Neuro-Fuzzy System for Compensating Slow Disturbances in Adaptive Mold Level Control

[EN] Good slow disturbances attenuation in a mold level control with stopper rod is very important for avoiding several product defects and keeping down casting interruptions. The aim of this work is to improve the accuracy of the diagnosis and compensation of an adaptive mold level control method for slow disturbances related to changes of stopper rod. The advantages offered by the architecture, called Adaptive-Network-based Fuzzy Inference System, were used for training a previous model. This allowed learning based on the process data from a steel cast case study, representing all intensity levels of valve erosion and clogging. The developed model has high accuracy in its functional relationship between two compact input variables and the compensation coefficient of the valve gain variations. The future implementation of this proposal will consider a combined training of the model, which would be very convenient for maintaining good accuracy in the Fuzzy Inference System using new data from the process.This work is supported by a Project (AA-ELACERO, P211LH021-023) of the National Key Research and Development Program of Automatic, Robotic and Artificial Intelligence of Cuba.González-Yero, G.; Ramírez Leyva, R.; Ramírez Mendoza, M.; Albertos, P.; Crespo, A.; Reyes Alonso, JM. (2021). Neuro-Fuzzy System for Compensating Slow Disturbances in Adaptive Mold Level Control. Metals. 11(1):1-21. https://doi.org/10.3390/met1101005612111

Evaluación de fitomas e en el cultivo del pepino en producción de parcela (Original)

With the objective of evaluating the effect of three doses of Fitomas E, in some morphological and productive variables in the cultivation of the cucumber in a plot, a randomized block experimental design with 4 treatments and 3 replications was used, the experiment was assembled in 4 plots, in each treatment the imbibition of  seeds was applied first 12 hours before sowing and after three days before flowering, in each plot three doses of Fitomas E were applied by foliar route (0.2 L / ha-1, 0.4 L / ha-1 and 0.6 L / ha-1) and a control was obtained. As a result,  in table # 1 can be read that (T1, T2 and T3) germinated 100% at 72 hours. In figure 1 the T3 was the best with an average of 53.14 cm. In figure # 2 the best treatment was T1 (0.2 L / ha-1) with an average male flowers of 37.3 and in figure 3 it was T3 with 8.1 of female flowers and it was observed in the figure 4 significant differences for (α ≤ 95%) among all the treatments, resulting in T3 the best yield reached with 5.35 Kg./m2, a germination of 100% of plants at 72 hours and 8.1 female flowers , was the T3 and it achieved the best economic indicators with a profitability of 135%, with 244.05 pesos of profit and a cost of production of 0.42 pesos.Con el objetivo de evaluar el efecto de tres dosis de Fitomas E, en algunas variables morfológicas y productivas en el cultivo del pepino en parcela. Se utilizó un diseño experimental en bloques al azar con 4 tratamientos y 3 réplicas, el montaje del experimento se realizó en 4 parcelas, en cada tratamiento se aplicó primero la imbibición de las semillas 12 horas antes de la siembra y después de tres días antes de la floración, en cada parcela se aplicó tres dosis de Fitomas E por vía foliar (0,2 L/ha-1; 0,4 L/ha-1 y 0,6 L/ha-1) y un control, se obtuvo como resultado en la tabla # 1 que los (T1, T2 y T3) germinaron el 100 % a las 72 horas. En la figura 1 el T3 fue el mejor con una media de 53,14 cm. En la figura # 2 el mejor tratamiento el T1 (0,2 L/ha-1) con una media de flores masculinas de 37,3 y  en la figura 3 fue el T3 con 8,1 de flores femeninas y se observó en la figura 4 diferencias significativas para (α ≤ 95%) entre todos los tratamientos, resultando el T3 el que mejor rendimiento alcanzó con 5,35 Kg./m2, una  germinación de 100 % de plantas a las 72 horas y 8,1 flores femeninas,  fue el T3 y logró los mejores indicadores económicos con una rentabilidad de 135 %, con 244,05 pesos de ganancias y un costo de producción de 0,42 pesos

Evaluación del bayfolán forte en el cultivo del pimiento california wonder (Original)

With the objective of evaluating three dose of Bayfolán Forte in the cultivation of the pepper California Wonder (Capsicum annun, L) in the organopónico "the Industry" of the sugar company "Enidio Díaz Machado" of the municipality of Campechuela, it was carried out an experimental design at random in blocks with 4 treatments and 3 replicas, with the use of the bioestimulante Bayfolán stimulating Forte of the growth and development, where it was applied 4 treatments with dose of 2,0 L//ha for the T2, 2,5 L/ha for the T3; 3,0 L/ha for the T4; also a control T1. When evaluating the variables agronomic grosor of the shaft, height of the plant, longitude of the leaf, number of leaves for plant and its yield, was obtained that the best treatment in the valued variables was the T4 (3,0 L/ha) that overcame with significant differences to the rest of the treatments, with yields of 3,79 kg/m².Con el objetivo de evaluar tres dosis de Bayfolán Forte en el cultivo del pimiento California Wonder (Capsicum annun, L) en el organopónico “La Industria” de la empresa azucarera ”Enidio Díaz Machado” del municipio de Campechuela, se realizó un diseño experimental en bloques al azar con 4 tratamientos y 3 réplicas, con la utilización del bioestimulante Bayfolán Forte estimulante del crecimiento y desarrollo, donde se aplicó 4 tratamientos con dosis de 2,0 L//ha para el T2, 2,5 L/ha para el T3; 3,0 L/ha para el T4; además un control T1. Al evaluar las variables agronómicas grosor del tallo, altura de la planta, longitud de la hoja, número de hojas por planta y su rendimiento, se obtuvo que el mejor tratamiento de las variables evaluadas fue el T4 (3,0 L/ha) que superó con diferencias significativas al resto de los tratamientos, con rendimientos de 3,79 kg/m²

Evaluación de políticas alternativas de suministro de agua en Hermosillo, Sonora, México

En este trabajo se presentan los resultados, desde el punto de vista de la eficiencia económica, de las alternativas de suministro de agua a la ciudad de Hermosillo, Sonora, México. En el análisis se aplica el criterio de Kaldor-Hicks para la evaluación y se comparan dos fuentes distintas de suministro: desalar agua de mar y comprar agua a la agricultura de la región, poniendo énfasis en el conflicto distributivo entre el uso urbano y agrícola del agua entre diferentes cuencas hidrográficas

MODELO DE PROCESAMIENTO BASADO EN TRANSFORMADA WAVELET COMO OPCIÓN COMPETENTE PARA APLICACIONES MÉDICAS

ResumenActualmente, en el área del procesamiento y reconocimiento de patrones con aplicaciones médicas es un área del conocimiento ampliamente investigada, en la cual hay una diversidad de técnicas de procesamiento que utilizan algoritmos matemáticos que buscan resaltar o mejorar zonas específicas de especial interés en las imágenes médicas. También existen propuestas comerciales de equipos médicos que integran el análisis de imágenes, sin embargo, son equipos de importación y en su mayoría de tecnología extranjera, lo que los puede hacer costosos e inaccesibles para la población. Pero sin lugar a dudas, el apoyo mediante el análisis de una cantidad exhaustiva de estudios de un paciente, posibilita un acertado diagnóstico médico por parte de un especialista, sin que cambie su postura analítica que depende de factores propios del tipo de imagen, de su estado de ánimo y de su experiencia. Por lo tanto, en este trabajo se propone un modelo para procesar imágenes médicas que utiliza transformada Wavelet, que al basarse en la descomposición de imágenes, permite mejorar la identificación de zonas sospechosas y de interés para analizar por el médico especialista. Cabe mencionar que dicha propuesta es competitiva en el ámbito tecnológico ya que provee una herramienta de apoyo al médico especialista para emitir un diagnóstico adecuado. Así también es competitiva en el ámbito económico y aunado a lo anterior, este tipo de estudios por análisis de imágenes médicas son un método totalmente indoloro y no invasivo para el paciente, por lo que se observa como una importante opción para mejorar los diagnósticos.Palabras Clave: Compresión, imágenes médicas, reconocimiento, RNA, transformada Wavelet. AbstractCurrently, in the area of processing and pattern recognition with medical applications is an area of knowledge widely investigated, in which there is a variety of processing techniques that use mathematical algorithms that seek to highlight or improve specific areas of special interest in medical imaging. There are also medical equipment business proposals that integrate image analysis, however, are equipment import and mostly foreign technology, which can make them expensive and inaccessible to the population. But without doubt, the support by analyzing an exhaustive amount of studies of a patient enables a successful medical diagnosis by a specialist, without changing its analytical approach that depends on factors specific to the type of image, its mood and experience. Therefore, this paper proposes a model to process medical images using wavelet transform, which based on the decomposition of images, enables improved identification of suspicious areas of interest to be analyzed by the specialist. It is worth mentioning that the proposal is competitive in technology because it provides a support tool specialist doctor to issue a proper diagnosis. This is also competitive in the economic sphere and coupled with the above, this type of study for medical image analysis are completely painless and noninvasive method for the patient, so it is seen as an important option to improve diagnostics.Keywords: Compression, medical imaging, recognition, RNA, Wavelet transform

