114 research outputs found

    A sizing method for a multi-robot system

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    Gestion de la réponse à une crise par la performance : vers un outil d'aide à la décision. Application à l'humanitaire

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    Il ne passe pas une semaine sans que l'on entende les termes « crise », « catastrophe » ou « désastre ». Ces notions font donc maintenant partie de notre quotidien, mais connaît- n vraiment leur signification. Sait-on réagir face à ces situations, et surtout comment peut- n être sûrs de les résoudre de la façon la plus performante possible ? Ces interrogations sont le point de départ de ce travail. En effet, nos recherches ont consisté à mettre en œuvre une méthode pour aider les acteurs d'une crise à mieux contrôler la réponse à apporter pour la résoudre. Lors de la survenu d'une crise, quelle qu'elle soit, le système est déstabilisé, il faut donc réagir vite afin de revenir à une situation stable. Or, actuellement les décideurs ne disposent pas de suffisamment d'éléments (1) pour prendre des décisions sereinement et (2) pour suivre l'impact de leur décision. C'est pour pallier ce manque que nous avons développé une méthode d'évaluation de performance qui permet aux décideurs de suivre et d'évaluer, selon les critères qu'ils ont définis, de façon précise le déroulement de la réponse à la crise. Ainsi les décideurs peuvent réagir, c'est-à-dire prendre une décision a posteriori, lorsqu'ils découvrent un problème dans la réponse et également anticiper, c'est-à-dire, prendre une décision a priori avant même que le problème ait lieu, en se fondant sur des prévisions renseignant sur l'état futur de la crise. Ces travaux ont un intérêt d'un point de vue académique étant donné qu'ils se positionnent sur une problématique en plein essor dans la recherche et d'un point de vue opérationnel car la méthode mise en oeuvre répond à un réel besoin émis par des acteurs de la réponse aux crises. De plus, comme le montre le dernier chapitre, nos travaux sont déjà applicables. Ce sujet est donc utile à tous, puisque chacun peut être victime d'une crise et en particulier aux acteurs de la gestion de crise qui y sont confrontés quotidiennement. ABSTRACT : During a crisis, the main goal for decision-makers consists in restoring a stabilized nominal mode. The stakeholders face considerable pressure and drastic constraints in response time and coordination. This study proposes a method to support these stakeholders in making responsive and accurate decisions while carrying out a performance evaluation of the activities run during the crisis response process. This method is composed of four steps: (1) characterization of the crisis response system, (2) selection of system components to evaluate in priority, (3) determination of performance dimensions to consider and (4) creation of indicators. Currently, performance evaluation is only used subsequent to a crisis, due to difficulties in gathering and aggregating information into trustable performance indicators. This paper proposes a method to obtain a relevant and dynamic decision-support system. Decision-makers will use it to resolve the crisis based on performance evaluation, in addition to the essential experience they undergo. A case study of crisis management within the French Red Cross non-governmental organization is developed, through a web-based prototype, in order to explain how performance indicators can both support crisis response management and also improve the collaboration of stakeholders

    Towards a crisis performance-measurement system

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    International audienceDuring a crisis, the main goal for decision-makers consists in restoring a stabilised nominal mode. The stakeholders face considerable pressure and drastic constraints in response time and coordination. This study proposes a method to support these stakeholders in making responsive and accurate decisions while carrying out a performance evaluation of the activities that run during the crisis-response process. This method is composed of four steps: (1) characterisation of the crisis-response system, (2) selection of system components to evaluate in priority, (3) determination of performance dimensions to consider and (4) creation of indicators. Currently, performance evaluation is only used subsequent to a crisis, due to difficulties in gathering and aggregating information into trustable performance indicators. This paper proposes a method to obtain a relevant and dynamic decision-support system. Decision-makers will use it to resolve the crisis based on performance evaluation, in addition to the essential experience they undergo. A case study of crisis management within the French Red Cross non-governmental organisation is developed, through a Web-based prototype, in order to explain how performance indicators can both support crisis-response management and improve the collaboration of stakeholders

    Karst simulation with Lindenmayer-systems and ODSIM

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    International audienceKarstic systems are geological structures that strongly impact underground flows. Despite intensive explorations by speleologists, they remain partially described as many conduits are not accessible to humans. Paleokarsts are buried karstic systems with a significant reservoir potential. But they are not easily identifiable on seismic images. In those contexts, a huge uncertainty subsists on the network location and the conduit geometry. Stochastic simulations help to better assess that uncertainty. The difficulty is to reproduce the system connectivity at different scales while integrating as much geological knowledge as possible without involving poorly constrained parameters (e.g. paleo-climate, boundary conditions...). In this paper we propose to work on two aspects and scales of karstic systems. At large scale, we stochastically simulate karst network skeletons with a new method based on a formal grammar, the Lindenmayer-system. Based on an alphabet, an axiom and user-defined rules, the method puts together segments to build the network skeleton. The definition of proper rules and the introduction of karst-dedicated parameters generate curves reproducing the complex architectures encountered in those systems, mixing branchwork and anastomotic patterns. At the conduit scale, we propose to build a 3D envelope around these skeletons with an enhanced Object Distance based Simulation Method. It uses a custom distance field from the skeleton which takes into account geological features influencing karstogenesis (horizons, faults or fractures). This controls the first-order shape of the conduits. It is then combined to a custom random threshold controlling finer-scale features of the conduits. This threshold is generated with several parameter values depending on the involved geological structures. This workflow is demonstrated on a synthetic case, showing the potentialities of the approach at both scales. Results are encouraging and various improvements are in focus. Data conditioning, both to karst observations and local shape information has to be enhanced. The network simulation has the advantage to be grid-free, meaning that no background grid is needed to perform the simulation. Thus, it avoids the stair-step effect that can be observed in other techniques. On the opposite, the method used to simulate the conduit shapes relies on a grid, necessary to compute the distance fields and to perform the threshold geostatistical simulation. For detailed conduit geometry, the grid requires a high resolution, which impacts directly the computational efficiency. Finally, it would be interesting to test the approach on a real dataset and to develop a coupling with a flow simulator to evaluate the impact of the shape and of the network connections on the flow response

