado por la toma de fuerza.Universidad de Almerí

Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.

Número de publicación: ES2329107 A1 (20.11.2009) También publicado como: ES2329107 B2 (07.09.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P200801645 (19.05.2008)Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero. El objeto de la invención es un vehículo que de forma autónoma puede moverse entre las líneas de cultivo en invernadero para realizar diferentes operaciones. Está dotado de un chasis diseñado para poder recibir diferentes implementos, así como un punto de enganche en la parte trasera para el acoplamiento de máquinas y equipos. Dispone de un sistema de transmisión hidrostático controlado electrónicamente que permite mover el equipo en un rango de velocidades continuo para adaptarla convenientemente a las exigencias del trabajo, además de suministrar energía a los implementos que la requieran. El movimiento del vehículo se consigue mediante el equilibrio dinámico de cada una de las orugas que componen el sistema de rodadura. Para ello dispone de un sistema sensorial compuesto por captadores de presión, codificadores incrementales y un radar. El sistema sensorial del vehículo se completa con sensores de ultrasonido distribuidos por todo el perímetro (detección de obstáculos), una brújula magnética (orientación del vehículo) y sensores de seguridad (prevenir colisiones). La información suministrada por el sistema sensorial permite la localización y navegación del vehículo en el entorno de trabajo. Toda la información es gestionada por un sistema empotrado, donde se ejecutan los programas que controlan el vehículo. El equipo también está dotado de una cámara multiespectral, adaptada para realizar un seguimiento continuo de determinados parámetros del cultivo, como pueden ser: detectar problemas fitosanitarios y de nutrición, controlar la evolución de la masa vegetal, localizar frutos, determinar la maduración de los frutos, etc.Universidad de Almerí

Máquina clasificadora de frutas y hortalizas portátil

Número de publicación: ES2318987 A1 (01.05.2009) También publicado como: ES2318987 B1 (05.02.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.)P200602228 (03.08.2006)La presente invención se refiere a una máquina clasificadora de reducidas dimensiones, movible y fácil de transportar, que realiza la clasificación en función del peso, calibre y color, para su utilización en la clasificación de pequeños volúmenes de productos. La máquina se caracteriza por tener una estructura circular que gira en torno a un eje vertical, desplazando unas cazoletas sobre las que se reciben los productos a clasificar. Estas cazoletas presentan diferentes posiciones a lo largo de la trayectoria circular que describen, condicionadas por una guía perimetral sobre la que se apoyan y por los criterios de clasificación establecidos. Los productos a clasificar entran en la máquina objeto de la invención, mediante un sistema de alimentación colocado tangencialmente al aro clasificador, y son derivados por la salida correspondiente, al activarse el actuador que cierra las ranuras practicadas en el anillo guía.Universidad de Almería. Cadia Ingeniería S.L. Cámara de Comerci

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación

Número de publicación: ES2409229 A1 (25.06.2013) También publicado como: ES2409229 B1 (24.04.2014) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201300031 (21.12.2012)Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación. El sistema propuesto tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos de forma individualizada para equipos de clasificación por peso e indicadores externos, como el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Dispone de dos conjuntos de elementos que se van alternando en la cadena de clasificación: el sistema de giro y el sistema de pesado/vaciado. El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objetos en la zona dotada de los medios para la toma de imágenes. Está formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco definido por cada dos ejes consecutivos, de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las imágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaciado.Universidad de Almerí

Efecto del número y tipo de boquillas en la calidad de las aplicaciones en invernaderos con barras verticales

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Evaluation of the Effect of Different Hand-Held Sprayer Types on a Greenhouse Pepper Crop

The cultivation of vegetables in greenhouses is characterised by high planting density and environmental conditions that favour the development of pests and diseases. These are mainly controlled using plant protection products applied with a hand-held sprayer. This is inefficient low-tech equipment that is difficult to calibrate. The study evaluates one hand-held spray gun and two hand-held spray lances that are widely used in greenhouse vegetable crops. The tests were carried out on a pepper crop at two different developmental stages. Plant canopy deposition and losses to the ground were quantified using a colorimetric method based on applying a tartrazine solution. The results show that the flat-fan spray lance obtains a more uniform spray distribution in the plant canopy and results in losses to the ground that are between 2 and 2.75 times less than when using the other hand-held sprayers tested

Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados

Número de publicación: ES2401509 A1 (22.04.2013) También publicado como: ES2401509 B1 (05.03.2014) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201101119 (05.10.2011)El objetivo de la invención es un sistema de guiado de vehículos autónomos mediante cámaras y/o fotodetectores para seguir una trayectoria, que se determina por un conjunto de emisores láser dispuestos en un entorno estructurado, por ejemplo, en los distintos pasillos de un invernadero, y que determina la trayectoria a seguir. Para el establecimiento de la trayectoria a seguir, se dispone de diversos emisores láser colocados en los pasillos del invernadero, que estarán activos en función de los pasillos que deba recorrer el vehículo para describir la trayectoria prevista.Universidad de Almerí

Treatment equipment plant protection in greenhouse

This paper discusses the main equipment used for the application of pesticide in the greenhouses and provides technical information to the applications. Based on different studies and advice of interest, provides recommendations to optimize applications in greenhousesRecomendaciones sobre los principales equipos empleados para el tratamiento fitosanitarios en invernadero. Aporta información técnica sobre la aplicación de productos fitosanitarios. En base a diferentes estudios, proporciona recomendaciones de interés para optimizar las aplicaciones en invernader