Sensitivity analysis in a camera-LiDAR calibration model

Recientemente, la fusión de datos entre una cámara y un sensor de profundidad del tipo LiDAR se ha convertido en un problema de gran interés en la industria y en la ingeniería. La calidad de los modelos 3D producidos depende, en buena manera, de un proceso correcto de calibración entre ambos sensores. En este artículo, se realiza un análisis de sensibilidad en un modelo de calibración cámara-LiDAR. Se ha calculado individualmente la variabilidad de cada parámetro por el método de Sobol, basado en la técnica de ANOVA, y el método FAST, que se basa en el análisis de Fourier. Se han definido los parámetros más sensibles y con mayor tendencia a introducir errores en nuestra plataforma de reconstrucción. Se han simulado múltiples conjuntos de parámetros para su análisis y comparación utilizando los métodos de Monte Carlo e Hipercubo Latino. Se muestran estadísticas sobre la sensibilidad total y global de cada parámetro. Además, se presentan resultados sobre la relación de sensibilidad en la calibración cámara-LiDAR, el costo computacional, el tiempo de simulación, la discrepancia y la homogeneidad en los datos simulados.Recently the data fusion between a camera and a depth sensor of LiDAR type, has become an issue of major concern in industry and engineering. The quality of the delivered 3D models depends greatly on a proper calibration between sensors. This paper presents a sensitivity analysis in a camera-lidar calibration model. The variability of each parameter was calculated individually by the Sobol method, based on ANOVA technique, and the FAST method, which is based on Fourier analysis. Multiple sets of parameters were simulated using Monte Carlo and Latin Hypercube methods for the purpose of comparing the results of the sensitivity analysis. We defined which parameters are the most sensitive and prone to introduce error into our reconstruction platform. Statistics for the total and global sensibility analysis for each sensor and for each parameter are presented. Furthermore, results on the sensitivity ratio on camera-LiDAR calibration, computational cost, time simulation, discrepancy and homogeneity in the simulated data are presented.Peer Reviewe

Convective Motion in a Vibrated Granular Layer

Experimental results are presented for a vertically shaken granular layer. In the range of accelerations explored, the layer develops a convective motion in the form of one or more rolls. The velocity of the grains near the wall has been measured. It grows linearly with the acceleration, then the growing rate slows down. A rescaling with the amplitude of the wall velocity and the height of the granular layer makes all data collapse in a single curve. This can provide insights on the mechanism driving the motion.Comment: 10 pages, 5 figures submitted to Phys. Rev. Let

Statistical properties of the GALEX spectroscopic stellar sample

The GALEX General Data Release 4/5 includes 174 spectroscopic tiles, obtained from slitless grism observations, for a total of more than 60,000 ultraviolet spectra. We have determined statistical properties of the sample of GALEX stars. We have defined a suitable system of spectroscopic indices, which measure the main mid-UV features at the GALEX low spectral resolution and we have employed it to determine the atmospheric parameters of of stars in the range 4500<Teff<9000 K. Our preliminary results indicate that the sample is formed by a majority of main sequence F- and G-type stars, with metallicity [M/H]>-1 dex.Comment: 9 pages, 9 figures, accepted for publication in Astrophysics & Space Science, UV universe special issu

NMR Experiments on a Three-Dimensional Vibrofluidized Granular Medium

A three-dimensional granular system fluidized by vertical container vibrations was studied using pulsed field gradient (PFG) NMR coupled with one-dimensional magnetic resonance imaging (MRI). The system consisted of mustard seeds vibrated vertically at 50 Hz, and the number of layers N_ell <= 4 was sufficiently low to achieve a nearly time-independent granular fluid. Using NMR, the vertical profiles of density and granular temperature were directly measured, along with the distributions of vertical and horizontal grain velocities. The velocity distributions showed modest deviations from Maxwell-Boltzmann statistics, except for the vertical velocity distribution near the sample bottom which was highly skewed and non-Gaussian. Data taken for three values of N_ell and two dimensionless accelerations Gamma=15,18 were fit to a hydrodynamic theory, which successfully models the density and temperature profiles including a temperature inversion near the free upper surface.Comment: 14 pages, 15 figure

Evaluation of the awareness of a cohort of veterinary students from various Spanish universities in regards to the illegal trade of exotic animal species

Resúmenes IV Congreso VetDoc de Docencia Veterinaria, León 2017 (6-7 de Julio)[ES] El comercio ilegal de animales exóticos incluye las siguientes actividades: caza furtiva, captura de especies y posterior venta ilícita y venta de subproductos animales (cuernos, piel, marfil, etc.) (South y Wyatt, 2011). Este comercio tiene un enorme impacto en las poblaciones de diferentes especies, tanto en sus lugares de origen como en el destino, debido al riesgo de introducción de especies exóticas y posterior daño a la flora y fauna (Nentwig, 2009)

Ultrasonic evidence of an uncorrelated cluster formation temperature in manganites with first-order magnetic transition at T_C

Ultrasonic attenuation and phase velocity measurements have been carried out in the ferromagnetic perovskites La_{2/3}Ca_{1/3}MnO_3 and La_{2/3}Sr_{1/3}MnO_3. Data show that the transition at the Curie temperature, T_C, changes from first- to second-order as Sr replaces Ca in the perovskite. The compound with first-order transition shows also another transition at a temperature T* > T_C. We interpret the temperature window T_C < T < T* as a region of coexistence of a phase separated regime of metallic and insulating regions, in the line of recent theoretical proposals.Comment: 4 pages, 2 figure

Equinococosis neotropical en Cuniculus paca (Linnaeus 1766) y Dasypus novemcinctus (Linnaeus 1758), en la cuenca alta del Río Itaya, Perú

Echinococcus vogeli originates neotropical polychistic echinococcosis, an emerging zoonotic disease in tropical countries of Central and South America. Its life cycle is adapted to a mandatory relationship between the bush dog (Speothos venaticus) and one of its main prey, the paca (Cuniculus paca), which is, in turn, one of the most consumed species as a source of animal protein in the Peruvian Amazon. The aim of this work was to evaluate the frequency of E. vogeli in pacas hunted for personal consumption by inhabitants in the high basin of the Itaya River. During 2016-2017, subsistence hunters from the communities of Melitón Carbajal, Luz del Oriente, 28 de Enero and Nueva Villa Belén collected liver and lungs of 36 pacas and the liver of a nine-banded armadillo (Dasypus novemcinctus). These organs were analyzed by parasitological, including macroscopic, microscopic-morphometric analysis. The 13.5% (5/37) of the wild mammals collected (paca n=4; nine-banded armadillo n=1) presented polycystic masses in the liver, with rostral hooks of protocystic scolices compatible with E. vogeli. This work contributes to the ecoepidemiological knowledge of new records on the distribution of E. vogeli and confirms the first record of E. vogeli in the nine-banded armadillo in the Peruvian Amazon, reinforcing the need to raise awareness, prevent, monitor, control and expand the search for neotropical echinococcosis and other zoonoses in wildlife and human populations in coexistence, from the “One Health” approach.Echinococcus vogeli origina la Equinococosis Neotropical Poliquística, enfermedad zoonótica emergente en países tropicales de Centro y Sur América. Su ciclo natural está adaptado a una relación predador–presa representado principalmente por el perro de monte (Speothos venaticus) y el majaz (Cuniculus paca), que es una de las especies silvestres más consumidas en la Amazonia. El objetivo de este trabajo fue evaluar la frecuencia de E. vogeli en majaces cazados para consumo personal por pobladores de la cuenca alta del Río Itaya, en la Amazonía peruana. Durante el periodo 2016-2017, cazadores de subsistencia de las comunidades de Melitón Carbajal, Luz del Oriente, 28 de Enero y Nueva Villa Belén realizaron la colecta de hígados y pulmones de 36 majaces y el hígado de un armadillo de nueve bandas, (Dasypus novemcinctus). Se realizaron análisis parasitológicos, que incluyó descripciones macroscópicas, microscópicas y morfometría. El 13,5% (5/37) de los mamíferos silvestres colectados (majaz n=4; armadillo de nueve bandas n=1) presentaron masas poliquísticas en hígado, con ganchos rostelares de protoescólices compatibles con E. vogeli. Este trabajo aporta al conocimiento ecoepidemiológico de nuevos registros sobre la distribución de E. vogeli y confirma el primer registro de E. vogeli en armadillo de nueve bandas en la Amazonia peruana, reforzando la necesidad de concientizar, prevenir, monitorear, controlar y ampliar la búsqueda de la equinococosis neotropical y otras zoonosis en fauna silvestre y en poblaciones humanas en coexistencia, desde el enfoque de “Una Salud”

Evaluation of the GEXCAT software in the design and correction of multiple choice exams: preliminary data

Resúmenes IV Congreso VetDoc de Docencia Veterinaria, León 2017 (6-7 de Julio)[ES] El sistema de evaluación continua propuesto por el Plan Bolonia supone un incremento de la carga de trabajo del profesor universitario (Pagani y González, 2002). Los exámenes tipo test son una opción, sobre todo en el caso de asignaturas con un elevado número de créditos. Permiten una pronta corrección y se puede aumentar el número de evaluaciones, mejorando los resultados de los alumnos, lo que aumenta su motivación (Escolano et al., 2014). Para que los alumnos no se copien convienen preparar varios modelos de exámenes, aunque esto complica la corrección, facilitando el error humano. Para evitar tal situación se han creado programas informáticos. El programa privativo de Gestión de Exámenes y Corrección Automática de Tests, GEXCAT (Innocan, 2017), es una herramienta que ayuda en la preparación y corrección de exámenes tipo test, con la ventaja de utilizar hojas DINA4 y un escáner básico. Permite generar exámenes de tipo test tanto en formato electrónico como en papel. Barajando tanto las preguntas como las respuestas puede llegar a generar hasta nueve modelos de examen. Además, las preguntas pueden ser clasificadas por nivel de dificultad. El programa proporciona las correcciones casi instantáneamente, pudiendo exportar las calificaciones en formato Excel, enviar los resultados a los alumnos vía email y gestionar eficazmente las evaluaciones continuas

Bifurcations of a driven granular system under gravity

Molecular dynamics study on the granular bifurcation in a simple model is presented. The model consists of hard disks, which undergo inelastic collisions; the system is under the uniform external gravity and is driven by the heat bath. The competition between the two effects, namely, the gravitational force and the heat bath, is carefully studied. We found that the system shows three phases, namely, the condensed phase, locally fluidized phase, and granular turbulent phase, upon increasing the external control parameter. We conclude that the transition from the condensed phase to the locally fluidized phase is distinguished by the existence of fluidized holes, and the transition from the locally fluidized phase to the granular turbulent phase is understood by the destabilization transition of the fluidized holes due to mutual interference.Comment: 35 pages, 17 figures, to be published in PR