ROBOTS BIOLOID Y NAO COMO ESTRATEGIA PEDAGÓGICA PARA FORMAR COMPETENCIAS EN LOS ESTUDIANTES DE LICENCIATURA

ResumenCon base al análisis de experiencias docentes que tienen como finalidad la enseñanza-aprendizaje en áreas específicas como la robótica, en el nivel superior de la licenciatura de Ingeniería en Computación, se presenta un procedimiento que integra las estrategias para fomentar la interacción, participación y aprendizaje de los estudiantes. Estas experiencias se plasman en las unidades de aprendizaje de Fundamentos de Robótica, Robótica Avanzada, Interacción Hombre-Máquina, Sistemas Expertos y Visión Artificial que se imparten dentro del programa de Ingeniería en Computación del Centro Universitario UAEM Valle de Chalco. El proceso de enseñanza-aprendizaje en robótica implica tres aspectos básicos: interdisciplinariedad, constructivismo y colaboración, mismas que se presentan como fases modulares y que cada docente, según las características y alcances de sus cursos puede decidir en integrar total o parcialmente para fomentar el desarrollo de competencias. Para el caso de la programación de robots se requieren de plataformas robóticas que se caractericen por varios aspectos: montaje sencillo e intuitivo, programación sencilla, bajo costo, capacidad de movimiento del robot de manera autónoma, software instalable en diferentes sistemas operativos, flexible y escalable. Dentro de este grupo de plataformas, se encuentran los robots humanoides, los cuales han sido utilizados para este caso de estudio; donde se analizaron diversas estrategias docentes implementadas mediante los robots Bioloid Premium y NAO H25.Palabras clave: Bioloid, competencias, enseñanza-aprendizaje, NAO, robot. AbstractBased on the analysis of learning experiences that aim to teaching and learning in specific areas such as robotics, at the top level of the degree in Computer Engineering, a procedure that integrates strategies to promote interaction, participation and learning occurs of the students. These experiences are reflected in the learning units Fundamentals of Robotics, Advanced Robotics, Human-Computer Interaction, Expert Systems and Artificial Vision taught within the program of Computer Engineering University Center UAEM Valley of Chalco. The process of teaching and learning in robotics involves three basic aspects: interdisciplinarity, constructivism and collaboration, which are being presented as modular phases and each teacher, depending on the characteristics and scope of their courses may decide to integrate whole or in part to foster development skills. In the case of programming robots require robotic platforms that are characterized by several aspects: simple and intuitive installation, simple programming, low cost, ability to move the robot autonomously, installable software on different operating, flexible and scalable systems. Within this group of platforms are humanoid robots, which have been used for this case study; where various teaching strategies implemented by the NAO H25 Premium Bioloid robots were analyzed.   Keywords: Bioloid, competencies, NAO, robot, teaching-learning

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN EMULADOR DEL CIRCUITO HIDRÁULICO DEL SISTEMA CIRCULATORIO (DESIGN AND CONSTRUCTION OF A HYDRAULIC CIRCUIT EMULATOR OF THE CIRCULATORY SYSTEM)

Resumen Este artículo presenta el diseño e implementación de un emulador de la función hidráulica del sistema cardiovascular. El emulador consiste en 6 tanques interconectados (representando las aurículas, ventrículos, el cuerpo y pulmones), 4 válvulas (representando la mitral, tricúspide, aortica y pulmonar) y 2 bombas para la transportación del líquido (sangre real) del cuerpo hacia el corazón y del corazón hacia los pulmones. Finalmente, se implementa un sistema electrónico basado en un microcontrolador para sintonizar la conducción de las bombas y las válvulas. La principal contribución de este desarrollo es la fabricación de un equipo de demostración y la posibilidad de aplicación multipropósito en diferentes áreas como exposiciones para niños, explicación del funcionamiento del corazón y enfermedades, capacitación de asistentes médicos y estudiantes, capacitación en mecatrónica, practica de ingeniería de control, etc. Palabras Clave: Electrocardiograma, sistema circulatorio, válvulas corazón. Abstract In this paper the design and implementation of an emulator of the hydraulic function of the cardiovascular system is presented. The emulator consists of six interconnected tanks (representing the auricles, ventricles, the body and lungs), four valves (representing the mitral, tricuspid, aortic and pulmonary valves) and two pumps for transportation of the liquid (representing blood) from body towards the heart and from heart towards the lungs. Finally, a microcontroller-based electronic system is implemented to synchronize the driving pumps and the valves. The main contribution of this development is the manufacture of demonstration equipment and the possibility for multi-purpose applications in different areas such as exhibitions for children, explanation of heart functioning and diseases, training of medical assistants and students, mechatronics training, control engineering practice and so on. Keywords: Circulatory system, electrocardiogram, heart valves

Diversidad genética en burros criollos de México

The aim of this study was to evaluate the genetic diversity of the Mexican criollo donkey with SNP-type genetic markers. Sixteen individuals (eight males and eight females) were randomly sampled and genotyped using the GGP Equine 70K chip (71 947 loci). Within chromosome the polymorphic SNPs were identified, determining the expected (He) and observed (Ho) heterozygosity, polymorphic information content (PIC), the fixation index (FIS) and the Hardy-Weinberg equilibrium (HW). Linkage disequilibrium was assessed based on the correlation (r2) between frequencies across loci. An analysis of molecular variance (AMOVA) and a cluster study were performed to infer the number of clusters (k). It was found that 3579 loci (4.9%) presented genetic variability, but 24.9% presented HW disequilibrium (p<0.05). Across chromosomes, the number of polymorphic loci ranged from 50 to 269 with a mean of 115. The (within chromosome) means for PIC and FIS ranged from 0.222 to 0.267 and -0.392 to -0.208, respectively. In all chromosomes Ho was superior to He. For r2, the mean values within chromosome were greater than 0.10; the optimal k corresponded to 2. In the AMOVA, the genetic variability within individuals explained 67%. The SNPs identified as polymorphic make up a first panel of genetic markers for the Mexican creole burro, and the estimated genetic variability can be used in development and conservation schemes.El estudio tuvo como objetivo evaluar la diversidad genética del burro criollo mexicano con marcadores genéticos de tipo SNP. Se muestreó aleatoriamente a 16 individuos (ocho machos y ocho hembras) y el genotipado se hizo con el chip GGP Equine 70K (71 947 loci). Dentro de cromosoma se identificaron los SNP polimórficos, determinándose la heterocigosis esperada (He) y observada (Ho), contenido de información polimórfica (CIP), el índice de fijación (FIS) y el equilibrio (HW) Hardy-Weinberg. El desequilibrio de ligamiento se evaluó con base en la correlación (r2) entre frecuencias a través de locus. Se realizó un análisis de varianza molecular (AMOVA) y un estudio de agrupamiento para inferir el número de cluster (k). Se encontró que 3579 loci (4.9%) presentaron variabilidad genética, pero el 24.9% presentó desequilibrio HW (p<0.05). A través de cromosomas, el número de loci polimórficos osciló de 50 a 269 con un promedio de 115. Los promedios (dentro de cromosoma) para PIC y FIS fluctuaron de 0.222 a 0.267 y de -0.392 a -0.208, respectivamente. En todos los cromosomas Ho fue superior a He. Para r2, los valores promedio dentro de cromosoma fueron superior a 0.10; el k óptimo correspondió a 2. En el AMOVA, la variabilidad genética dentro de individuos explicó el 67%. Los SNP identificados como polimórficos, conforman un primer panel de marcadores genéticos para el burro criollo mexicano, y la variabilidad genética estimada puede ser utilizada en esquemas de desarrollo y conservación

New Proposal of Epiphytic Bromeliaceae Functional Groups to Include Nebulophytes and Shallow Tanks

The Bromeliaceae family has been used as a model to study adaptive radiation due to its terrestrial, epilithic, and epiphytic habits with wide morpho-physiological variation. Functional groups described by Pittendrigh in 1948 have been an integral part of ecophysiological studies. In the current study, we revisited the functional groups of epiphytic bromeliads using a 204 species trait database sampled throughout the Americas. Our objective was to define epiphytic functional groups within bromeliads based on unsupervised classification, including species from the dry to the wet end of the Neotropics. We performed a hierarchical cluster analysis with 16 functional traits and a discriminant analysis, to test for the separation between these groups. Herbarium records were used to map species distributions and to analyze the climate and ecosystems inhabited. The clustering supported five groups, C3 tank and CAM tank bromeliads with deep tanks, while the atmospheric group (according to Pittendrigh) was divided into nebulophytes, bromeliads with shallow tanks, and bromeliads with pseudobulbs. The two former groups showed distinct traits related to resource (water) acquisition, such as fog (nebulophytes) and dew (shallow tanks). We discuss how the functional traits relate to the ecosystems inhabited and the relevance of acknowledging the new functional groups