Лабораторне дослідження напружено-деформованого стану бурильної колони в локальному перегині свердловини

The object of research is the operation of the drill string in the local bend of the well. One of the most problematic aspects in this case is the establishment of its stress-strain state. This is very important information, which, in particular, is used to make decisions on the duration and possibility of operating the drill string in a given geological and technical conditions.Based on a critical literature review, physical modeling of the object of study was chosen to solve this problem. In particular, a special laboratory stand was designed, manufactured and tested, which provides:load model of the drill string axial tensile force and torque;modeling of curvilinear axes of wells with possible local excesses, based on the results of industrial inclinometry and profilometry;measurement of stresses and deformations of the model of the column and their interpretation to the values of the natural object.As a model of a drill string, a copper tube with a weighting agent was used to provide criterial similarity with a full-scale object. To measure normal stresses on a drill string model, strain gauging was used. At the same time, analog voltage values on strain gauges are digitized and transferred to a personal computer for further processing and interpretation.With the help of the proposed laboratory stand, experimental studies of the stress-strain state of a 127-mm drill string model in a local bend of well No. 10 of the Odesa deposit (Ukraine) were carried out. It has been established that the normal bending stresses that arise in this case can more than three times exceed the same values obtained without taking into account the presence of the specified curvature of the borehole axis.Thanks to the proposed experimental method, it is possible to study the deformations and stresses that occur in the drill strings during their work in wells with local axial kinks. There is no need to apply complex analytical transformations and algorithms. In addition, the model has the same physical nature as the object of study. This is an extremely weighty argument, especially in the study of complex cases of interaction between the drill string and the borehole walls.Объектом исследования данной работы является эксплуатация бурильной колонны в локальном изгибе скважины. Одним из самых проблемных аспектов в данном случае считается установление ее напряженно-деформированного состояния. Это очень важная информация, которая, в частности, используется для принятия решений о продолжительности и возможности эксплуатации бурильной колонны в заданных геолого-технических условиях.Опираясь на критический обзор литературы, для решения указанной проблемы избрано физическое моделирование объекта исследования. В частности, был спроектирован, изготовлен и апробирован специальный лабораторный стенд, который обеспечивает:нагрузку модели бурильной колонны осевой силой растяжения и крутящим моментом;моделирование криволинейных осей скважин с возможными локальными изгибами, опираясь на результаты промышленной инклинометрии и профилеметрии;измерение напряжений и деформаций модели колонны и их интерпретация к величинам натурного объекта.