Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire

Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados

Bio-inspired quadruped robot for detection carbon dioxide in the air

Quadruped in comparison with the majority of others animals, it has the ability to access to any kind of environment where others living creatures or even humans can’t access. Those bio-inspired attributes are taken into this project in order to design and develop a quadruped robot with the abilities to move in all kind of directions like ascend or descend, avoid obstacles, etc. Combining these skills of the quadruped animals with the ability of continuously monitoring the carbon dioxide, the results can be determinants. This paper presents the dynamic and kinematics model in addition with the measurement scheme of the carbon dioxide index, with the purpose of establish a mechanical sturdy device, which can be monitoring an important variable. As a result, we studied the movement of real animals, so we can define a suitable bio-mimetic model for our robot

Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire

Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados