Modelling of vibration of dynamic systems with n-degrees of freedom

Cílem této práce je pro zadanou soustavu hmotných bodů sestavit matematický model. Spočítat vlastní frekvence a jím příslušející vlastní tvary kmitání. V práci je uvedeno rozdělení kmitání, podle různých hledisek. Zadaná soustava je analyzována a jsou sestaveny pohybové rovnice dvěma nejběžnějšími metodami. Je zde uveden postup výpočtu zmíněných veličin postupně pro zjednodušenou až po úplnou soustavu n-hmotných bodů. Tento postup je použit v souboru příkazů pro numerické vyjádření. Jsou vykresleny grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf výchylky v čase. Je zde popsán vliv změn konstant vstupujících do výpočtu.The aim of this work is to assemble mathematical model for given system of point masses. Compute the natural frequencies and their corresponding modes of vibration. Differentiations of vibration by various points of view are written in this work. The given system is analyzed and the equations of motion using two most common methods are written. Calculation procedure of mentioned physical quantities is written in order from simplified to complete system of point masses. This procedure is used in command file to express values numerical. The frequency response of the system and the displacement-time plots are shown. The impact of constant variability entering the calculation is described.

Control of laboratory model of unstable balancing vehicle

Tento diplomový projekt je součástí projektu HUMMER. Projekt se zabývá prací tří studentů na vývoji nestabilního dvoukolového vozítka typu Segway a jeho zmenšeného laboratorního modelu. Tato práce se zabývá oživením laboratorního modelu, návrhem jeho řízení a realizací jeho ovládání (podrobnější rozdělení úkolů na projektu je uvedeno níže). Na začátku práce je uvedena rešeršní studie. Ve své první části se zabývá podobnými modely ve světě, jejich konstrukcí a způsobem řízení. V další části rešerše následuje popis reálného modelu a odvození jeho základních rovnic, v poslední části je pak uveden princip činnosti některých použitých senzorů. Dalším krokem byl výběr a návrh potřebné elektroniky. V příslušné kapitole jsou popsány veškeré navrhované elektronické moduly a použité senzory. Jsou zde také uvedeny parametry baterie či poháněcích servomotorů. Následujícím úkolem byl odhad parametrů soustavy. Odhad byl prováděn po částech. V kapitole je detailně popsán způsob měření dat i sestavování estimačního modelu. Předposledním krokem byl návrh PID a LQR řízení modelu pomocí I/O karty MF 624 a jejich porovnání. Následoval výběr lepšího regulátoru a jeho následná implementace na mikrokontrolér. Posledním krokem pak byla realizace ovládání jízdy modelu pomocí joysticku a nadřazeného PC.This diploma thesis is a part of HUMMER project. The project deals with three student’s development of two-wheeled unstable vehicle Segway type and its diminished laboratory model. This thesis deals with reviviscence of laboratory model, design of its control and realization of its actuating (a more detailed breakdown of tasks in the project is shown below). At the beginning of the work is presented reviewed study. The first part of study deals with similar models in the world, their construction and way of control. In the next part of reviewed study follows description of a real model and derivation of model basic equations, in the last part of search is given principle of operation of some used sensors. The next step was the selection and design of required electronics. In this capture are described all designed electronic modules and used sensors. There are also given parameters of used batteries and motors. The next task was the estimation of system parameters. The estimation was made by sections, in the capture is in detail described way of measuring data and structuring of estimation model. The penultimate step was design of PID and LQR controller using I/O card MF 624 and their comparing. Following thing was choice of better regulator and its implementation to the microprocessor. The last step was the realization of actuating driving of model by joystick and supreme PC.

MODELING TIME-DEPENDENT DEFORMATIONS OF CONCRETE MEMBERS SUBJECTED TO SYMMETRIC AND ASYMMETRIC DRYING

The time-dependent behavior of concrete members with uniform cross-section subjected to symmetric drying can be predicted with one of many models anchored in the design codes. Since these models use the cross-sectional approach, only the average quantities can be obtained. More complex phenomena can be investigated by means of a coupled hygro-mechanical finite element analysis. Owing to insufficient or missing experimental data, the input parameters for the moisture transport model are often tuned to match the development of axial shrinkage or moisture loss measured on small-scale laboratory specimens. In this paper it is assessed whether this approach leads to a unique set of parameters of the Bažant-Najjar model for moisture diffusion. Additionally, for the selected sets of parameters the analysis is repeated with modified size and/or boundary conditions leading to asymmetric drying and the results are discussed

Efficiency of Parallel Connected Desuperheater in a Cooling Circuit

Cooling circuits can be improved by using a desuperheater. A series connected desuperheater increases the efficiency of the circuit and allows the waste heat to be used, e.g., for DHW preparation. The study investigates the behavior of a parallel connected desuperheater for DHW preparation in an experimental cooling circuit. The basic parameters of the cooling circuit (efficiency, pressure, temperature and energy consumption) were evaluated when operating 1. with only a condenser and 2. with a condenser and a desuperheater connected in parallel. The results of the study show that a parallel connected condenser and desuperheater reduces the overall efficiency of the cooling circuit

