Análise de eficiência técnica de pequenos produtores de manga do Distrito de Irrigação Nilo Coelho em Petrolina/PE

O Submédio do Vale do São Francisco produz cerca de 84% da manga brasileira exportada e tem a cada ano aumentado a área de produção. Contudo, tem crescido a produção de países concorrentes, acirrando a competição internacional. Isto exige dos produtores aumentar a competitividade, reduzindo a ineficiência. Assim, esta pesquisa teve o objetivo de analisar a eficiência técnica dos pequenos produtores de manga em Petrolina-PE. A metodologia usava foi a Analise Envoltória de Dados. A fonte de informação foram pesquisas aplicadas juntos aos produtores do Distrito de Irrigação Nilo Coelho. Os resultados indicaram que o número de produtores ineficientes é muito elevado

Análise da evolução da pobreza e concentração de renda por tipo de família no meio rural de Pernambuco: 2001-20121.

As desigualdades no desenvolvimento regional brasileiro foram a marca do processo de formação social no país e atingiram de maneira mais intensa a região Nordeste. Nos anos mais recentes, políticas de transferência de renda foram implementadas visando reduzir a pobreza e podendo ter efeito na concentração de renda. O presente trabalho teve como objetivo mostrar a evolução da pobreza e da concentração de renda no meio rural de Pernambuco, por tipo de família, entre os anos de 2001 a 2012 com base na Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios (Pnad) do IBGE. Os resultados obtidos, indicam que a pobreza e concentração de renda só reduziu no caso das famílias pluriativas

Seleção de equações para o paricá (Schizolobium amazonicum huber ex ducke), no estado de Roraima.

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Herbicidas no alto Rio Poxim, Sergipe e os riscos de contaminação dos recursos hídricos.

A crescente atividade agrícola em áreas de mananciais tem causado preocupações quanto à contaminação por herbicidas em áreas agrícolas. O problema se torna mais importante quando a contaminação pode afetar a água para uso humano, como ocorre com a água do Rio Poxim, que abastece a cidade de Aracaju, capital do Estado de Sergipe. O objetivo do estudo foi avaliar o risco de contaminação de águas superficiais e subterrâneas por herbicidas no alto da Sub-bacia do Rio Poxim e detectar a presença dos princípios ativos Diuron e Ametrina, à montante das plantações de cana-de-açúcar. A análise de risco foi realizada mediante critérios da Environmental Protection Agency (EPA), índice de GUS e método de GOSS. Observou-se que vários princípios ativos sofrem risco de lixiviação, demonstrando a importância do monitoramento do rio para controle tanto da qualidade da água como da frequência e volume de herbicidas aplicado na região. A partir do resultado, foi realizado um monitoramento bimensal de julho de 2009 a julho de 2010, em dois pontos de amostragem. As amostras de água foram analisadas em laboratório, onde se, constatou a presença de Diuron e Ametrina. A qualidade da água na Sub-bacia do Rio Poxim está sendo influenciada pelo uso de herbicidas na região. Ocorreu um aumento nas concentrações dos herbicidas na água superficial, durante o período chuvoso, provocado possivelmente pelo escoamento superficial

Protective effect and economic impact of insecticide application methods on barley.

Avalia o efeito protetor de diferentes formas de aplicação de inseticida sobre a transmissão do nanismo amarelo em cultivares de cevada, bem como determina os custos de produção e o lucro líquido destes manejos. Os experimentos foram realizados durante as safras 2011 e 2012, tendo-se utilizado os seguintes manejos nas parcelas principais: T1, tratamento de sementes com inseticida (TS) + inseticida na parte aérea aplicado quinzenalmente; T2, apenas TS; T3, inseticida aplicado à parte aérea, quando foi atingido o nível de controle de afídeos (NC); T4, sem inseticida; e T5, TS + inseticida na parte aérea, quando o NC foi atingido. As subparcelas foram constituídas de diferentes cultivares de cevada: BRS Cauê, BRS Brau e MN 6021. Foram utilizados os inseticidas lambda‑cialotrina (piretroide) e thiametoxam (neonicotinoide). Houve diferenças no índice de doença do nanismo amarelo em ambas as safras para os diferentes manejos, enquanto o dano ao rendimento de grãos foi influenciado pelo ano e pela população de afídeos. Os custos de produção e lucro líquido diferiram entre os tratamentos. Constatou-se que o tratamento de sementes com inseticida é suficiente para reduzir a epidemia do nanismo‑amarelo em anos com baixa pressão populacional de afídeos; porém, em anos com maiores populações, a aplicação de inseticida à parte aérea também se torna necessária

