Taking Inspiration from Flying Insects to Navigate inside Buildings

These days, flying insects are seen as genuinely agile micro air vehicles fitted with smart sensors and also parsimonious in their use of brain resources. They are able to visually navigate in unpredictable and GPS-denied environments. Understanding how such tiny animals work would help engineers to figure out different issues relating to drone miniaturization and navigation inside buildings. To turn a drone of ~1 kg into a robot, miniaturized conventional avionics can be employed; however, this results in a loss of their flight autonomy. On the other hand, to turn a drone of a mass between ~1 g (or less) and ~500 g into a robot requires an innovative approach taking inspiration from flying insects both with regard to their flapping wing propulsion system and their sensory system based mainly on motion vision in order to avoid obstacles in three dimensions or to navigate on the basis of visual cues. This chapter will provide a snapshot of the current state of the art in the field of bioinspired optic flow sensors and optic flow-based direct feedback loops applied to micro air vehicles flying inside buildings

Ley 17567 de reformas al código penal : A propósito de comunicaciones vinculadas con actividades agropecuarias

En la presente comunicación se detalla la reforma realizada al código penal y su relación con diferentes situaciones que afectan a al industria agropecuaria.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

La enseñanza y la legislación sanitaria en relación con la producción animal

Recomendaciones y fundamentación en referencia a la enseñanza primaria rural, la enseñanza media y los estudios universitarios, además de la revisión de la legislación sanitaria del país.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

La vinculación de las ciencias en la promoción del bienestar general

En la presente comunicación el autor analiza las condiciones que afectan el bienestar general y como pueden ser mejoradas a través de los aportes de la ciencia.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

A Juan Hipólito Vieytes: el educador rural : Homenaje en el bicentenario de su nacimiento

Como parte del homenaje del bicentenario del nacimiento de Juan Hipólito Vieytes (1762-1815) se publican las "Lecciones elementales de Agricultura", aparecidas originalmente en el “Semanario de Agricultura, Industria y Comercio”, tomo I, 1802-1803, respetando el léxico y la ortografía original.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Bienes rurales : Régimen legal de la propiedad de ganados, de su transmisión y del tránsito

El régimen legal de la propiedad de ganados, objeto de este estudio, constituye un problema jurídico-económico, planteado desde hace muy largo tiempo y al que los poderes públicos nacionales deben dar la solución integral que le corresponde, en consonancia con la realidad rural argentina.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Derecho sanitario rural: la brucelosis en la legislación rural argentina : Sanidad animal y salud pública

Se realiza un repaso sobre la legislación rural en relación a la brucelosis en Argentina, en diferentes provincias y en otros países, además de las campañas de profilaxis realizadas.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Defensa de la propiedad ganadera : Régimen legal de la propiedad de ganados y reforma del régimen penal contra el abigeato

En la sesión del 13 de diciembre ppdo. de la Cámara de Diputados de la Nación, el legislador Dr. Eduardo Miguel Avila presentó un proyecto de ley reformando las disposiciones del Código Penal que se refieren a los delitos de hurto y de robo en su relación con las actividades agropecuarias, asunto de permanente actualidad en nuestro país, lamentablemente, y que también ha sido considerado en el proyecto de nuevo Código Penal enviado al H. Congreso de la Nación, por el Poder Ejecutivo, el 10 de noviembre de 1960. Como esta materia se halla vinculada con la del régimen legal de la propiedad de ganados —asunto que motivó mi comunicación a la Academia en 1956, comunicación que contenía un proyecto de ley, con amplios fundamentos— al respecto debo recordar asimismo que en los años 1960 y 1961 tuve el honor de presidir sendas comisiones oficiales designadas, respectivamente, por el Poder Ejecutivo de la Nación, y por el de la Provincia de Buenos Aires, para el estudio de aquella materia desde el punto de vista legislativo. De ahí que haya creído útil poner en conocimiento de la Academia el estado en que se encuentran dichos estudios, mediante la presente comunicación.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Ganadería y sanidad : Acciones del Estado y lecciones del pasado

Acontecimientos de índole sanitaria que afectan a la ganadería, y en particular a la exportación de carnes, ocurridos en los dos últimos años, me han inducido a preparar esta comunicación para la Academia. En los últimos meses de 1957 y en los primeros del año actual, recrudecieron en Inglaterra las quejas por la reaparición en sus ganados de brotes de fiebre aftosa, que se atribuyeron a contaminaciones producidas por las carnes sudamericanas, y en particular por las procedentes de nuestro país, que suministra al pueblo inglés el 95 % de la carne importada de aquella procedencia y el 20 % del total de su abastecimiento de carne vacuna del exterior. La denuncia provocó una franca reacción de nuestras entidades rurales, que se dirigieron a la Junta Nacional de Carnes, para la intervención que correspondiese en defensa de la ganadería argentina.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari