32 research outputs found

    Antropometria de la boca a partir de dos vistas

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    Se presenta un sistema de antropometría de la boca utilizando imágenes tridimensionales, reconstruidas a partir de dos vistas 2D. De las imágenes 3D, reconstruidas mediante técnicas de visión artificial y procesamiento digital de imágenes 2D, se extraen características faciales especialmente en la región de los labios, las cuales permiten realizar una serie de medidas antropométricas como son: ancho de la boca, alto de la boca, longitud de los lados izquierdo y derecho del labio superior, longitud del labio inferior, ancho del philtrum, longitud y concavidad del arco de Cupido. Las medidas antropométricas arrojadas por el sistema fueron comparadas contra medidas similares realizadas por fotogrametría 2D y la medición directa sobre el rostro. Los resultados mostraron errores inferiores al milímetro, con la ventaja que las medidas presentan menor dispersión que los otros dos métodos

    Extracción y clasificación de posturas labiales en niños entre 5 y 10 años de la ciudad de manizales

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    Se presentan los diferentes algoritmos y procedimientos utilizados en el desarrollo de un sistema de extracción y clasificación automática de posturas labiales. El sistema se diseñó con el fin de acompañar a los niños con labio y/o paladar hendido corregido, en el proceso de recuperación. Para la detección facial, se trabajan técnicas basadas en el espacio de color YCbCr y análisis de conectividad. La detección del contorno de los labios se realiza mediante técnicas de proyecciones, análisis de color (espacio de color HSV y Exclusión de Rojo) y la información de bordes del operador SUSAN. La extracción de la información discriminante se hace por diferentes tipos de análisis estadístico a partir de la región descrita por el contorno. La clasificación de las posturas se realiza empleando diferentes tipos de clasificadores

    Texture mapping using 3D-2D registration

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    En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un método de registro 3D-2D para el mapeo de textura a objetos del mundo real. La información de rango fue adquirida con el escáner de rango VIVID 9i Konica Minolta y la información de textura fue obtenida con la cámara CCD digital SONY, utilizando su máxima resolución de 2560x 1920. La función objetivo diseñada para el registro 3D-2D, sólo utiliza 4 parámetros de cámara. El algoritmo de optimización utilizado fue el Levenberg-Marquardt, aproximando el jacobiano con diferencias finitas. Los resultados presentados muestran el gran nivel de detalle obtenido con la representación texturada.This article presents the design and implementation of a 3D-2D registration method for texture mapping to real-world objects. The range information was acquired with the Konica Minolta VIVID 9i range scanner and the texture information was obtained with the SONY digital CCD camera, using its maximum resolution of 2560x 1920. The objective function designed for 3D-2D registration only uses 4 camera parameters. The optimization algorithm used was the Levenberg-Marquardt, approximating the Jacobian with finite differences. The results presented show the great level of detail obtained with the textured representation

    Segmentation of color images using the total variation space: an application of Kripke's models

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    Este trabajo propone una metodologia de segmentackm de imagenes de color, basada en una umbralizacion clasica en cada uno de sus componentes ROB en el espacio de escala. La imagen segmentada o conjunto solution, esti conformada por aquellos pixcles solution que se encuentran en cada una de las imigenes escalades que siguen un orden secuencial del espacio, cumpliendo con las caracteristicas del modelo intuicionista planteado por Kripke. Por otro lado, el espacio de escala es una reducci6n sucesiva de caracteristicas de la imagen que permite identificar y conservar las propiedades mias significativas de la misma, y este trabajo lo construye aplicando el filtro de Variation Total. Los resultados muestmn aciertos del 76% sobre el ground truth.This work proposes a color image segmentation methodology, based on a classical thresholding in each of its ROB components in the scale space. The segmented image or solution set is made up of those solution pixels that are found in each of the scaled images that follow a sequential order of space, complying with the characteristics of the intuitionist model proposed by Kripke. On the other hand, the scale space is a successive reduction of image characteristics that allows identifying and conserving its most significant properties, and this work builds it by applying the Total Variation filter. The results show successes of 76% on the ground truth

    Sistema de adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo

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    En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de parámetros para dos vistas (tanto calibradas como no calibradas). En principio el sistema se considera no calibrado por lo que las orientaciones de las cámaras se desconocen. Al capturar un patrón de referencia se procede a estimar la matriz fundamental F y las matrices de cámara P1 y P2, que establecen la configuración espacial y otros parámetros. Se utiliza una versión modificada del algoritmo Gold Standard para la estimación de F. Para la adquisición de objetos reales, se restringe el área de búsqueda de correspondencias a líneas proyectadas sobre el objeto. Al tener dos imágenes de la línea proyectada no es necesario tener consideraciones especiales sobre la posición y geometría de la fuente de luz estructurada (rayo láser). Sin embargo algunas consideraciones sobre el ruido en la estimación de las correspondencias son necesarias para establecer la precisión del sistema

    Segmentación de frutos de café mediante métodos de crecimiento de regiones.

