Mathematical modelling of flight dynamics

Práce se zabývá matematickými modely popisujícími dynamiku letu rakety. Pojednává hlavně o problému hladkého přistání za různých podmínek, ale je zde také rozebrán model pro maximální dolet rakety. Vybrané modely jsou doplněny o numerická řešení. Nechybí zde také teoretický úvod k dané problematice.This thesis deals with the mathematical models which describe flight dynamics of rocket. It mainly discusses the problem of smooth landing under different conditions, but it also deals with the range of a rocket. Certain models are provided with numerical solutions. The thesis also contains theoretical introduction to given issue.

Risk Management inside Construction Company

Předmětem diplomové práce je rozbor problematiky řízení rizik ve stavebním podniku, především pak v kontextu realizace stavebních zakázek. První část je věnována používané terminologii a obsahovému výkladu příslušných pojmů. Je zde uvedena klasifikace rizik z různých pohledů, jejich možné dělení a třídění. Dále jsou zmíněny významné zdroje rizik a účastníci výstavby, kteří jsou riziky dotčeni. Třetí kapitola se zabývá řízením rizik, jsou zde popsány jednotlivé etapy tohoto komplexního procesu, ve správných posloupnostech, včetně uvedení vybraných metod a technik, které se v dílčích etapách řízení rizik standardně používají. V poslední, čtvrté kapitole je shrnuta a završena celá problematika rizika na příkladu aplikace vybrané metodiky řízení rizik u konkrétní stavební firmy a na konkrétní stavební zakázce.The aim of the thesis is to analyse issues of risk management in a construction company, especially in the context of construction contracts implementation. The first part is devoted to applied terminology and interpretation of relevant terms, followed by a classification of risks from different perspectives, including the risks’ possible further sub classification. Furthermore, significant risk resources and construction participants who might be affected by the risks are presented. The third chapter deals with risk management; individual phases of this complex process are described herein, including their correct sequences, as well as a selection of methods and techniques that are standardly used in risk management. The last, fourth chapter summarises the problems of risk management on a practical example, where a construction company implements a construction contract by applying selected risk management methodologies.

Memorias del Foro mundo UNIGIS América Latina 2015

Memorias del Foro mundo UNIGIS América Latina 201

TAST and Multipass systems for multilayer robotic welding

Bakalářská práce v první části mapuje současný výrobní program společnosti FANUC v oblasti svařovacích robotů. V krátkosti jsou shrnuty obecné poznatky o senzorech používaných v robotizovaném svařování. Práce se podrobně věnuje systémům pro vícevrstvé robotizované svařování SuperTAST a Multipass. V experimentální části jsou prakticky porovnávány dva přístupy k robotizovanému vytváření vícevrstvých svarů - TAST a Multipass.This bachelor's thesis maps welding robots currently produced by FANUC. I shortly summarize basic information about sensors used in robotic welding. I emphasize on describing systems for robotic multilayer welding SuperTAST and Multipass. The experimental part concernes about two approaches to the robotic multilayer welding – TAST and Multipass

Survey and Diagnostics of Building Construction

Práce se zabývá v úvodu stručným přehledem diagnostických metod pro provádění průzkumů železobetonových konstrukcí. Praktická část obsahuje popis stavebně technického průzkumu výrobní haly, vyhodnocení pevnosti betonu na stávající konstrukci a výstupy z hledání výztuže na jednotlivých prvcích. Dále obsahuje část věnující se zatěžovacím zkouškám prvků vyjmutých z konstrukce a vyhodnocení jejich únosnosti. Poslední část se zabývá statickými posudky vybraných částí konstrukce (stropní panel a průvlak).The thesis is focused on the overview of the diagnostic methods for engineering surveys reinforced concrete constructions. The practical part explains engineering surveys of industrial building, evaluation of concrete strength on existing building and results from search reinforcements on individual elements. Next part is focused on load testing precast floor slab removed from construction and evaluation load capacity. The last part include structural design of elected parts (precast floor slab and beam).

Diagnostics of ceiling structures - possibilities of using GPR

Práce se zabývá v teoretické části přehledem diagnostických metod pro stavebně technické průzkumy. Poté popisuje rozdělení stropních konstrukcí dle jednotlivých parametrů a podrobněji se věnuje diagnostickým metodám pro stropní konstrukce. Dále je stručně popsán princip fungování georadaru. V praktické části je popsán stavebně technický průzkum stropní konstrukce pomocí georadaru a také je zde popsáno měření na fyzikálním modelu. Praktické měření je zaměřeno na možnosti využití a omezení radaru.The thesis is focused on the overview of the diagnostic methods for engineering surveys. The distribution of ceiling structures according to various parameters is described. The theoretical part then provides an analysis of diagnostic methods for the ceiling structures in more detail. It includes a description of the operating principles of GPR. The practical part explains the construction and technical survey of ceiling structures using ground penetrating radar as well as measuring on a physical model. Practical measurement is focused on the use and limitations of the radar.

The Influence of Remaining Water and other Significant Factors on Cooling Intensity during Heat Treatment of Steel

Na celém světe se každoročně vyrobí sta miliony tun surové oceli, která se dále zpracovává především válcováním za tepla. Aby koncové produkty dosahovaly požadovaných mechanických a fyzikálních vlastností, je nutné řídit proces chlazení během tepelného zpracování. Chlazení je ovlivněno mnoha faktory a optimální nastavení intenzity chlazení je tudíž velmi komplikované. Pro správné nastavení chlazení je zásadní znalost vlivu jednotlivých faktorů. Tato práce se zabývá studiem vlivu kvality povrchu (drsnost povrchu, přítomnost oxidů) na intenzitu chlazení a problematikou zbytkové vody. Pojmem zbytková voda se rozumí tenká vodní vrstva, která po ostřiku zůstává na ochlazovaném povrchu. V rámci práce je experimentálně zkoumán vliv drsnosti a přítomnosti oxidů na chlazení pohyblivých ocelových povrchů při použití různých typů ostřiků. K posouzení vlivu těchto parametrů je chlazení zkoumáno na třech typech povrchů (válcovaný, broušený, zoxidovaný) a výsledky jsou následně analyzovány. Experimentálně je také zkoumán vliv zbytkové vody na chlazení. I v tomto případě jsou použity různé typy ostřiků a povrchů.Hundreds of milions tons of crude steel are produced worldwide every year. The crude steel is further processed mainly by hot rolling. It is necesary to control cooling process during heat treatment to achieve the required mechanical and physical properties of final products. Cooling is influenced by many parameters and that is the reason why optimal cooling intensity setting is very complicated. Knowledge of the influence of individual factors is crucial for proper cooling. This work deals with the study of the influence of surface quality (surface roughness, presence of oxides) on cooling intensity and the issue of remaining water. The term remaining water means thin water layer that remains on the cooled surface after cooling. As part of the work the influence of surface roughness and oxide presence on cooling of the moving steel surfaces is experimentally investigated using different types of water cooling. To assess the impact of these parameters, cooling is investigated on three different types of surfaces (rolled, grinded, oxidized) and the results are analysed. The influence of the remaining water on cooling is also experimentally investigated. Again, the different types of water cooling and surfaces are used.

Building Order in the Building Company Organization

Předmětem bakalářské práce je popsat organizaci stavební zakázky. Ukázat stavební zakázku v klíčových úsecích a jednotlivé fáze průchodu zakázky společností, na praktických příkladech. V prvních dvou kapitolách je nastíněna současná praxe dnešního stavebnictví a v souvislosti jsou zde zmíněny důvody pro zavedení principů projektového řízení do praxe stavebního podniku. Třetí kapitola je věnována popisu stavební zakázky. Představení stavebního podniku, který konkrétní zakázku prováděl a samotného stavebního díla, které je předmětem pro uvedení praktických příkladů organizace výstavby. Ve čtvrté kapitole jsou uvedeny klíčové milníky v průchodu stavební zakázky organizací. Jednotlivé úseky jsou popsány a konfrontovány s realitou ve stavební praxi na konkrétní zakázce a jsou zde zmíněna možná řešení popisované problematiky.The aim of the thesis is to describe an organization of a building order, and to show its key phases. The individual phases of how a order is completed in a company are shown on practical examples. The first two chapters deal with the current situation of today's construction industry; consequently, the reasons for introducing the principles of project management into the construction business practice are mentioned. The third chapter is devoted to the description of a building order. It also presents the construction company that performed the specific order and the actual construction work which is the subject of practical examples of a construction organization. The fourth chapter presents the key milestones in completing the order by the company. Individual sections of a specific order are discussed and confronted with the reality of construction practice, and possible solutions of the discussed issues are also mentioned.

Portafolio profesional de educación

In this professional education portfolio, I present a constructive analysis and several academic elements developed throughout the education program at the Universidad San Francisco de Quito. As highlights, I provide arguments showing that I have reached a high-level of knowledge about some areas within the educational field. Also, I demonstrate the revision process of my own work, explicitly referred to the specialized academic literature. In addition, I show good teaching practices, educational leadership skills, and the capability of making valuable contributions to educational policies. The elements chosen for this portfolio consist of four parts that show my potential as an educator. Regarding the first part, my ability to reflect on my own academic writing skills is highlighted. With regards to the second part, personal feedback and self-reflection on my teaching practices are evidenced, related to both the skill of planning and executing the plan in a school environment. As for the third part, my educational leadership skills are expressed by feedback given to another teacher, making explicit reference to scholarly literature. Regarding the fourth, I highlight my contribution to the gestation an implementation of educational policies in Ecuador, making explicit reference to legal documents to analyze their weaknesses and suggest changes to support the improvement of Ecuadorian educational policies.En este portafolio profesional de educación, presento unos análisis y unas críticas constructivas a varios elementos académicos desarrollados a lo largo de mi carrera de educación en la Universidad San Francisco de Quito. Como puntos destacados, muestro justificaciones que comprueban que he alcanzado conocimientos de alto nivel acerca de algunas áreas dentro del ámbito educativo al hacer revisiones explícitamente referidas a la literatura académica especializada. Además, presento justificaciones de mis buenas prácticas docentes, mi capacidad de liderazgo educativo y, finalmente, mis aportes a la gestación e implementación de políticas educativas. Los elementos elegidos para este portafolio forman cuatro secciones que aportan integralmente y profesionalmente a mi futuro como educadora. En cada una de las cuatro secciones, se encuentran artefactos y ensayos que demuestran mis destrezas y analizan mis debilidades y fortalezas dentro de cada una de las áreas mencionadas. Además, el desarrollo de las cuatro secciones también documenta un proceso integral de aprendizaje y autoevaluación