47 research outputs found

    Ultra-soft 100 nm Thick Zero Poisson’s Ratio Film with 60% Reversible Compressibility

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    About a 100 nm thick multilayer film of nanoparticle monolayers and polymer layers is shown to behave like cellular-foam with a modulus below 100 KPa. The 1.25 cm radius film adhered to a rigid surface can be compressed reversibly to 60% strain. The more than four orders of magnitude lower modulus compared to its constituents is explained by considering local bending in the (nano)cellular structure, similar to cork and wings of beetles. As the rigidity of the polymer backbone is increased in just four monolayers the modulus of the composite increases by over 70%. Electro-optical map of the strain distribution over the area of compression and increase in modulus with thickness indicates the films have zero Poisson’s ratio

    Kallikrein-related peptidase 6 regulates epithelial-to-mesenchymal transition and serves as prognostic biomarker for head and neck squamous cell carcinoma patients

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    Background: Dysregulated expression of Kallikrein-related peptidase 6 (KLK6) is a common feature for many human malignancies and numerous studies evaluated KLK6 as a promising biomarker for early diagnosis or unfavorable prognosis. However, the expression of KLK6 in carcinomas derived from mucosal epithelia, including head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC), and its mode of action has not been addressed so far. Methods: Stable clones of human mucosal tumor cell lines were generated with shRNA-mediated silencing or ectopic overexpression to characterize the impact of KLK6 on tumor relevant processes in vitro. Tissue microarrays with primary HNSCC samples from a retrospective patient cohort (n = 162) were stained by immunohistochemistry and the correlation between KLK6 staining and survival was addressed by univariate Kaplan-Meier and multivariate Cox proportional hazard model analysis. Results: KLK6 expression was detected in head and neck tumor cell lines (FaDu, Cal27 and SCC25), but not in HeLa cervix carcinoma cells. Silencing in FaDu cells and ectopic expression in HeLa cells unraveled an inhibitory function of KLK6 on tumor cell proliferation and mobility. FaDu clones with silenced KLK6 expression displayed molecular features resembling epithelial-to-mesenchymal transition, nuclear β-catenin accumulation and higher resistance against irradiation. Low KLK6 protein expression in primary tumors from oropharyngeal and laryngeal SCC patients was significantly correlated with poor progression-free (p = 0.001) and overall survival (p < 0.0005), and served as an independent risk factor for unfavorable clinical outcome. Conclusions: In summary, detection of low KLK6 expression in primary tumors represents a promising tool to stratify HNSCC patients with high risk for treatment failure. These patients might benefit from restoration of KLK6 expression or pharmacological targeting of signaling pathways implicated in EMT

    Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage

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    Die Domäne der Operationsroboter liegt heute in Fräsarbeiten an knöchernen Strukturen. Da Roboter über eine extreme Präzision verfügen und nicht ermüden bietet sich ihr Einsatz ins-besondere bei langwierigen und zugleich hochpräzisen Fräsvorgängen im Bereich der lateralen Schädelbasis an. Aus diesem Grunde wurde ein Verfahren entwickelt, welches aus einer geometrischen Beschreibung des Implantates eine geeignete Fräsbahn errechnet und eine kraftgeregelte Prozesskontrolle des Fräsvorganges implementiert. Mit einem 6*achsigen Knickarmroboter erfolgten die Untersuchungen primär an Tierpräparaten und zur Optimierung an Felsenbeinpräparaten

    Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage

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    Die Domäne der Operationsroboter liegt heute in Fräsarbeiten an knöchernen Strukturen. Da Roboter über eine extreme Präzision verfügen und nicht ermüden bietet sich ihr Einsatz ins-besondere bei langwierigen und zugleich hochpräzisen Fräsvorgängen im Bereich der lateralen Schädelbasis an. Aus diesem Grunde wurde ein Verfahren entwickelt, welches aus einer geometrischen Beschreibung des Implantates eine geeignete Fräsbahn errechnet und eine kraftgeregelte Prozesskontrolle des Fräsvorganges implementiert. Mit einem 6*achsigen Knickarmroboter erfolgten die Untersuchungen primär an Tierpräparaten und zur Optimierung an Felsenbeinpräparaten

    Computer- and Robot-Assisted Surgery for Force-Controlled Milling in the Lateral Skull Base

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    Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen

    Computer- and Robot-Assisted Surgery for Force-Controlled Milling in the Lateral Skull Base

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    Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen

    Исследование энергетических показателей установки индукционного нагрева

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    Цель и задачи исследования Целью является исследование преобразователя частоты для установок индукционного нагрева на основе резонансного инвертора тока с параллельным контуром в нагрузке. Согласно этой цели , будут решены следующие задачи: 1. Обзор схемотехники существующих преобразователей частоты для установок индукционного нагрева. 2. Исследование ПЧ на основе параллельного и последовательного резонансных инверторов с помощью математического моделирования и сравнение этих устройств по электрическим параметрам. 3. Исследование влияния условий эксплуатации установки индукционного нагрева на ее энергетические показатели.Цель и задачи исследования Целью является исследование преобразователя частоты для установок индукционного нагрева на основе резонансного инвертора тока с параллельным контуром в нагрузке. Согласно этой цели , будут решены следующие задачи: 1. Обзор схемотехники существующих преобразователей частоты для установок индукционного нагрева. 2. Исследование ПЧ на основе параллельного и последовательного резонансных инверторов с помощью математического моделирования и сравнение этих устройств по электрическим параметрам. 3. Исследование влияния условий эксплуатации установки индукционного нагрева на ее энергетические показатели

    Die Sonoelastographie - ein neues Kriterium in der sonographischen Diagnostik

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    Mikrovaskulär anastomosierte Transplantate : Verwendung in der Kopf-Hals-Region nach Bestrahlung und Gefäßdepletion [Grafts with microvascular anastomosis : Their use in the head and neck region following radiotherapy and vessel depletion].

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    Surgical tumor removal is often the treatment of choice in patients with head and neck squamous cell carcinoma. Depending on the extent of tumor resection, large defects are often produced in the individual head and neck regions, necessitating reconstructive surgery to avoid further functional impairment. In principle, this decision depends on the size and location of the defect, the aesthetic importance of the region and the functional significance of the area to be replaced. Reconstructive free flap procedures in patients who have undergone radiotherapy or exhibit vessel depletion in the neck due to multiple previous surgical interventions are particularly challenging. In order to ensure the best possible outcomes of surgical oncology therapies under difficult circumstances, this paper discusses the important factors and variables that can increase the success rate of microvascular grafts in irradiated or multiply resected patients

    Robotik

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    corecore