    Comparing connected structures in ensemble of random fields

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    International audienceVery different connectivity patterns may arise from using different simulation methods or sets of parameters, and therefore different flow properties. This paper proposes a systematic method to compare ensemble of categorical simulations from a static connectivity point of view. The differences of static connectivity cannot always be distinguished using two point statistics. In addition, multiple-point histograms only provide a statistical comparison of patterns regardless of the connectivity. Thus, we propose to characterize the static connectivity from a set of 12 indicators based on the connected components of the realizations. Some indicators describe the spatial repartition of the connected components, others their global shape or their topology through the component skeletons. We also gather all the indicators into dissimilarity values to easily compare hundreds of realizations. Heat maps and multidimensional scaling then facilitate the dissimilarity analysis. The application to a synthetic case highlights the impact of the grid size on the connectivity and the indicators. Such impact disappears when comparing samples of the realizations with the same sizes. The method is then able to rank realizations from a referring model based on their static connectivity. This application also gives rise to more practical advices. The multidimensional scaling appears as a powerful visualization tool, but it also induces dissimilarity misrepresentations: it should always be interpreted cautiously with a look at the point position confidence. The heat map displays the real dissimilarities and is more appropriate for a detailed analysis. The comparison with a multiple-point histogram method shows the benefit of the connected components: the large-scale connectivity seems better characterized by our indicators, especially the skeleton indicators

    Gestion de la réponse à une crise par la performance (vers un outil d'aide à la décision. Application à l'humanitaire)

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    Il ne passe pas une semaine sans que l'on entende les termes crise , catastrophe ou désastre . Ces notions font donc maintenant partie de notre quotidien, mais connaît- n vraiment leur signification. Sait-on réagir face à ces situations, et surtout comment peut- n être sûrs de les résoudre de la façon la plus performante possible ? Ces interrogations sont le point de départ de ce travail. En effet, nos recherches ont consisté à mettre en œuvre une méthode pour aider les acteurs d'une crise à mieux contrôler la réponse à apporter pour la résoudre. Lors de la survenu d'une crise, quelle qu'elle soit, le système est déstabilisé, il faut donc réagir vite afin de revenir à une situation stable. Or, actuellement les décideurs ne disposent pas de suffisamment d'éléments (1) pour prendre des décisions sereinement et (2) pour suivre l'impact de leur décision. C'est pour pallier ce manque que nous avons développé une méthode d'évaluation de performance qui permet aux décideurs de suivre et d'évaluer, selon les critères qu'ils ont définis, de façon précise le déroulement de la réponse à la crise. Ainsi les décideurs peuvent réagir, c'est-à-dire prendre une décision a posteriori, lorsqu'ils découvrent un problème dans la réponse et également anticiper, c'est-à-dire, prendre une décision a priori avant même que le problème ait lieu, en se fondant sur des prévisions renseignant sur l'état futur de la crise. Ces travaux ont un intérêt d'un point de vue académique étant donné qu'ils se positionnent sur une problématique en plein essor dans la recherche et d'un point de vue opérationnel car la méthode mise en oeuvre répond à un réel besoin émis par des acteurs de la réponse aux crises. De plus, comme le montre le dernier chapitre, nos travaux sont déjà applicables. Ce sujet est donc utile à tous, puisque chacun peut être victime d'une crise et en particulier aux acteurs de la gestion de crise qui y sont confrontés quotidiennement.During a crisis, the main goal for decision-makers consists in restoring a stabilized nominal mode. The stakeholders face considerable pressure and drastic constraints in response time and coordination. This study proposes a method to support these stakeholders in making responsive and accurate decisions while carrying out a performance evaluation of the activities run during the crisis response process. This method is composed of four steps: (1) characterization of the crisis response system, (2) selection of system components to evaluate in priority, (3) determination of performance dimensions to consider and (4) creation of indicators. Currently, performance evaluation is only used subsequent to a crisis, due to difficulties in gathering and aggregating information into trustable performance indicators. This paper proposes a method to obtain a relevant and dynamic decision-support system. Decision-makers will use it to resolve the crisis based on performance evaluation, in addition to the essential experience they undergo. A case study of crisis management within the French Red Cross non-governmental organization is developed, through a web-based prototype, in order to explain how performance indicators can both support crisis response management and also improve the collaboration of stakeholders.TOULOUSE-INP (315552154) / SudocSudocFranceF
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