Вдосконалення режиму аналітичного гіроазимута для компенсації балістичної девіації морського гірокомпаса

One of the main errors of the gyrocompass is ballistic deviance, which occurs when maneuvering a vessel. This is an important aspect related to solving the issue of navigational safety, which is the object of this research. As part of the study, it is proposed to improve the regime of analytical gyroscope azimuth to compensate for the ballistic deviance of marine gyrocompass, which is the subject of current scientific research. When using the classic technique for reducing ballistic deviance (physical switching of the device to the mode of gyroscope azimuth), under certain conditions the gyrocompass after the maneuver may not return to the meridian and lose its performance. At the same time, classical algorithmic compensation by calculating ballistic deviance requires information from external devices, such as a lag and/or a GPS receiver (Global Positioning System). To compensate for ballistic deviance, this work has improved the mode of analytical gyroscope azimuth, designed to enhance the accuracy of the marine gyrocompass on the maneuver, by using a third-order filter accelerometer for filtration. This makes it possible to compensate for ballistic deviance and reduce intercardinal deviance during pitching. The current paper proposes a procedure for calculating the switching time between gyrocompass modes, which makes it possible to obtain the predefined value of ballistic deviance. As a result, the improved technique to reduce deviance demonstrates an accuracy comparable to the classical one. When using this technique, the loss by gyrocompass of the properties of selectivity relative to the meridian (indication of the course) is excluded because the device does not switch to a gyroscope azimuth mode. The proposed observation device can be used on standard gyrocompasses without the need for reconfiguration and achieve the desired value of the residual error of deviance compensation (according to calculations, up to 0.3°)Однією з основних похибок гірокомпаса є балістична девіація, що виникає при маневруванні судна. Це становить важливий аспект вирішення проблеми навігаційної безпеки мореплавства, яка є об’єктом виконуваних досліджень. У рамках останніх запропоновано вдосконалення режиму аналітичного гіроазимута для компенсації балістичної девіації морського гірокомпаса, що являє собою предмет даних наукових розвідок. При застосуванні класичного способу зменшення балістичної девіації (фізичного перемикання приладу в режим гіроазимута) за певних умов гірокомпас після маневру може не повернутися в меридіан і втратить працездатність. Водночас класична алгоритмічна компенсація шляхом розрахунку балістичної девіації вимагає інформації із зовнішніх пристроїв, наприклад лага та/або приймача GPS (Global Positioning System). Для компенсації балістичної девіації в даній праці вдосконалено режим аналітичного гіроазимута, призначений для підвищення точності морського гірокомпаса на маневрі, шляхом застосування для фільтрації каналу акселерометра фільтра третього порядку. Це дозволяє компенсувати балістичну девіацію та знизити інтеркардинальну девіацію на хитавиці. У роботі запропоновано методику розрахунку часу перемикання між режимами гірокомпаса, яка дозволяє отримати задане значення балістичної девіації. Як наслідок, вдосконалений спосіб зменшення девіації має точність, порівняну з класичним. При використанні даного способу виключена втрата гірокомпасом властивості вибірковості відносно меридіану (вказування курсу), бо прилад не перемикається в режим гіроазимута. Запропонований спостережний пристрій можна застосовувати на серійних гірокомпасах без необхідності переналаштування й отримати бажане значення залишкової похибки компенсації девіації (за розрахунками до 0,3°

Trends in the Development of Pre-School Education in the Kharkiv Region

Проведений аналіз основних статистичних показників, які характеризують тенденції розвитку дошкільної освіти на Харківщині за період з 2000 по 2016 роки свідчить про певний розбіжний і відносно нерівномірний розвиток цієї підсистеми системи освіти даного регіону. З одного боку, зазначена вище підсистема демонструє певну позитивну динаміку розвитку, зокрема, у Харківській області в останні роки поступово збільшується кількість дошкільних навчальних закладів, зростає відсоток дітей, охоплених дошкільною освітою. Але, в той же час, у дошкільній освіті області не подолані такі тенденції, як низький показник охоплення дітей дошкільною освітою у сільській місцевості, існує нестача місць у дошкільних навчальних закладах, особливо у міських поселеннях, доступність дошкільної освіти для різних соціальних груп населення області тощо.The analysis of the main statistical indicators characterizing the tendencies of the development of pre-school education in the Kharkiv region for the period from 2000 to 2016 indicates a certain divergent and relatively uneven development of this subsystem of the education system in the region. On the one hand, the aforementioned subsystem demonstrates some positive dynamics of development, in particular, in the Kharkiv region in recent years the number of pre-school educational establishments has been gradually increasing, and the percentage of children enrolled in pre-school education has increased. However, at the same time, pre-school education in the region has not overcome such tendencies as the low rate of coverage of children by pre-school education in rural areas, there is a shortage of places in pre-school educational institutions, especially in urban settlements, accessibility of preschool education for various social groups of the population of the region, etc

The modern settlement system of kharkiv region: problems and prospects

В статье рассмотрено значение и особенности современной системы расселения Харьковской области, определены особенности плотности населения региона и факторы, влияющие на ее диспропорцию; проанализи- ровано соотношение сельского и городского населения в Харьковской области; определены проблемы и перспективы развития системы расселения Харьков- ской области, задачи региональной политики