Differential diffusion effects on buoyancy-driven instabilities of acid-base fronts: The case of a color indicator

Buoyancy-driven hydrodynamic instabilities of acid-base fronts are studied both experimentally and theoretically in the case where an aqueous solution of a strong acid is put above a denser aqueous solution of a color indicator in the gravity field. The neutralization reaction between the acid and the color indicator as well as their differential diffusion modifies the initially stable density profile in the system and can trigger convective motions both above and below the initial contact line. The type of patterns observed as well as their wavelength and the speed of the reaction front are shown to depend on the value of the initial concentrations of the acid and of the color indicator and on their ratio. A reaction-diffusion model based on charge balances and ion pair mobility explains how the instability scenarios change when the concentration of the reactants are varied.Fil: Kuster, S.. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Grupo de Medios Porosos; ArgentinaFil: Riolfo, L. A.. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Grupo de Medios Porosos; ArgentinaFil: Zalts, Anita. Universidad Nacional de General Sarmiento; ArgentinaFil: El Hasi, C.. Universidad Nacional de General Sarmiento; ArgentinaFil: Almarcha, C.. Université Libre de Bruxelles; BélgicaFil: Trevelyan, P.M.J.. Université Libre de Bruxelles; BélgicaFil: De Wit, A.. Université Libre de Bruxelles; BélgicaFil: D'onofrio, Alejandro Gustavo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Grupo de Medios Porosos; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Development of a cognitive robotic system for simple surgical tasks

The introduction of robotic surgery within the operating rooms has significantly improved the quality of many surgical procedures. Recently, the research on medical robotic systems focused on increasing the level of autonomy in order to give them the possibility to carry out simple surgical actions autonomously. This paper reports on the development of technologies for introducing automation within the surgical workflow. The results have been obtained during the ongoing FP7 European funded project Intelligent Surgical Robotics (I-SUR). The main goal of the project is to demonstrate that autonomous robotic surgical systems can carry out simple surgical tasks effectively and without major intervention by surgeons. To fulfil this goal, we have developed innovative solutions (both in terms of technologies and algorithms) for the following aspects: fabrication of soft organ models starting from CT images, surgical planning and execution of movement of robot arms in contact with a deformable environment, designing a surgical interface minimizing the cognitive load of the surgeon supervising the actions, intra-operative sensing and reasoning to detect normal transitions and unexpected events. All these technologies have been integrated using a component-based software architecture to control a novel robot designed to perform the surgical actions under study. In this work we provide an overview of our system and report on preliminary results of the automatic execution of needle insertion for the cryoablation of kidney tumours

L’impresa agricola “sociale” e l’impresa sociale “in agricoltura”: analogie e punti di contatto tra due fattispecie sostanzialmente diverse

Con l’approvazione della l. 10 agosto 2015, n. 141 l’ordinamento italiano si arricchisce di un modello di impresa agricola che – nell’intento del legislatore – doveva costituire veicolo per il raggiungimento di finalità sociali in senso ampio: l’agricoltura sociale. Con i d.lg. n. 112 e n. 117 del 3 luglio 2017, il legislatore italiano innova e rivede la disciplina dell’impresa sociale ed emana un Codice del terzo settore dove, tra le attività che la legge considera di “interesse generale”, trova posto anche l’agricoltura sociale (come definita nell’art. 2, l. 141/2015). È quindi necessario domandarsi se l’impresa sociale “agricola” assorba la fattispecie della “agricoltura sociale”, di fatto inglobandola nella propria disciplina, oppure se possano considerarsi due fenomeni tra loro distinti e diversi. Di ciò si occupa il lavor

Codice della crisi d'impresa, meccanismi di allerta interni e sistema monistico: luci e ombre del modello alla luce di tali novità normative

Il lavoro tenta di ricostruire le problematiche connesse all'applicazione dei meccanismi di allerta precoce della crisi, disciplinati dal Codice della crisi e dell'insolvenza, nell'ipotesi di adozione del modello di amministrazione e controllo monistico

Le societ\ue0 di engineering alla luce della nuova disciplina delle societ\ue0 per l'esercizio delle professioni intellettuali

Nella ricerca si intende ricostruire i caratteri delle societ\ue0 di ingegneria (anche attraverso l\u2019evoluzione giurisprudenziale e normativa) e delle societ\ue0 tra professionisti (con particolare attenzione alla disciplina legislativa che le caratterizza). Inoltre, dal raffronto tra le due fattispecie, si proveranno a trarre alcune conclusioni di ordine sistematico e general

La trasformazione degli enti collettivi dal codice civile alle leggi speciali

il contributo si occupa di individuare e studiare le diverse ipotesi di trasformazione, progressiva e regressiva, disciplinate nel codice civile, nonch\ue9 ipotesi di trasformazione atipica relative ad enti non societari e contenute in leggi special

L'adeguatezza degli assetti organizzativi, amministrativi e contabili nella spa: dal sistema tradizionale ai modelli alternativi di amministrazione e controllo

Il contributo \ue8 volto alla disamina del principio generale dell'adeguatezza degli assetti, amministrativi, contabili ed organizzativi, richiesti per l'organizzazione interna di una societ\ue0 per azioni e la cui cura e verifica \ue8 rimessa all'operato dell'organo amministrativo e dell'organo di controllo