В качестве модели бурильной колонны использовано медную трубку с утяжелителем для обеспечения критериального сходства с натурным объектом. Для измерения нормальных напряжений на модели бурильной колонны использован метод тензометрирования. При этом, аналоговые значения напряжений на тензодатчиках оцифровываются и передаются на персональный компьютер для дальнейшей обработки и интерпретации.С помощью предложенного лабораторного стенда были проведены экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния модели бурильной колонны диаметром 127 мм в локальном изгибе скважины № 10 Одесского месторождения (Украина). Установлено, что нормальные напряжения от изгиба, которые при этом возникают, могут больше чем втрое превышать аналогичные величины, полученные без учета наличия указанного искривления оси скважины.Благодаря предложенному экспериментальному методу обеспечивается возможность исследования деформаций и напряжений, возникающих в бурильных колоннах во время их работы в скважинах с локальными изгибами осей. При этом нет необходимости применять сложные аналитические преобразования и алгоритмы. Кроме этого, модель имеет такую же физическую природу, как и объект исследования. Это чрезвычайно весомый аргумент, особенно при исследовании сложных случаев взаимодействия бурильной колонны со стенками скважины.Об’єктом дослідження даної роботи є експлуатація бурильної колони в локальному перегині свердловини. Одним із найбільш проблемних аспектів у даному випадку вважається встановлення її напружено-деформованого стану. Це надзвичайно важлива інформація, яка, зокрема, використовується для прийняття рішень щодо тривалості та можливості експлуатації бурильної колони в заданих геолого-технічних умовах.Опираючись на критичний огляд літератури, для вирішення вказаної проблеми обрано фізичне моделювання об’єкту дослідження. Зокрема, було спроектовано, виготовлено та апробовано спеціальний лабораторний стенд, який забезпечує:навантаження моделі бурильної колони осьовою силою розтягу й крутним моментом;моделювання криволінійних осей свердловин із можливими локальними перегинами, опираючись на результати промислової інклінометрії та профілеметрії;вимірювання напружень і деформацій моделі колони та їх інтерпретація до величин натурного об’єкту.В якості моделі бурильної колони використано мідну трубку із обважнювачем для забезпечення критеріальної подібності із натурним об’єктом. Для вимірювання нормальних напружень на моделі бурильної колони використано метод тензометрування. При цьому, аналогові значення напруг на тензодавачах оцифровуються та передаються на персональний комп’ютер для подальшого оброблення й інтерпретації.За допомогою запропонованого лабораторного стенду було проведено експериментальні дослідження напружено-деформованого стану моделі бурильної колони діаметром 127 мм в локальному перегині свердловини № 10 Одеського родовища (Україна). Встановлено, що нормальні напруження від згину, які при цьому виникають, можуть більше ніж втричі перевищувати аналогічні величини, отримані без врахування наявності вказаного викривлення осі свердловини.Завдяки запропонованому експериментальному методу забезпечується можливість дослідження деформацій і напружень, які виникають у бурильних колонах підчас їх роботи у свердловинах із локальними перегинами осей. При цьому немає необхідності застосовувати складні аналітичні перетворення та алгоритми. Крім того, модель має таку саму фізичну природу, як і об’єкт дослідження. Це є надзвичайно вагомим аргументом, особливо при дослідженні складних випадків взаємодії бурильної колони зі стінками свердловини