Head and shoulder alignment among patients with unilateral vestibular hypofunction

OBJECTIVES: To investigate head and shoulder alignment among patients with unilateral vestibular hypofunction (UVH), using computerized biophotogrammetry (CB) and to correlate these measurements with gender, age, duration of clinical evolution, self-perception of intensity of dizziness and occurrences of falls. METHODS: This was a cross-sectional study. Thirty individuals with UVH and 30 with normal vestibular function and without complaints of dizziness underwent CB in the anterior, right and left and posterior views, in an upright standing position. AlcimageTM 2.0 was used to evaluate three angles in order to verify the anterior deviation and inclination of the head, and the alignment of the shoulders. The groups were paired according to age, gender and height. The statistical analysis consisted of the Mann-Whitney test, Kruskal-Wallis test followed by the Dunn test, and the Spearman Correlation Coefficient. RESULTS: The patients with UVH had greater forward (55.44±16.33) and lateral (2.03±1.37) head deviation angles than did the normal individuals (34.34±4.60 and 1.34±1.05 respectively), with a statistically significant difference (p<0.001). The increment of forward and lateral deviation in the UVH group was 38.05% and 33.78% respectively. Forward head was associated with the duration of clinical symptoms of the vestibular disease (p=0.003), age (p=0.006), intensity of dizziness (p<0.001) and occurrence of falls (p=0.002). CONCLUSIONS: Patients with UVH had greater forward and lateral head deviations. Forward head deviation increased with age, duration of clinical symptoms and greater self-perception of the intensity of dizziness. Forward head deviation was also greater among patients who reported having had falls.OBJETIVOS: Avaliar o alinhamento de cabeça e ombros de pacientes com hipofunção vestibular unilateral (HVU) por meio da biofotogrametria computadorizada e associar esses dados com gênero, idade, tempo de evolução clínica, autopercepção da intensidade de tontura e ocorrência de quedas. MÉTODOS: Trata-se de estudo transversal em que 30 indivíduos com HVU e 30 indivíduos com função vestibular normal e sem queixa de tontura foram submetidos à biofotogrametria computadorizada. Foram registradas imagens em vistas anterior, posterior, laterais direita e esquerda em ortostatismo. O programa Alcimage® 2.0 foi usado para avaliar três ângulos que permitem verificar anteriorização e inclinação da cabeça e alinhamento dos ombros. Os grupos foram pareados por idade, gênero e estatura. Para a análise estatística, realizaram-se os testes de Mann-Whitney, Kruskal-Wallis, seguidos do teste de Dunn e Coeficiente de Correlação de Spearman. RESULTADOS: Pacientes com HVU apresentam maiores valores para os ângulos de anteriorização (55,44±16,33) e de inclinação lateral da cabeça (2,03±1,37) quando comparados aos indivíduos normais (34,3±44,60 e 1,34±1,05, respectivamente), com diferença estatisticamente significante (p<0,001). O aumento da anteriorização e da inclinação lateral da cabeça do grupo de indivíduos com HVU foi de 38,05% e 33,78% respectivamente. A anteriorização da cabeça foi associada com o tempo de evolução clínica da doença vestibular (p=0,003) com a idade (p=0,006), com a intensidade da tontura (p<0,001) e com a ocorrência de quedas (p=0,002). CONCLUSÃO: Pacientes com HVU apresentam maior anteriorização e inclinação lateral da cabeça. A anteriorização da cabeça aumenta com a idade, com o tempo de evolução clínica, maior auto-percepção da intensidade da tontura e nos pacientes que relataram quedas.Universidade Bandeirante de São Paulo Programa de Reabilitação Vestibular e Inclusão SocialUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Programa de Reabilitação Vestibular e Inclusão Social Departamento de Otorrinolaringologia e Cirurgia de Cabeça e PescoçoUniversidade Cidade de São Paulo Programa de Mestrado em FisioterapiaUNIFESP, Programa de Reabilitação Vestibular e Inclusão Social Depto. de Otorrinolaringologia e Cirurgia de Cabeça e PescoçoSciEL