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    Se presentan tres diferentes sistemas de segmentación los cuales utilizan la técnica de crecimiento de regiones a partir de semillas SRG (Seeded Region Growing). El primero de ellos, llamado Sistema Euclídeo, hace uso de la distancia euclídea con el fin de encontrar la región de interés (grano de café). El Sistema ACB-PCB utiliza dos medidas de discontinuidad llamadas contraste promedio y contraste periférico, las cuales se derivan del promedio de las componentes de color de los pıxeles que conforman la región y aquellos que conforman dos de sus contornos. Luego de un proceso iterativo, se halla el contorno de contraste promedio ACB y el contorno de contraste periférico PCB, que se usan para segmentar el grano de café. Por último, el Sistema Híbrido utiliza la información de las principales componentes geométricas presentes en la escena (dadas por un Detector de Bordes de Color), y la medida de contraste promedio. Las herramientas de segmentación fueron aplicadas a imágenes de frutos de café, adquiridas bajo condiciones controladas. Los resultados obtenidos muestran un buen desempeño del detector de bordes de color implementado, así como de los sistemas de segmentación, en especial de los sistemas ACB-PCB e Híbrido

    Caracterización de imágenes capilares

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    Se presenta una metodología para la segmentación y la extracción de características automática de las imágenes capilares. El principal problema que tienen estas imágenes es el bajo contraste entre los capilares y el fondo capilar. Para solucionar este inconveniente se seleccionó automáticamente dentro de diferentes espacios de color los canales con mayor contraste usando análisis de componentes principales sopesadas. La integración del Laplaciano y el crecimiento de regiones fue necesario para realizar la segmentación de los capilares. En cuanto a la extracción de características se tomaron propiedades geométricas por cada capilar y se calcularon algunas propiedades morfológicas tales como: el ancho, el alto, la orientación usando análisis de componentes principales PCA. Puesto que desde el punto de vista clínico la tortuosidad capilar es una característica subjetiva se propuso un índice cuantitativo como la razón entre la dimensión fractal y el área capilar que se llamó índice de tortuosidad. Por técnicas de conteo y medida se calcularon: el perímetro, el área y la distancia entre capilares. La evaluación del proceso se hizo con 3362 capilar es obtenidos de 135 imágenes capilar es de sujetos que no sufrían Lupus y 250 capilares de personas con Lupus, alcanzando un desempeño superior a l92 por ciento frente segmentación es manuales realizadas por expertos en dermatología

    Mortality from gastrointestinal congenital anomalies at 264 hospitals in 74 low-income, middle-income, and high-income countries: a multicentre, international, prospective cohort study