Effective Creation of Self-Referencing Citation Records

Acquiring citation records from online resources has become a popular approach to building bibliography for one's publication. LaTeX document preparation system is the most popular platform for typesetting publications in academia. It uses BibTeX as a tool used to describe and process lists of references. In this article we present a simple method that allows to automatically create a full self-referencing citation record for a collection of papers typeset and published within one proceedings of a conference. This greatly facilitates access to the bibliography entries for anyone who wishes to use them as part of their own publication.Získávání citačních záznamů elektronických zdrojů se stalo standardním požadavkem na vydavatele. V akademickém světě jsou standardními nástroji LaTeX pro sazbu a BibTeX pro práci s citacemi. V článku je prezentována jednoduchá metoda pro automatické vytvoření citační databáze v BibTeXu pro souborné dílo (sborník a.p.) sázené v LaTeXu. To usnadňuje další citovanost vytvořeného díla a článků v něm jejich autory

Workplace automated assembly O-rings and test station in robotized workplace

Práce se zabývá návrhem pracoviště automatické montáže O-kroužků na pneumatický ventil. Byl navržen mechanismus montáže, testování montáže, přesun do testu těsnosti, měření průtoku, transport ventilu celým pracovištěm a ekonomická kalkulace pracoviště.The thesis proposes a workplace automatic assembly O-rings on the pneumatic valve. It was designed mechanism assembly, assembly testing, movement to test for leaks, flow measurement, transport valve through the workplace and economic calculation workplace.

Effect of setting press brake to the shape of item

40 s., 4 s. příl. :il., tab., grafy +CD ROMBakalářská práce se zabývá zkoušením správné funkce bombírovacího stolu u ohraňovacího lisu APHS 2104 x 60 od výrobce Baykal, kterým nově disponují laboratoře Technické univerzity v Liberci. Výsledkem experimentální části bude zhodnocení hledání optimálního nastavení bombírovacího stolu, tak aby byl zaručen konstantní úhel při ohýbání po celé pracovní délce stolu stroje

Energy balance the blade of the last stage steam turbine

V práci je popsána vytvořená metodika výpočtu podílů potenciální deformační energie. Ta využívá pro výpočet výstupy z modální analýzy, která je provedena výpočtovým modelováním. Podíly potenciální deformační energie jsou vyčísleny pro tři řešené případy. Dvě testovací úlohy a případ lopatky, jejíž geometrie byla získána 3D skenováním dostupného exempláře lopatky a následnou rekonstrukcí. Výsledné podíly potenciální deformační energie jsou ve finále analyzovány a na základě této analýzy jsou formulovány závěry práce.Created methodology for calculating the potential deformation energy parts is described in this thesis. Calculation method uses the outputs of modal analysis, which is performed using computational modelling. The potential deformation energy parts are calculated for three cases. Two benchmark problems and one case of blade model. Blade geometry is received by 3D scanning and reconstruction of given specimen. Results of the potential deformation energy parts calculations are analyzed and conclusions are formulated.

Effect of setting press brake to the shape of item

40 s., 4 s. příl. :il., tab., grafy +CD ROMBakalářská práce se zabývá zkoušením správné funkce bombírovacího stolu u ohraňovacího lisu APHS 2104 x 60 od výrobce Baykal, kterým nově disponují laboratoře Technické univerzity v Liberci. Výsledkem experimentální části bude zhodnocení hledání optimálního nastavení bombírovacího stolu, tak aby byl zaručen konstantní úhel při ohýbání po celé pracovní délce stolu stroje

Slope stabilization at the landslide area of the southeastern part of the Silver pond in the area of Teplice - Újezdecek (former Liebig mine).

Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou sesuvu a jeho zajištění v oblasti bývalého hnědouhelného lomu Liebig. Tato práce popisuje geologické, hydrogeologické a geotechnické poměry oblasti s návrhem řešení zajištěním sesouvajících se svahů v prostoru bývalých lomových etáží. Zde již dříve rekultivace proběhla, ale nebyla příliš zdařilá. Dále zde navrhuji modelaci terénu s možností drenážních a rekultivačních opatření v sanované oblasti. Hodnotím také technicko-ekonomickou stránku zásahu a navrhuji možnosti využití území.This diploma thesis focuses on landslides and its fixing in the district of former brown-coal mine Liebig. This thesis describes geological, hydrogeological and geotechnological characteristics of this area and suggests the solution, how to fix the landsliding slopes in the area of former mine layers. The restoration of this area was not very successful in the past. I also recommend the options of drainage and reclamation in remediated area. I also evaluate the technical and economical side of such an intervention and offer several possibilities of further usage of the area.542 - Katedra hornického inženýrství a bezpečnostivelmi dobř