A robot localization proposal for the RobotAtFactory 4.0: A novel robotics competition within the Industry 4.0 concept

Robotic competitions are an excellent way to promote innovative solutions for the current industries’ challenges and entrepreneurial spirit, acquire technical and transversal skills through active teaching, and promote this area to the public. In other words, since robotics is a multidisciplinary field, its competitions address several knowledge topics, especially in the STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics) category, that are shared among the students and researchers, driving further technology and science. A new competition encompassed in the Portuguese Robotics Open was created according to the Industry 4.0 concept in the production chain. In this competition, RobotAtFactory 4.0, a shop floor, is used to mimic a fully automated industrial logistics warehouse and the challenges it brings. Autonomous Mobile Robots (AMRs) must be used to operate without supervision and perform the tasks that the warehouse requests. There are different types of boxes which dictate their partial and definitive destinations. In this reasoning, AMRs should identify each and transport them to their destinations. This paper describes an approach to the indoor localization system for the competition based on the Extended Kalman Filter (EKF) and ArUco markers. Different innovation methods for the obtained observations were tested and compared in the EKF. A real robot was designed and assembled to act as a test bed for the localization system’s validation. Thus, the approach was validated in the real scenario using a factory floor with the official specifications provided by the competition organization.The authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CeDRI (UIDB/ 05757/2020 and UIDP/05757/2020) and SusTEC (LA/P/0007/ 2021). The project that gave rise to these results received the support of a fellowship from “la Caixa” Foundation (ID 100010434). The fellowship code is LCF/BQ/DI20/11780028. The authors also acknowledge the R&D Unit SYSTEC-Base (UIDB/00147/2020), Programmatic (UIDP/00147/2020) and Project Warehouse of the Future (WoF), with reference POCI-01-0247-FEDER-072638, co-funded by FEDER, through COMPETE 2020info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Leaf plasticity in successive selection cycles of 'Saracura' maize in response to periodic soil flooding.

ABSTRACT: The objective of this work was to assess the effect of successive selection cycles on leaf plasticity of 'Saracura' maize BRS?4154 under periodical flooding in field conditions. Soil flooding started at the six?leaf stage with the application of a 20?cm depth water layer three times a week. At flowering, samples of leaves were collected and fixed. Paradermic and transverse sections were observed under photonic microscope. Several changes were observed throughout the selection cycles, such as modifications in the number and size of the stomata, higher amount of vascular bundles and the resulting decrease of the distance between them, smaller diameter of the metaxylem, decrease of cuticle and epidermis thickness, decrease of number and size of bulliform cells, increase of phloem thickness, smaller sclerenchyma area. Therefore, the successive selection cycles of 'Saracura' maize resulted in changes in the leaf anatomy, which might be favorable to the plant's tolerance to the intermittent flooding of the soil. RESUMO: O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de sucessivos ciclos de seleção na plasticidade foliar do milho 'Saracura' BRS-4154 sob alagamento intermitente do solo em condições de campo. O alagamento do solo iniciou-se no estádio de seis seis folhas com a aplicação de uma lâmina de 20 cm de água três vezes por semana. No florescimento, foram coletadas e fixadas amostras das folhas. Secções paradérmicas e transversais de amostras foram observadas em microscópio fotônico. Várias modificações foram observadas durante os ciclos de seleção, como o número e o tamanho dos estômatos, a maior quantidade de feixes vasculares e a consequente diminuição da distância entre eles, o metaxilema com diâmetros menores, a diminuição da espessura da cutícula e da epiderme, a diminuição no número e tamanho das células buliformes, o aumento da espessura do floema e a menor área de esclerênquima. Os sucessivos ciclos de seleção do milho 'Saracura', portanto, levaram a mudanças na anatomia foliar, as quais podem ser favoráveis à tolerância da planta ao alagamento intermitente do solo