Sistema de control d'un robot via web

Aquest projecte consisteix en un sistema que permet controlar un robot, en el nostre cas LEGO Mindstorm, via navegador web. La idea principal forma part del concepte Internet of Things (IoT) ja que donem la capacitat al robot de compartir les lectures dels sensors i la informació dels moviments via Internet. Utilitzant una Raspberry Pi 3 Model B, la qual far a de web-server i s'encarregarà de les funcionalitats del robot, i per altre banda una placa integrada, BrickPi, que facilitarà la comunicació entre els motors LEGO i la Raspberry Pi 3. La solució es mostrarà en tres parts. Per una banda la part del servidor. Segonament la zona client o navegador web. I per últim el robot i el hardware que comporta. Prèviament en el document es mostrarà un estudi i descripció dels components del sistema complert

Adaptació de l'Escala de Factors Curatius de Yalom a grups multifamiliars de població adolescent i les seves famílies

Més enllà dels temes concrets sorgits i abordats en els grups multifamiliars que acompanyen a població adolescent i les seves famílies, els i les participants viuen i experimenten una sèrie de components que es troben en la base de la mateixa dinàmica grupal i que Yalom organitza a mode de factors terapèutics. Una breu descripció d'aquests factors ens dóna una idea de la dimensió de les aportacions d'aquest tipus d'activitat grupal

Taula d'observació qualitativa per a la recollida d'informació en entorns d'interacció grupal

El col·lectiu de professionals de Barcelona Espai de Supervisió (BES) ha vingut desenvolupant processos de recerca-acció des de finals dels 90' i principis del 2000 amb la intenció clara de fer-se amb eines i instruments que permetin recollir evidències sobre els processos d'intervenció que realitza i contribuir a la seva millora. En aquest sentit es crea una versió inicial de la taula d'observació, que s'implementa per primera vegada en grups d'acompanyament a mares i pares de l'Escola El Martinet de Ripollet en el moment de la seva fundació. Aquesta primera versió és hereva de les aportacions de dues autores de referència en el treball grupal com són la Dra. Marta Souto de la Universitat de Buenos Aires i la Dra. Mirtha Cucco i el seu projecte ProCC4. Posteriorment la versió inicial es millora a través de les aportacions provinents del corrent psicodinàmic grupanalític i de la pràctica realitzada en els centenars de grups que aquest equip acompanya

C4-C5 fused pyrazol-3-amines: when the degree of unsaturation and electronic characteristics of the fused ring controls regioselectivity in Ullmann and acylation reactions

Pyrazol-3-amine is a scaffold present in a large number of compounds with a wide range of biological activities and, in many cases, the heterocycle is C4-C5 fused to a second ring. Among the different reactions used for the decoration of the pyrazole ring, Ullmann and acylation have been widely applied. However, there is some confusion in the literature regarding the regioselectivity of such reactions (substitution at N1 or N2 of the pyrazole ring) and no predictive rule has been so far established. As a part of our work on 3-amino-pyrazolo[3,4-b]pyridones 13, we have studied the regioselectivity of such reactions in different C4-C5 fused pyrazol-3-amines. As a rule of thumb, the Ullmann and acylation reactions take place, predominantly, at the NH and non-protonated nitrogen atom of the pyrazole ring respectively, of the most stable initial tautomer (1H- or 2H-pyrazole), which can be easily predicted by using DFT calculations

Adaptació de l'Escala de Factors Curatius de Yalom a grups multifamiliars de població adolescent i les seves famílies

Més enllà dels temes concrets sorgits i abordats en els grups multifamiliars que acompanyen a població adolescent i les seves famílies, els i les participants viuen i experimenten una sèrie de components que es troben en la base de la mateixa dinàmica grupal i que Yalom organitza a mode de factors terapèutics. Una breu descripció d'aquests factors ens dóna una idea de la dimensió de les aportacions d'aquest tipus d'activitat grupal