131 research outputs found

    ASEAN civil society under the Myanmar chairmanship

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    The 2014 ASEAN Civil Society Conference (ACSC) in Yangon, Myanmar, saw a record attendance and provided a surprisingly open space for civil society. But the opposing trends of democratic developments and authoritarian backlash in the member states have also had significant repercussions at the regional level. In a time where civil liberties and human rights seem to be on the decline in the region (e.g. Brunei’s introduction of sharia law, the shooting of demonstrating textile workers in Cambodia, Thailand’s coup d’état), ASEAN civil society is presenting itself as organized as rarely before. But government crackdowns are on the rise, and nation states are denying civil society representatives space at the regional level. Civil society has the potential to address the democratic deficit of regional organizations by establishing alternative regionalism from below. Civil society can give voice to transnationally marginalized groups, such as migrant workers, whose interests are represented neither by their states of origin or residence nor at the regional level. All justified doubts about the sincerity and sustainability of its transition process notwithstanding, Myanmar has currently opened up spaces for civil society advocacy. National organizations can benefit from interactions with the regional level. ASEAN’s ambitious plan to establish a “people-centered” community is undermined by the reluctance of several member states to engage in dialogue with civil society. When faced with attempts to limit its space for participation, civil society has to adopt either an "inside-outside" or "outsider by choice" approach. If it wants to be accepted as a legitimate partner, civil society has to be transparent about the sources of its own legitimacy and democratic internal structure

    Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images

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    Analysis-by-synthesis has been a successful approach for many tasks in computer vision, such as 6D pose estimation of an object in an RGB-D image which is the topic of this work. The idea is to compare the observation with the output of a forward process, such as a rendered image of the object of interest in a particular pose. Due to occlusion or complicated sensor noise, it can be difficult to perform this comparison in a meaningful way. We propose an approach that "learns to compare", while taking these difficulties into account. This is done by describing the posterior density of a particular object pose with a convolutional neural network (CNN) that compares an observed and rendered image. The network is trained with the maximum likelihood paradigm. We observe empirically that the CNN does not specialize to the geometry or appearance of specific objects, and it can be used with objects of vastly different shapes and appearances, and in different backgrounds. Compared to state-of-the-art, we demonstrate a significant improvement on two different datasets which include a total of eleven objects, cluttered background, and heavy occlusion.Comment: 16 pages, 8 figure

    Umweltschutz in Logistikdienstleistersystemen: Die Bedeutung institutioneller Mechanismen fĂĽr den Umweltschutz von Logistikdienstleistungsunternehmen

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    In der jüngeren Vergangenheit haben Fragenstellungen des Umweltschutzes in der Logistik stark an Bedeutung gewonnen. Auch Logistikdienstleister verfolgen zunehmend Ziele des Umweltschutzes und treiben umweltfreundliche Dienstleistungen, Methoden und Instrumente voran. Dabei bewegen sich Logistikdienstleister in einem herausfordernden Marktumfeld, was dazu führt, dass das Engagement von Logistikdienstleistern im Umweltschutz - allein ökonomisch - nur eingeschränkt erklärt werden kann. Als möglicher Erklärungsansatz für das Engagement der Logistikdienstleister kommen gesellschaftliche, d.h. nicht-marktliche Akteure und Mechanismen in Betracht, deren Bedeutung für eine Berücksichtigung des Umweltschutzes im Supply Chain Management und in der Logistik in der Literatur bereits diskutiert wird. Ein mögliches theoretisches Fundament für solche Wirkungszusammenhänge zwischen Organisationen und ihrer Umwelt bildet der Neo-Institutionalismus. An dieser Stelle setzt diese Arbeit an und widmet sich den Fragestellungen, welche Einflussfaktoren aus ihrer Umwelt bei Logistikdienstleistern zur Verfolgung von Umweltschutz führen und welche Bedeutung institutionelle Mechanismen und Wirkungszusammenhänge für die Ziele, Mittel und Handlungen des Umweltschutzes von Logistikdienstleistern haben. Die Beantwortung dieser Fragestellungen erfolgt in drei zentralen Schritten. In einem ersten Schritt wird ein Systemmodell Umweltschutz bei Logistikdienstleistern aufgebaut, das sowohl zentrale Elemente des Umweltschutzes innerhalb von Logistikdienstleistersystemen, als auch relevante Gruppen aus der Logistikdienstleisterumwelt umfasst. Anschließend werden als theoretischer Bezugsrahmen dieser Arbeit zentrale Konzepte des Neo-Institutionalismus vorgestellt und mithilfe einer theoriegeleiteten Analyse des erarbeiteten Systemmodells Hypothesen über die Bedeutung zentraler Konzepte des Neo-Institutionalismus für den Umweltschutz von Logistikdienstleistern abgeleitet. Eine empirische Prüfung der formulierten Hypothesen und die Gewinnung weiter-führender Erkenntnisse zu zentralen Elementen und Wirkungszusammenhängen des Umweltschutzes von Logistikdienstleistern erfolgen abschließend im Rahmen einer Fallstudie

    Vorwort der Herausgeber. Leitthema: Lernkultur

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    Das Jahrbuch erscheint nun im 5. Jahr. [...] In dieser Ausgabe wird die Lernkultur an Ganztagsschulen in den Blick genommen, weil jetzt eine Phase in der Entwicklung insbesondere von neu aufgebauten Ganztagsschulen erreicht ist, bei der verstärkt die Frage nach der Qualität von Lehren und Lernen gestellt wird. (DIPF/Orig.

    Kommunale Wirtschaftsförderung und Nachhaltigkeit

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    Nachhaltigkeit ist als Thema in der kommunalen Wirtschaftsförderung durchaus von Interesse. Allerdings zeigen die Ergebnisse einer deutschlandweiten Befragung, dass bestehende Gestaltungsspielräume noch nicht erkannt und noch nicht ausreichend genutzt werden

    A Primal-Dual Solver for Large-Scale Tracking-by-Assignment

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    We propose a fast approximate solver for the combinatorial problem known as tracking-by-assignment, which we apply to cell tracking. The latter plays a key role in discovery in many life sciences, especially in cell and developmental biology. So far, in the most general setting this problem was addressed by off-the-shelf solvers like Gurobi, whose run time and memory requirements rapidly grow with the size of the input. In contrast, for our method this growth is nearly linear. Our contribution consists of a new (1) decomposable compact representation of the problem; (2) dual block-coordinate ascent method for optimizing the decomposition-based dual; and (3) primal heuristics that reconstructs a feasible integer solution based on the dual information. Compared to solving the problem with Gurobi, we observe an up to~60~times speed-up, while reducing the memory footprint significantly. We demonstrate the efficacy of our method on real-world tracking problems.Comment: 23rd International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 202
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