The Manager and the Landscape : Comparative content analysis of stakeholder group representation in PR photography of 15 multinational corporations

Only abstract. Paper copies of master’s theses are listed in the Helka database (http://www.helsinki.fi/helka). Electronic copies of master’s theses are either available as open access or only on thesis terminals in the Helsinki University Library.Vain tiivistelmä. Sidottujen gradujen saatavuuden voit tarkistaa Helka-tietokannasta (http://www.helsinki.fi/helka). Digitaaliset gradut voivat olla luettavissa avoimesti verkossa tai rajoitetusti kirjaston opinnäytekioskeilla.Endast sammandrag. Inbundna avhandlingar kan sökas i Helka-databasen (http://www.helsinki.fi/helka). Elektroniska kopior av avhandlingar finns antingen öppet på nätet eller endast tillgängliga i bibliotekets avhandlingsterminaler.Tutkielma analysoi eroja eri sidosryhmien valokuvallisessa esittämisessä viidentoista, kolmella eri alalla toimivan, monikansallisen suuryrityksen viestinnässä. Tutkielman aineisto koostuu yritysten vuosikertomuksista vuodelta 2005. Työssä tutkitaan valokuvaa yritysviestinnän, ei mainonnan, käytössä. Tutkielma soveltaa Gunther Kressin ja Theo van Leeuwenin sosiaalisen semiotiikan teoriaa yritysviestinnässä käytettyihin valokuviin. Se yhdistää Kressin ja van Leeuwenin teoreettiseen järjestelmään Merja Salon valokuvantutkimukseen tuomat peirceläiset firstnessin, secondnessin ja thirdnessin käsitteet. Työn määrälliseen sisällönerittelyyn perustuva menetelmä rakentuu Anssi Männistön kuvantutkimuksellisen menetelmän perustalle. Tutkielma osoittaa, että tavoissa esittää eri sidosryhmät on merkittäviä eroja. Suurimmat erot esityksissä ovat yritysjohdon ja muiden sidosryhmien välillä. Tutkielma osoittaa, että kansainvälisen yritysjohdon esitykset ovat erittäin yhdenmukaisia, ja että yritysjohdon esittämisen tavoille näyttää olevan olemassa erittäin tiukat rajat. Yritysjohto esitetään säännönmukaisesti vuorovaikutuksessa lukijan kanssa roolissa, joka muistuttaa perinteistä muotokuvamaalausta. Eri tunteiden esittäminen on yritysvalokuvissa tutkielman mukaan hyvin rajallista. Ainoat tunnetilat, joita yritysvalokuvissa esiintyy, ovat hymy ja neutraalit kasvonilmeet. Negatiivisia tunneilmaisuja aineistossa ei ole minkään sidosryhmän piirissä. Tutkielman mukaan asiakkaiden ja työntekijöiden esittämisen tavoissa on huomattavasti enemmän vaihtelua yritysjohtoon verrattuna. Työntekijät ja asiakkaat esitetään nimettöminä kuvituksina muulle raportille, ja heidät merkityksellistetään yksilöllisen identiteettinsä sijaan korkeintaan ammatillisen asemansa kautta. Tutkielma ehdottaa, että eri sidosryhmien kuvalliset esitykset vuosikertomuksissa muodostavat yhtenäisen metanarratiivin. Tämä narratiivi määritellään työssä yritysjohdon esitykseksi osakkeenomistajille, jossa työntekijät ja asiakkaat toimivat todisteina yrityksen toiminnan tehokkuudesta. Metanarratiivia verrataan John Bergerin teoriaan, joka kuvaa klassisen öljymaalauksen ja mainonnan välillä olevaa suoraa jatkuvuutta ja öljymaalauksen narratiivia. Bergerin mukaan klassisen öljymaalauksen keskeinen tehtävä oli kuvata sen tilaaja tilustensa tai omistustensa ympäröimänä, ja toimia näin kuvallisena todisteena tilaajan varallisuudesta. Tutkielma ehdottaa, että vuosikertomuksessa esitelty yritys sekä sen asiakkaat ja työntekijät sidosryhminä voidaan ymmärtää klassisen öljymaalauksen narratiivia mukaillen yritysjohdon tiluksiksi ja omistuksiksi, joita käytetään kuvallisesti vakuuttamaan esitystä seuraava sijoittaja yrityksen toiminnan tehokkuudesta ja yrityksen arvosta

Collaborative multi-robot search and rescue : Planning, coordination, perception, and active vision

Search and rescue (SAR) operations can take significant advantage from supporting autonomous or teleoperated robots and multi-robot systems. These can aid in mapping and situational assessment, monitoring and surveillance, establishing communication networks, or searching for victims. This paper provides a review of multi-robot systems supporting SAR operations, with system-level considerations and focusing on the algorithmic perspectives for multi-robot coordination and perception. This is, to the best of our knowledge, the first survey paper to cover (i) heterogeneous SAR robots in different environments, (ii) active perception in multi-robot systems, while (iii) giving two complementary points of view from the multi-agent perception and control perspectives. We also discuss the most significant open research questions: shared autonomy, sim-to-real transferability of existing methods, awareness of victims' conditions, coordination and interoperability in heterogeneous multi-robot systems, and active perception. The different topics in the survey are put in the context of the different challenges and constraints that various types of robots (ground, aerial, surface, or underwater) encounter in different SAR environments (maritime, urban, wilderness, or other post-disaster scenarios). The objective of this survey is to serve as an entry point to the various aspects of multi-robot SAR systems to researchers in both the machine learning and control fields by giving a global overview of the main approaches being taken in the SAR robotics area