14,406 research outputs found
Flatness-based control of a single qubit gate
This work considers the open-loop control problem of steering a two level
quantum system from an initial to a final condition. The model of this system
evolves on the state space SU(2), having two inputs that correspond to the
complex amplitude of a resonant laser field. A symmetry preserving flat output
is constructed using a fully geometric construction and quaternion
computations. Simulation results of this flatness-based open-loop control are
provided.Comment: Submitted to IEEE AC. Simulation code available at
http://cas.ensmp.fr/~rouchon/publications/PR2007/CodeMatlabScilabQubit.zi
Some remarks on the attractor behaviour in ELKO cosmology
Recent results on the dynamical stability of a system involving the
interaction of the ELKO spinor field with standard matter in the universe have
been reanalysed, and the conclusion is that such system does not exhibit
isolated stable points that could alleviate the cosmic coincidence problem.
When a constant parameter related to the potential of the ELKO field
is introduced in the system however, stable fixed points are found for some
specific types of interaction between the ELKO field and matter. Although the
parameter is related to an unknown potential, in order to satisfy the
stability conditions and also that the fixed points are real, the range of the
constant parameter can be constrained for the present time and the
coincidence problem can be alleviated for some specific interactions. Such
restriction on the ELKO potential opens possibility to apply the ELKO field as
a candidate to dark energy in the universe, and so explain the present phase of
acceleration of the universe through the decay of the ELKO field into matter.Comment: 17 pages, section III with minor changes and section IV rewritten
with a new analysi
A Time-Periodic Lyapunov Approach for Motion Planning of Controllable Driftless Systems on SU(n)
For a right-invariant and controllable driftless system on SU(n), we consider
a time-periodic reference trajectory along which the linearized control system
generates su(n): such trajectories always exist and constitute the basic
ingredient of Coron's Return Method. The open-loop controls that we propose,
which rely on a left-invariant tracking error dynamics and on a fidelity-like
Lyapunov function, are determined from a finite number of left-translations of
the tracking error and they assure global asymptotic convergence towards the
periodic reference trajectory. The role of these translations is to avoid being
trapped in the critical region of this Lyapunov-like function. The convergence
proof relies on a periodic version of LaSalle's invariance principle and the
control values are determined by numerical integration of the dynamics of the
system. Simulations illustrate the obtained controls for and the
generation of the C--NOT quantum gate.Comment: Submitte
Real and complex integral closure, Lipschitz equisingularity and applications on square matrices
Recently the authors investigated the Lipschitz triviality of simple germs of
matrices. In this work, we improve some previous results and we present an
extension of an integral closure result for the real setting. These tools are
applied to investigate classes of square matrices singularities classified by
Bruce and Tari
Effective lagrangian for a mass dimension one fermionic field in curved spacetime
In this work we use momentum-space techniques to evaluate the propagator
for a spin mass dimension one spinor field on a curved
Friedmann-Robertson-Walker spacetime. As a consequence, we built the one-loop
correction to the effective lagrangian in the coincidence limit. Going further
we compute the effective lagrangian in the finite temperature regime. We arrive
at interesting cosmological consequences, as time-dependent cosmological
`constant', fully explaining the functional form of previous cosmological
models.Comment: 9 pages, 0 figure
Avaliação do perfil desenvolvimental das crianças com perturbação do espectro do autismo: construção e validação de um instrumento
Colaborações/Apoios: Reitoria da Universidade do Minho;
IE - Instituto de Educação;
CIEd - Centro de Investigação em Educação;
Departamento de Psicologia da Educação e Educação Especial;
NEEBUM – Núcleo de Estudantes de Educação Básica da Universidade do Minho;
NEDUM – Núcleo de Estudantes de Educação da Universidade do Minho.
Apoios na Divulgação: Revista Galego-Portuguesa de Psicoloxía e Educación;
Revista Lusófona de Educação;
Revista Portuguesa de Educação;
Psiquilíbrios.Nos últimos anos a investigação tem dado particular relevância às alterações do Processamento Sensorial nas crianças com perturbações do espectro do autismo (PEA) e a literatura refere que entre 42% a 88%
das crianças com PEA apresentam este tipo de disfunção. Com esta investigação pretendemos construir um instrumento que avalie a tradicional tríade que caracteriza as crianças com PEA (Interação, Comunicação e
Comportamento e Interesses) enriquecendo essa avaliação com a inclusão de um novo domínio: o Processamento Sensorial. Com a construção e validação deste instrumento pretendemos que pais e profissionais
utilizem colaborativamente um instrumento de avaliação da intervenção que lhes permita monitorizar o processo de apoio e adequar as suas práticas. Nesta comunicação apresentamos os procedimentos e os resultados das sucessivas fases de construção do instrumento, os estudos iniciais junto de pais, profissionais e especialistas no sentido da compreensão dos itens e da sua relevância na avaliação das diversas dimensões da escala. Apresentaremos ainda os níveis de acordo verificados na classificação dos diversos itens (indicadores) nas várias dimensões por parte de profissionais com experiência profissional de vários anos junto de crianças com PEA e descreveremos os resultados obtidos numa análise de cariz quantitativa dos itens, resultante da aplicação de uma
primeira versão da escala a uma amostra constituída por 30 famílias e 12 profissionais (6 psicólogos, 3 terapeutas da fala e 3 terapeutas ocupacionais), futuros utilizadores desta escala
Construção de uma escala de avaliação das perturbações do espectro do autismo : a importância do processamento sensorial
Os instrumentos mais usados na avaliação dos défices comportamentais e desenvolvimentais de crianças enquadradas na Perturbação do Espectro do Autismo assentam na valorização de três dimensões: interacção, comunicação, e comportamentos restritos. No presente projecto, centrado na construção e validação de uma nova escala de avaliação, pretendemos enriquecer a análise do perfil desenvolvimental destas crianças com a inclusão de um novo domínio nessa avaliação: Processamento Sensorial
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