An LP-Based Approach for Goal Recognition as Planning

Goal recognition aims to recognize the set of candidate goals that are compatible with the observed behavior of an agent. In this paper, we develop a method based on the operator-counting framework that efficiently computes solutions that satisfy the observations and uses the information generated to solve goal recognition tasks. Our method reasons explicitly about both partial and noisy observations: estimating uncertainty for the former, and satisfying observations given the unreliability of the sensor for the latter. We evaluate our approach empirically over a large data set, analyzing its components on how each can impact the quality of the solutions. In general, our approach is superior to previous methods in terms of agreement ratio, accuracy, and spread. Finally, our approach paves the way for new research on combinatorial optimization to solve goal recognition tasks.Comment: 8 pages, 4 tables, 3 figures. Published in AAAI 2021. Updated final authorship and tex

O gado girolando em Rondônia.

Esta publicação reúne informações sobre a raça Girolanda no Estado de Rondônia.bitstream/item/24652/1/folder-girolando.pd

Mass Generation from Lie Algebra Extensions

Applied to the electroweak interactions, the theory of Lie algebra extensions suggests a mechanism by which the boson masses are generated without resource to spontaneous symmetry breaking. It starts from a gauge theory without any additional scalar field. All the couplings predicted by the Weinberg-Salam theory are present, and a few others which are nevertheless consistent within the model.Comment: 11 pages; revtex; title and PACS have been changed; comments included in the manuscrip

High-pressure study of the non-Fermi liquid material U_2Pt_2In

The effect of hydrostatic pressure (p<= 1.8 GPa) on the non-Fermi liquid state of U_2Pt_2In is investigated by electrical resistivity measurements in the temperature interval 0.3-300 K. The experiments were carried out on single-crystals with the current along (I||c) and perpendicular (I||a) to the tetragonal axis. The pressure effect is strongly current-direction dependent. For I||a we observe a rapid recovery of the Fermi-liquid T^2-term with pressure. The low-temperature resistivity can be analysed satisfactorily within the magnetotransport theory of Rosch, which provides strong evidence for the location of U_2Pt_2In at an antiferromagnetic quantum critical point. For I||c the resistivity increases under pressure, indicating the enhancement of an additional scattering mechanism. In addition, we have measured the pressure dependence of the antiferromagnetic ordering temperature (T_N= 37.6 K) of the related compound U_2Pd_2In. A simple Doniach-type diagram for U_2Pt_2In and U_2Pd_2In under pressure is presented.Comment: 21 pages (including 5 figures); pdf forma

Avaliação fisiológica de bezerros leiteiros mantidos sob diferentes manejos.

O objetivo deste trabalho foi o de avaliar o comportamento fisiológico de bezerros leiteiros durante o período seco em Porto Velho, Rondônia.bitstream/item/118795/1/COT-146-avaliacao.pd

Efeito do sombreamento das pastagens na produção de leite de vacas Girolanda em Rondônia.

O objetivo deste trabalho foi determinar a melhor condição de sombreamento para a produção de leite e gordura, em vacas Girolando em Porto Velho, RO.bitstream/item/81042/1/FOL-6125-0001.pd

Nitrogênio e potássio na produtividade e qualidade da bananeira cultivar thap maeo.

O experimento foi realizado em Latossolo Amarelo distrófico da Amazônia Central e teve por objetivo verificar o efeito de doses nitrogênio e de potássio sobre a produtividade e a qualidade dos frutos da bananeira cultivar Thap Maeo (triplóide - AAB). O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados em esquema fatorial 3x4, com os seguintes tratamentos: três doses de N (0, 267 e 534 kg ha-1 ciclo - fonte: uréia) e quatro doses de K2O (200, 800, 1600 e 2400 kg ha-1 ciclo ? fonte: cloreto de potássio), com três repetições e dois ciclos de colheita. Pelos resultados, constatou-se que o diâmetro do fruto, pH e sólidos solúveis totais não foram influenciados pelas doses de N e K2O. A partir do segundo ciclo, independentemente da dose de N, a aplicação de altas concentrações de potássio diminuiu a resistência da polpa. O aumento das doses de N até 534 kg ha-1 reduziu a produtividade. No segundo ciclo houve interação significativa entre as doses de N e de K2O, sendo a maior produção obtida com aplicação de 1600 kg ha-1 de K2O