Лабораторне дослідження напружено-деформованого стану бурильної колони в локальному перегині свердловини

The object of research is the operation of the drill string in the local bend of the well. One of the most problematic aspects in this case is the establishment of its stress-strain state. This is very important information, which, in particular, is used to make decisions on the duration and possibility of operating the drill string in a given geological and technical conditions.Based on a critical literature review, physical modeling of the object of study was chosen to solve this problem. In particular, a special laboratory stand was designed, manufactured and tested, which provides:load model of the drill string axial tensile force and torque;modeling of curvilinear axes of wells with possible local excesses, based on the results of industrial inclinometry and profilometry;measurement of stresses and deformations of the model of the column and their interpretation to the values of the natural object.As a model of a drill string, a copper tube with a weighting agent was used to provide criterial similarity with a full-scale object. To measure normal stresses on a drill string model, strain gauging was used. At the same time, analog voltage values on strain gauges are digitized and transferred to a personal computer for further processing and interpretation.With the help of the proposed laboratory stand, experimental studies of the stress-strain state of a 127-mm drill string model in a local bend of well No. 10 of the Odesa deposit (Ukraine) were carried out. It has been established that the normal bending stresses that arise in this case can more than three times exceed the same values obtained without taking into account the presence of the specified curvature of the borehole axis.Thanks to the proposed experimental method, it is possible to study the deformations and stresses that occur in the drill strings during their work in wells with local axial kinks. There is no need to apply complex analytical transformations and algorithms. In addition, the model has the same physical nature as the object of study. This is an extremely weighty argument, especially in the study of complex cases of interaction between the drill string and the borehole walls.Объектом исследования данной работы является эксплуатация бурильной колонны в локальном изгибе скважины. Одним из самых проблемных аспектов в данном случае считается установление ее напряженно-деформированного состояния. Это очень важная информация, которая, в частности, используется для принятия решений о продолжительности и возможности эксплуатации бурильной колонны в заданных геолого-технических условиях.Опираясь на критический обзор литературы, для решения указанной проблемы избрано физическое моделирование объекта исследования. В частности, был спроектирован, изготовлен и апробирован специальный лабораторный стенд, который обеспечивает:нагрузку модели бурильной колонны осевой силой растяжения и крутящим моментом;моделирование криволинейных осей скважин с возможными локальными изгибами, опираясь на результаты промышленной инклинометрии и профилеметрии;измерение напряжений и деформаций модели колонны и их интерпретация к величинам натурного объекта.В качестве модели бурильной колонны использовано медную трубку с утяжелителем для обеспечения критериального сходства с натурным объектом. Для измерения нормальных напряжений на модели бурильной колонны использован метод тензометрирования. При этом, аналоговые значения напряжений на тензодатчиках оцифровываются и передаются на персональный компьютер для дальнейшей обработки и интерпретации.С помощью предложенного лабораторного стенда были проведены экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния модели бурильной колонны диаметром 127 мм в локальном изгибе скважины № 10 Одесского месторождения (Украина). Установлено, что нормальные напряжения от изгиба, которые при этом возникают, могут больше чем втрое превышать аналогичные величины, полученные без учета наличия указанного искривления оси скважины.Благодаря предложенному экспериментальному методу обеспечивается возможность исследования деформаций и напряжений, возникающих в бурильных колоннах во время их работы в скважинах с локальными изгибами осей. При этом нет необходимости применять сложные аналитические преобразования и алгоритмы. Кроме этого, модель имеет такую же физическую природу, как и объект исследования. Это чрезвычайно весомый аргумент, особенно при исследовании сложных случаев взаимодействия бурильной колонны со стенками скважины.Об’єктом дослідження даної роботи є експлуатація бурильної колони в локальному перегині свердловини. Одним із найбільш проблемних аспектів у даному випадку вважається встановлення її напружено-деформованого стану. Це надзвичайно важлива інформація, яка, зокрема, використовується для прийняття рішень щодо тривалості та можливості експлуатації бурильної колони в заданих геолого-технічних умовах.Опираючись на критичний огляд літератури, для вирішення вказаної проблеми обрано фізичне моделювання об’єкту дослідження. Зокрема, було спроектовано, виготовлено та апробовано спеціальний лабораторний стенд, який забезпечує:навантаження моделі бурильної колони осьовою силою розтягу й крутним моментом;моделювання криволінійних осей свердловин із можливими локальними перегинами, опираючись на результати промислової інклінометрії та профілеметрії;вимірювання напружень і деформацій моделі колони та їх інтерпретація до величин натурного об’єкту.В якості моделі бурильної колони використано мідну трубку із обважнювачем для забезпечення критеріальної подібності із натурним об’єктом. Для вимірювання нормальних напружень на моделі бурильної колони використано метод тензометрування. При цьому, аналогові значення напруг на тензодавачах оцифровуються та передаються на персональний комп’ютер для подальшого оброблення й інтерпретації.За допомогою запропонованого лабораторного стенду було проведено експериментальні дослідження напружено-деформованого стану моделі бурильної колони діаметром 127 мм в локальному перегині свердловини № 10 Одеського родовища (Україна). Встановлено, що нормальні напруження від згину, які при цьому виникають, можуть більше ніж втричі перевищувати аналогічні величини, отримані без врахування наявності вказаного викривлення осі свердловини.Завдяки запропонованому експериментальному методу забезпечується можливість дослідження деформацій і напружень, які виникають у бурильних колонах підчас їх роботи у свердловинах із локальними перегинами осей. При цьому немає необхідності застосовувати складні аналітичні перетворення та алгоритми. Крім того, модель має таку саму фізичну природу, як і об’єкт дослідження. Це є надзвичайно вагомим аргументом, особливо при дослідженні складних випадків взаємодії бурильної колони зі стінками свердловини

