Holonomy groups of flat manifolds with R∞R_\infty property

Let $M$ be a flat manifold. We say that $M$ has $R_\infty$ property if the Reidemeister number $R(f) = \infty$ for every homeomorphism $f \colon M \to M.$ In this paper, we investigate a relation between the holonomy representation $\rho$ of a flat manifold $M$ and the $R_\infty$ property. In case when the holonomy group of $M$ is solvable we show that, if $\rho$ has a unique $\mathbb{R}$-irreducible subrepresentation of odd degree, then $M$ has $R_\infty$ property. The result is related to conjecture 4.8 from [1]. [1] K. Dekimpe, B. De Rock, P. Penninckx, \emph{The $R_{\infty}$ property for infra-nilmanifolds}, Topol. Methods Nonlinear Anal. 34 (2009), no.2, 353 - 37

Sterowanie adaptacyjne silnika PMSM o zmiennym momencie bezwładności z wykorzystaniem inspirowanych przyrodą algorytmów optymalizacyjnych i regulatora bazującego na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu

Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia sterowania adaptacyjnego napędem elektrycznym z silnikiem PMSM o zmiennym momencie bezwładności z wykorzystaniem inspirowanych przyrodą algorytmów optymalizacyjnych. Opracowano autorską procedurę adaptacji dla algorytmów optymalizacyjnych, która umożliwia zastosowanie większość algorytmów optymalizacyjnych, w tym inspirowanych przyrodą, do adaptacji współczynników regulatora ze sprzężeniem zwrotnym od wektora zmiennych stanu. Zaproponowana procedura pozwala na zapewnienie niezmiennej odpowiedzi układu niezależnie od aktualnych warunków pracy napędu lub momentu bezwładności układu. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych wykazały, że zastosowanie opracowanej struktury regulacji adaptacyjnej pozwala na zapewnienie niezmiennej odpowiedzi silnika PMSM o zmiennym momencie bezwładnośc

Automorphism groups of combinatorial Hantzsche-Wendt groups

Combinatorial Hantzsche-Wendt groups were introduced by W. Craig and P.A. Linnell. Every such a group $G_n$, where $n$ is a natural number, encodes the holonomy action of any $n+1$-dimensional Hantzsche-Wendt manifold. $G_2$ is the fundamental group of the classical Hantzsche-Wendt manifold -- the only one $3$-dimensional oriented flat manifold with non-cyclic holonomy group. In this article, we describe the structure of the automorphism and of the outer automorphism groups of combinatorial Hantzsche-Wendt groups

Między wykluczeniem a aktywizacją społeczną: studia socjologiczne

Praca recenzowana / Peer-reviewed paperPrezentowana publikacja stanowi zbiór testów poświęconych wykluczeniu i aktywizacji społecznej ujmowanych w szerokiej perspektywie poznawczej. Mimo iż najczęściej problematyka ta poruszana jest na gruncie socjologii, złożoność zjawiska, jego przejawy, formy i sposoby zapobiegania sprowokowały grono badaczy do podjęcia interdyscyplinarnej dyskusji. Stąd też prezentowany tom jest zbiorem tekstów przygotowanych przez specjalistów i badaczy reprezentujących różne dziedziny nauki – socjologów, pedagogów oraz specjalistów z zakresu zarządzania. O tym, jak ten dynamiczny proces wielowymiarowego pękania „więzi społecznych” na poziomie indywidualnym i zbiorowym definiować, jak zapobiegać wykluczeniu z uczestnictwa w systemie normatywnym danego społeczeństwa, dostępie do informacji i zasobów społecznych rozmawiano podczas spotkania konferencyjnego zorganizowanego w czerwcu 2015 roku przez Krakowską Akademię im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego w ramach panelu Państwo, Gospodarka, Społeczeństwo. Zapoczątkowana w trakcie obrad dyskusja sprowokowała do podjęcia starań o wydanie tomu, w którym udałoby się utrwalić ważność podjętych tematów i zachęcić do otwarcia szerszej interdyscyplinarnej dyskusji