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    Summary Background Congenital anomalies are the fifth leading cause of mortality in children younger than 5 years globally. Many gastrointestinal congenital anomalies are fatal without timely access to neonatal surgical care, but few studies have been done on these conditions in low-income and middle-income countries (LMICs). We compared outcomes of the seven most common gastrointestinal congenital anomalies in low-income, middle-income, and high-income countries globally, and identified factors associated with mortality. Methods We did a multicentre, international prospective cohort study of patients younger than 16 years, presenting to hospital for the first time with oesophageal atresia, congenital diaphragmatic hernia, intestinal atresia, gastroschisis, exomphalos, anorectal malformation, and Hirschsprung’s disease. Recruitment was of consecutive patients for a minimum of 1 month between October, 2018, and April, 2019. We collected data on patient demographics, clinical status, interventions, and outcomes using the REDCap platform. Patients were followed up for 30 days after primary intervention, or 30 days after admission if they did not receive an intervention. The primary outcome was all-cause, in-hospital mortality for all conditions combined and each condition individually, stratified by country income status. We did a complete case analysis. Findings We included 3849 patients with 3975 study conditions (560 with oesophageal atresia, 448 with congenital diaphragmatic hernia, 681 with intestinal atresia, 453 with gastroschisis, 325 with exomphalos, 991 with anorectal malformation, and 517 with Hirschsprung’s disease) from 264 hospitals (89 in high-income countries, 166 in middleincome countries, and nine in low-income countries) in 74 countries. Of the 3849 patients, 2231 (58·0%) were male. Median gestational age at birth was 38 weeks (IQR 36–39) and median bodyweight at presentation was 2·8 kg (2·3–3·3). Mortality among all patients was 37 (39·8%) of 93 in low-income countries, 583 (20·4%) of 2860 in middle-income countries, and 50 (5·6%) of 896 in high-income countries (p<0·0001 between all country income groups). Gastroschisis had the greatest difference in mortality between country income strata (nine [90·0%] of ten in lowincome countries, 97 [31·9%] of 304 in middle-income countries, and two [1·4%] of 139 in high-income countries; p≤0·0001 between all country income groups). Factors significantly associated with higher mortality for all patients combined included country income status (low-income vs high-income countries, risk ratio 2·78 [95% CI 1·88–4·11], p<0·0001; middle-income vs high-income countries, 2·11 [1·59–2·79], p<0·0001), sepsis at presentation (1·20 [1·04–1·40], p=0·016), higher American Society of Anesthesiologists (ASA) score at primary intervention (ASA 4–5 vs ASA 1–2, 1·82 [1·40–2·35], p<0·0001; ASA 3 vs ASA 1–2, 1·58, [1·30–1·92], p<0·0001]), surgical safety checklist not used (1·39 [1·02–1·90], p=0·035), and ventilation or parenteral nutrition unavailable when needed (ventilation 1·96, [1·41–2·71], p=0·0001; parenteral nutrition 1·35, [1·05–1·74], p=0·018). Administration of parenteral nutrition (0·61, [0·47–0·79], p=0·0002) and use of a peripherally inserted central catheter (0·65 [0·50–0·86], p=0·0024) or percutaneous central line (0·69 [0·48–1·00], p=0·049) were associated with lower mortality. Interpretation Unacceptable differences in mortality exist for gastrointestinal congenital anomalies between lowincome, middle-income, and high-income countries. Improving access to quality neonatal surgical care in LMICs will be vital to achieve Sustainable Development Goal 3.2 of ending preventable deaths in neonates and children younger than 5 years by 2030

    Antropometría de la boca a partir de dos vistas

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    A mouth anthropometry system using 3D images obtained from two views is introduced. 3D face features in the lips region are extracted from reconstructed 3D images, in order to compute some anthropometric measures, like: wide of the mouth, height of the mouth, length of the left and right sides of the upper lip, length of the lower lip, width of the philtrum, length and concavity of the Cupid ́s arc. The anthropometric measurements obtained by using the system were compared against similar measurements obtained by 2D photogrammetry and by direct measurement on the face. Results show errors smaller than millimeter, with the advantage that 3D measurements haveminor dispersion than the other methodsSe presenta un sistema de antropometría de la boca utilizando imágenes tridimensionales, reconstruidas a partir de dos vistas 2D. De las imágenes 3D, reconstruidas mediante técnicas de visión artificial y procesamiento digital de imágenes 2D, se extraen características faciales especialmente en la región de los labios, las cuales permiten realizar una serie de medidas antropométricas como son: ancho de la boca, alto de la boca, longitud de los lados izquierdo y derecho del labio superior, longitud del labio inferior, ancho del philtrum, longitud y concavidad del arco de Cupido. Las medidas antropométricas arrojadas por el sistema fueron comparadas contra medidas similares realizadas por fotogrametría 2D y la medición directa sobre el rostro. Los resultados mostraron errores inferiores al milímetro, con la ventaja que las medidas presentan menor dispersión que los otros dos método

    Reconstruccion de objetos con superficies tipo 2-variedad diferenciable

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    En este artículo se propone un método para la reconstrucción de objetos con superficies tipo 2-variedad diferenciable, mediante la utilización de una red de parches de superficies NURBS, ensamblados de forma adecuada.El particionamiento, para la red de parches, se hace en el plano de proyección, mediante la cuadrilaterización de una triangulación planar de Delaunay, representada como un grafo. Posteriormente, a estos cuadriláteros se le ajustan superficies NURBS, las cuales son proyectadas al espacio original del objeto, mediante una t馗nica punto a punto.Los resultados se presentan para las diferentes etapas del método de reconstrucción. El tiempo empleado para el particionamiento cuadrilateral depende del número de puntos en el grafo de Delaunay y del número de ejes en el borde del modelo. Este tiempo para grafos con un número elevado de puntos de control, no supera algunos segundos.Por ejemplo, para 58 puntos de control y 570 vecindarios es de 0,032s
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