Оцінка залишкового ресурсу бурильних труб за складного напруженого стану

The object of research is the operation of drill pipes in a complex stress state. One of the most problematic places in this case is the process of fatigue, that is, the gradual accumulation of damage to the material of drill pipe under the influence of time-varying stresses. This leads to accidents, the elimination of which is accompanied by significant material and temporary losses.Based on the conducted critical analysis of scientific developments on this issue, it is noted that the use of kinetic diagrams of fatigue failure allows us to experimentally establish empirical parameters of fatigue of the material of drill pipe by laboratory research of small samples. And also to take into account the influence of the front shape of semi-elliptic and annular fatigue cracks on the residual resource. In addition, it is concluded that methods requiring additional attention, taking into account the combined effect on the kinetics of fatigue damage of normal and shear stresses.Therefore, in the course of the research, the positions of fracture mechanics were used. In particular, a feature of the proposed approach is the use in the formula for determining the stress intensity factor before the front of a semi-elliptical fatigue crack in the cross section of a tubular structure of equivalent stress, taking into account both the normal and shear component. This same stress, determined in accordance with the fourth theory of strength, is also used to calculate the critical crack depth.In order to assess the obtained results, a comparative calculation is made of the number of cycles of load change required to increase the depth of the specified crack from the initial to the critical value, not taking into account the value of the shear stress. It is established that the latter, with other unchanged conditions, can reduce the life of the drill pipe by up to two times.Thanks to the proposed method, it is possible to construct graphical dependencies of the fatigue life of drill pipes, taking into account the magnitude of the torque, other things being the same.Объектом исследования данной работы является эксплуатация бурильных труб в условиях сложного напряженного состояния. Одним из самых проблемных мест в данном случае являются процессы усталости, то есть постепенное накопление повреждения материала бурильных труб под воздействием переменных во времени напряжений. Это приводит к авариям, ликвидация которых сопровождается значительными материальными и временными потерями.На основе проведенного критического анализа научных наработок по данной проблеме отмечено, что использование кинетических диаграмм усталостного разрушения позволяет экспериментально устанавливать эмпирические параметры усталости материала бурильных труб путем лабораторного исследования небольших образцов. А также учитывать влияние формы фронта полуэллиптических и кольцевых усталостных трещин на остаточный ресурс. Кроме того, сделан вывод о том, что требуют дополнительного внимания методы, учитывающие совместное влияние на кинетику усталостного повреждения нормальных и касательных напряжений.Следовательно, в ходе исследований использованы положения механики разрушения. В частности, особенностью предложенного подхода является применение в формуле для определения коэффициента интенсивности напряжений перед фронтом полуэллиптической усталостной трещины в поперечном сечении трубной конструкции эквивалентного напряжения, учитывающего как нормальную, так и касательную составляющую. Это же напряжение, определенное в соответствии с четвертой теорией прочности, использовано и для расчета критической глубины трещины.С целью оценки полученных результатов проведен сравнительный расчет количества циклов изменения нагрузки, необходимого для увеличения глубины указанной трещины от начального до критического значения, не учитывая и с учетом величины касательного напряжения. Установлено, что последнее, при прочих неизменных условиях, может уменьшать ресурс бурильной трубы до двух раз.Благодаря предложенному методу обеспечивается возможность построения графических зависимостей усталостной долговечности бурильных труб, учитывая величины крутящего момента при прочих неизменных факторах.Об’єктом дослідження даної роботи є експлуатація бурильних труб в умовах складного напруженого стану. Одним із найбільш проблемних місць в даному випадку є процеси втоми, тобто поступове накопичення пошкодження матеріалу бурильних труб під впливом змінних у часі напружень. Це призводить до аварій, ліквідація яких супроводжується значними матеріальними та часовими втратами.На основі проведеного критичного аналізу наукових напрацювань за даною проблемою зазначено, що використання кінетичних діаграм втомного руйнування дозволяє експериментально встановлювати емпіричні параметри втоми матеріалу бурильних труб шляхом лабораторного дослідження невеликих зразків. А також враховувати вплив форми фронту напівеліптичних і кільцевих втомних тріщин на залишковий ресурс. Крім того, зроблено висновок про те, що потребують додаткової уваги методи, які враховують спільний вплив на кінетику втомного пошкодження нормальних і дотичних напружень.Відтак, в ході досліджень використано положення механіки руйнування. Зокрема, особливістю запропонованого підходу є застосування в формулі для визначення коефіцієнту інтенсивності напружень перед фронтом напівеліптичної втомної тріщини в поперечному перерізі трубної конструкції еквівалентного напруження, що враховує як нормальну, так і дотичну складову. Це ж напруження, визначене згідно із четвертою теорією міцності, використано і для розрахунку критичної глибини тріщини.З метою оцінки отриманих результатів, проведений порівняльний розрахунок кількості циклів зміни навантаження, необхідної для збільшення глибини вказаної тріщини від початкового до критичного значення, не враховуючи і з врахуванням величини дотичного напруження. Встановлено, що останнє, при інших незмінних умовах, може зменшувати ресурс бурильної труби до двох разів.Завдяки запропонованому методу забезпечується можливість побудови графічних залежностей втомної довговічності бурильних труб, враховуючи величини крутного моменту при інших незмінних факторах

