Materiais pictóricos da cerâmica Guarani do alto Uruguai a partir de medidas de fluorescência de raios X

The precolonial Guarani used to be spread over large areas in South America, especially in regions of the Prata River basin and Brazil’s coastal areas. Their great feature in terms of material culture is their ceramic production, especially for containers painted inside and outside. From X-ray fluorescence measurements, we present here a data analysis from pigments used in the production of paints applied in Guarani ceramic finishing of three archaeological sites located in Volta do Uvá, Upper Uruguay River. This analysis showed that red and white pigments come from inorganic materials, derived from earth minerals.Os Guarani pré-coloniais estavam distribuídos por grandes áreas da América do Sul, especialmente em regiões da Bacia do Rio da Prata e zonas litorâneas do Sul do Brasil. A grande característica em termos de cultura material é sua produção cerâmica, com destaque para os vasilhames pintados tanto na superfície externa como na interna. Apresentamos, a partir de medidas de fluorescência de raios X, a análise dos dados de proveniência dos pigmentos utilizados na produção das tintas aplicadas no acabamento de cerâmicas da unidade Guarani de três sítios arqueológicos localizados na Volta do Uvá, alto rio Uruguai. Esta análise indicou que os pigmentos vermelho e branco provêm de materiais inorgânicos derivados de minerais terrosos

Qualidade de sementes de forrageiras utilizadas por agricultores familiares para a formação de pastagens de inverno.

O objetivo foi realizar um levantamento da qualidade de sementes forrageiras utilizadas por agricultores familiares para formação de pastagens de inverno, no noroeste do Rio Grande do Sul, e discutir os dados diante dos padrões legais e em função da origem da semente.Edição do XXV Seminário de Iniciação Científica; XXII Jornada de Pesquisa; XVII Jornada de Extensão; VII Mostra de Iniciação Científica Júnior; VII Seminário de Inovação e Tecnologia, Ijuí. Publicado SIVA, G. M. da

Towards a robot task ontology standard

Ontologies serve robotics in many ways, particularly in de- scribing and driving autonomous functions. These functions are built around robot tasks. In this paper, we introduce the IEEE Robot Task Representation Study Group, including its work plan, initial development efforts, and proposed use cases. This effort aims to develop a standard that provides a comprehensive on- tology encompassing robot task structures and reasoning across robotic domains, addressing both the relationships between tasks and platforms and the relationships between tasks and users. Its goal is to develop a knowledge representation that addresses task structure, with decomposition into subclasses, categories, and/or relations. It includes attributes, both common across tasks and specific to particular tasks and task types