30 research outputs found
Backlash Compensation for Plants With Saturating Actuators
A compensation scheme is proposed for plants subject to both saturation and backlash in series at the actuator. It is shown that the series connection of a backlash inverse, saturation and the backlash itself is equivalent to a saturation function at a different level to the original saturation, and we call this the ‘saturation equivalence’. Therefore, it is proposed to include such a backlash inverse in the compensator. This is shown to be optimal in a sense defined in the article. It is then straightforward to devise a compensator scheme based on traditional anti-windup. This is illustrated in both simulation and on a laboratory scale rig with severe backlash. A correction for the chattering observed in the control signal due to the discontinuous nature of the nonlinearity inverse is also presented. </jats:p
Análisis sobre la influencia de la densidad en la termografía de infrarrojos y el alcance de esta técnica en la detección de defectos internos en la madera
This paper shows the results of a laboratory phase for
the determination of the 1limits of infrared thermography
in detecting internal defects in wood and, furthermore, it
analyses how the density of this material can influence
the surface temperature displayed in a thermogram. To
this end, experimental work is carried out whereby a
series of work and environmental parameters are
monitored (such as environmental temperature, relative
humidity, distance to target), and the process is
systematized by using pieces of different wood species
(different densities) and by devising a set of samples for
which various possible cases are analysed in terms of
size and internal position of the damage. Similarly, using
these samples, a study has been conducted on the effect
on the thermal image produced by an increase of
humidity inside the defect phenomena normally
associated with wood decay.En el presente artículo se muestran los resultados obtenidos
en una fase de laboratorio al tratar de determinar
el alcance de la termografía de infrarrojos en la detección
de defectos internos en la madera y, por otro lado,
cómo interviene la densidad de este material sobre la
temperatura superficial mostrada en un termograma.
Para ello se ha desarrollado un trabajo experimental
donde se han controlado una serie de parámetros
ambientales y de trabajo (temperatura ambiente, humedad
relativa, distancia al objetivo…), y se ha sistematizado
el proceso utilizando piezas de distintas especies
de madera (distintas densidades) y diseñando una serie
de probetas donde se han analizado varias casuísticas
posibles en cuanto a tamaño y posición interna de los
daños. Análogamente, sobre estas probetas se ha estudiado
el efecto que produce sobre la imagen termográfica
un incremento de humedad interna en el defecto
asociada normalmente a los fenómenos de pudrición de
la madera
Geometrías concertadas. Las cabeceras de las iglesias gótico-mudéjares de la ciudad de Sevilla
Evaluación del estado de la madera en obras de rehabilitación mediante técnicas de ultrasonidos y obtención de parámetros resistentes
A nondestructive technique for inspection and evaluation in place timber structures and components based on ultrasonic pulse velocity, and moisture content is presented herein. By applying this methodology we could obtain the bending strength and elasticity modulus of timber beams, as well as the damage in them. The quantitative determination of the existing strength of timber beams will provide information necessary to take the most suitable decisions in rehabilitation works involving timber structural elements.Este artículo presenta el desarrollo de un método de ensayo, no destructivo, para la inspección y evaluación in situ de elementos estructurales de madera, basado en las medidas de la velocidad de ondas ultrasónicas y determinación de humedad. Mediante la aplicación de este método se podrá obtener una estimación de la resistencia a flexión y del módulo de deformación de la madera estudiada, así como la detección de estados de deterioro de la misma. Esto aportará información suficiente a la hora de tomar decisiones en una obra de rehabilitación con elementos estructurales de este material