Оцінка залишкового ресурсу бурильних труб за складного напруженого стану

The object of research is the operation of drill pipes in a complex stress state. One of the most problematic places in this case is the process of fatigue, that is, the gradual accumulation of damage to the material of drill pipe under the influence of time-varying stresses. This leads to accidents, the elimination of which is accompanied by significant material and temporary losses.Based on the conducted critical analysis of scientific developments on this issue, it is noted that the use of kinetic diagrams of fatigue failure allows us to experimentally establish empirical parameters of fatigue of the material of drill pipe by laboratory research of small samples. And also to take into account the influence of the front shape of semi-elliptic and annular fatigue cracks on the residual resource. In addition, it is concluded that methods requiring additional attention, taking into account the combined effect on the kinetics of fatigue damage of normal and shear stresses.Therefore, in the course of the research, the positions of fracture mechanics were used. In particular, a feature of the proposed approach is the use in the formula for determining the stress intensity factor before the front of a semi-elliptical fatigue crack in the cross section of a tubular structure of equivalent stress, taking into account both the normal and shear component. This same stress, determined in accordance with the fourth theory of strength, is also used to calculate the critical crack depth.In order to assess the obtained results, a comparative calculation is made of the number of cycles of load change required to increase the depth of the specified crack from the initial to the critical value, not taking into account the value of the shear stress. It is established that the latter, with other unchanged conditions, can reduce the life of the drill pipe by up to two times.Thanks to the proposed method, it is possible to construct graphical dependencies of the fatigue life of drill pipes, taking into account the magnitude of the torque, other things being the same.Объектом исследования данной работы является эксплуатация бурильных труб в условиях сложного напряженного состояния. Одним из самых проблемных мест в данном случае являются процессы усталости, то есть постепенное накопление повреждения материала бурильных труб под воздействием переменных во времени напряжений. Это приводит к авариям, ликвидация которых сопровождается значительными материальными и временными потерями.На основе проведенного критического анализа научных наработок по данной проблеме отмечено, что использование кинетических диаграмм усталостного разрушения позволяет экспериментально устанавливать эмпирические параметры усталости материала бурильных труб путем лабораторного исследования небольших образцов. А также учитывать влияние формы фронта полуэллиптических и кольцевых усталостных трещин на остаточный ресурс. Кроме того, сделан вывод о том, что требуют дополнительного внимания методы, учитывающие совместное влияние на кинетику усталостного повреждения нормальных и касательных напряжений.Следовательно, в ходе исследований использованы положения механики разрушения. В частности, особенностью предложенного подхода является применение в формуле для определения коэффициента интенсивности напряжений перед фронтом полуэллиптической усталостной трещины в поперечном сечении трубной конструкции эквивалентного напряжения, учитывающего как нормальную, так и касательную составляющую. Это же напряжение, определенное в соответствии с четвертой теорией прочности, использовано и для расчета критической глубины трещины.С целью оценки полученных результатов проведен сравнительный расчет количества циклов изменения нагрузки, необходимого для увеличения глубины указанной трещины от начального до критического значения, не учитывая и с учетом величины касательного напряжения. Установлено, что последнее, при прочих неизменных условиях, может уменьшать ресурс бурильной трубы до двух раз.Благодаря предложенному методу обеспечивается возможность построения графических зависимостей усталостной долговечности бурильных труб, учитывая величины крутящего момента при прочих неизменных факторах.Об’єктом дослідження даної роботи є експлуатація бурильних труб в умовах складного напруженого стану. Одним із найбільш проблемних місць в даному випадку є процеси втоми, тобто поступове накопичення пошкодження матеріалу бурильних труб під впливом змінних у часі напружень. Це призводить до аварій, ліквідація яких супроводжується значними матеріальними та часовими втратами.На основі проведеного критичного аналізу наукових напрацювань за даною проблемою зазначено, що використання кінетичних діаграм втомного руйнування дозволяє експериментально встановлювати емпіричні параметри втоми матеріалу бурильних труб шляхом лабораторного дослідження невеликих зразків. А також враховувати вплив форми фронту напівеліптичних і кільцевих втомних тріщин на залишковий ресурс. Крім того, зроблено висновок про те, що потребують додаткової уваги методи, які враховують спільний вплив на кінетику втомного пошкодження нормальних і дотичних напружень.Відтак, в ході досліджень використано положення механіки руйнування. Зокрема, особливістю запропонованого підходу є застосування в формулі для визначення коефіцієнту інтенсивності напружень перед фронтом напівеліптичної втомної тріщини в поперечному перерізі трубної конструкції еквівалентного напруження, що враховує як нормальну, так і дотичну складову. Це ж напруження, визначене згідно із четвертою теорією міцності, використано і для розрахунку критичної глибини тріщини.З метою оцінки отриманих результатів, проведений порівняльний розрахунок кількості циклів зміни навантаження, необхідної для збільшення глибини вказаної тріщини від початкового до критичного значення, не враховуючи і з врахуванням величини дотичного напруження. Встановлено, що останнє, при інших незмінних умовах, може зменшувати ресурс бурильної труби до двох разів.Завдяки запропонованому методу забезпечується можливість побудови графічних залежностей втомної довговічності бурильних труб, враховуючи величини крутного моменту при інших незмінних факторах

Evaluation the stress-strain state of pumping equipment in the curvilinear sections of the wells

The development of oil fields at a late stage is characterized by a number of complications that determine the features of the operation of downhole equipment in pumping units. The use of electric-centered pumps in wells with intervals of increased curvature intensity requires a preliminary analysis of the possibility of lowering and operating the equipment at design depths. The aim of research is development of a new approach to evaluation the stress-strain state of pumping equipment, taking into account the features of the inclinometry of the intervals of its location. The analysis of the results of previous studies of the influence of the well profile on the operation of pumping equipment and recommendations for ensuring its performance is carried out. Given the possibility of operating equipment with limited levels of deformation, a mechanism is proposed for evaluation its stress-strain state using software products based on the finite element method. The reliability of the results is confirmed by comparison with those obtained in the course of analytical studies performed according to a previously tested methodology. Application of the proposed approach will allow to assess the level of deformation of individual elements of the equipment installations, taking into account their design features and the results of inclinometry

Evaluation the Stress-Strain State of Pumping Equipment in the Curvilinear Sections of the Wells

The development of oil fields at a late stage is characterized by a number of complications that determine the features of the operation of downhole equipment in pumping units. The use of electric-centered pumps in wells with intervals of increased curvature intensity requires a preliminary analysis of the possibility of lowering and operating the equipment at design depths. The aim of research is development of a new approach to evaluation the stress-strain state of pumping equipment, taking into account the features of the inclinometry of the intervals of its location. The analysis of the results of previous studies of the influence of the well profile on the operation of pumping equipment and recommendations for ensuring its performance is carried out. Given the possibility of operating equipment with limited levels of deformation, a mechanism is proposed for evaluation its stress-strain state using software products based on the finite element method. The reliability of the results is confirmed by comparison with those obtained in the course of analytical studies performed according to a previously tested methodology. Application of the proposed approach will allow to assess the level of deformation of individual elements of the equipment installations, taking into account their design features and the results of inclinometry

Використання пружних елементів для реалізації параметрів проектного профілю свердловини

Article objective is creation of technical equipments and mathematical apparatus for guarantee steering of well trajectory. Construction of controlled deflector and elastic coupling was developed for this purpose. This equipment has such advantages like possibility of non-discrete change of deflect angle and stiffness respectively. Method of intense-deformed state analysis of bottom assembly with controlled deflector and elastic coupling was proposed. Graphic dependences of deflecting load from elastic coupling stiffness and length and deflect angle of controlled deflector was drawn. As result was got that deflecting load is more sensitive to change of elastic coupling stiffness in diapason 1 - 2 kN m2. Second result is next: elastic coupling length must be more than 4 m. Let’s note, that controlled deflectors and elastic couplings with different length and stiffness together with drilling parameters allow changing in wide diapason deflecting load on bit. As result, possibility exists to steer well trajectory.Цель работы - создание технических средств и математического аппарата для обеспечения управления траекторией скважины. Для этого разработаны конструкции управляемого отклонителя и упругой муфты, отличающиеся рядом преимуществ, среди которых возможность не дискретного изменения угла перекоса и изгибной жесткости соответственно. Предложена методика расчета напряженно-деформированного состояния компоновки низа бурильной колонны, в состав которой включены разработанные устройства. Построены графические зависимости отклоняющего усилия на долоте от жесткости и длины упругой муфты, а также от угла перекоса управляемого отклонителя. Установлено, что отклоняющая сила более чувствительна к изменению жесткости упругого элемента в пределах 1 - 2 кН м2, а использование упругих звеньев длиной меньшей нежели 4 м нецелесообразно. Следует отметить, что управляемые отклонители и упругие муфты разной длины и жесткости, вместе с режимными параметрами бурения, позволяют в широких пределах изменять отклоняющие усилие на долоте, а, следовательно, управлять траекторией скважины.Мета роботи - створення технічних засобів і математичного апарату для забезпечення керування траєкторією свердловини. Для цього розроблені конструкції керованого відхильника і пружної муфти. Запропоновано методику розрахунку напружено-деформованого стану компоновки низу бурильної колони, до складу якої включено розроблені пристрої. Встановлено, що керовані відхильники і пружні муфти різної довжини і жорсткості, разом з режимними параметрами буріння, дають змогу в широких межах змінювати відхиляючу силу на долоті, а, отже, керувати траєкторією свердловини