Szántás geometriai modellezése, elemzése : Geometric modeling and analysis of plowing

Ploughing is basic tillage; the machine is the plough. During ploughing, the plough rotates while shredding, loosening and mixing the cultivated soil layer. Accurate knowledge of the operation of the plough is very important from the point of view of the soil and the favourable energy consumption, and thus also indirectly from the point of view of the environment. In the dissertation we illustrate the work of the plough body with the help of mathematical models. We study the relationship between working depth and working width and the effect of the geometrical characteristics of the parts forming the plough body on the ploughing process. Kivonat A szántás alapvető talajmunka, munkagépe az eke. A szántás során az eke forgatja, miközben aprítja, lazítja, keveri a megmunkált talajréteget. Az eke működésének pontos ismerete nagyon fontos a talaj, a kedvező energiafelhasználás, így közvetve a környezet szempontjából is. A dolgozatban matematikai modellek segítségével szemléltetjük az eketest munkáját. Vizsgáljuk a munkamélység és munkaszélesség közti összefüggést, valamint az eketestet alkotó részek geometriai jellemzőinek hatását a szántás folyamatára.   &nbsp

Eke beállításainak dinamikai vonatkozásai: Dynamic aspects of plow settings

Plowing is an energy-intensive soil work; its machine is the plow. The plow rotates, shreds, loosens and mixes the cultivated soil. Knowledge of the operation and setting of the plow is very important in terms of favorable energy use. In the dissertation we show how to adjust the bed to longitudinal horizontal, transverse horizontal, and how to adjust the depth and working width. We examine the effects of each setting on the forces exerted on the plow. Kivonat A szántás energiaigényes talajmunka, munkagépe az eke. Az eke forgatja, miközben aprítja, lazítja, keveri a megmunkált talajréteget. Az eke működésének, beállításának ismerete nagyon fontos a kedvező energiafelhasználás szempontjából. A dolgozatban szemléltetjük az ágyeke hosszirányú vízszintességre, keresztirányú vízszintességre való állításának módját, a mélységállítás és munkaszélesség változtatás lehetőségeit. Megvizsgáljuk az egyes beállítások hatását az eketesteken jelentkező erőkre. &nbsp

Ötoldalú térmechanizmus kinematikai vizsgálata

A kényszeregyenletek segítségével bármely tér vagy síkban fekvő mechanizmus tagjainak pozíciója egyértelműen meghatározható. Bármely negyedosztályú csukló két ötödfokú csuklóval és egy póttaggal helyettesíthető. Ezáltal a négyoldalú térmechanizmus egy ötoldalú térmechanizmussá alakul, amely a zérós családhoz tartozik, és amelynek szabadságfoka egy. A dolgozat az így kapott mechanizmus kinematikai vizsgálatát és a tagok helyzetének meghatározását tartalmazza. A mechanizmus kinematikai vizsgálata kényszeregyenletekkel vagy a Denavit–Hartenberg-féle módszerrel tárgyalható

The Dynamic Particularities of Contour Ploughing

The plough is the basic machine for soil work. It is usually connected to the tractor by means of a suspension system. The suspension system is a bar-shaped arm system fixed to the tractor frame, which fixes and raises the attached machine in three points. Its role is significant. Single-sided ploughing on slopes creates some special situations. This phenomenon was observed during a plowing competition and in this paper we look for solutions related to this topic

Rétegvonal menti szántás dinamikai sajátosságai

Az ágyeke a talajmegmunkálás alapmunkájának, a szántásnak az alapgépe. Az ágyeke az erőgéphez általában a hárompont-függesztő berendezés segítségével van kapcsolva. A függesztőszerkezet a traktor vázához rögzített, rudakból álló karrendszer, amely három pontban rögzíti és emeli a csatolt munkagépet. Szerepe jelentős. A lejtőn való szántás ágyekével néhány sajátos helyzetet teremt. Ezeket a jelenségeket egy szántóverseny alkalmával figyeltük meg, és erre keressük a válaszokat ebben a dolgozatban

Study of Three-Point Linkage of Power Machine

The three-point linkage serves to interconnect the power machine and the suspended or semi-suspended work machine. It has a role in the operation of the machine group, in towing and in the setup of the machines. Part of the weight of the suspended machine is loaded on the driven wheels, thus increasing the adhesion weight which results in an increase in the tractive force. Understanding the operation of this equipment it is necessary for horticulture, agronomy and landscape architecture future engineers. In this thesis we model the effect of connection points of the three-point linkage on the tractive force in a specific case: that of the suspended plow

Five-Sided Mechanism, Determination of Acceleration

The aim of this paper is the presentation of the general form of the constraint equations necessary to calculate the accelerations occuring on a five sided spatial mechanism. Using these equations the computing of the accelerations for any part of any plain or spatial mechanism will be possible. The constraint equations of the acceleration are obtained by computing the time derivatives of the velocity equations (which in general form are given by [1] and [2]) followed by the correspondent grouping of the unknowns

Ötoldalú térmechanizmus, gyorsulás meghatározás

A dolgozat célja az ötoldalú térmechanizmus gyorsulásának kiszámításához szükséges kényszeregyenletek általános alakjainak meghatározása. A kényszeregyenletek segítségével, meghatározható bármely tér vagy síkban fekvő mechanizmus tagjainak gyorsulása. A gyorsulás kényszeregyenleteit (ami általános formában az és meghatároz), a sebesség kény-szeregyenleteinek idő függvényében való deriválása és a kifejezések az ismeretlenek szerinti csoportosítása után kaptuk meg

Hárompont-függesztő berendezés vizsgálata

A hárompont-függesztő berendezés a traktor vázához rögzített, rudakból álló karrendszer, amely három pontban rögzíti és függeszti a csatolt munkagépet. Szerepe van az erőgép-munkagép gépcsoport üzemeltetésében. A vontatás során egytengelyesíti a gépcsoportot, növeli a vonóerőt, és általa a csatolt munkagép néhány fontos beállítása is megtörténik. Ezen berendezés működésének megértése szükségszerű, emiatt nagyon fontos mozzanata a leendő kertészmérnök, agrármérnök, tájépítész műszaki képzésének. A dolgozatban modellezzük a hárompont-függesztő berendezés bekötési pontjainak hatását a vonóerőre egy sajátos esetben, a függesztett ágyeke esetében