778 research outputs found

    Análisis espacial de un territorio altomedieval: Nendos (A Coruña).

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    42 páginas, 2 modelos digitales, 1 mapa, 5 dibujos, 6 gráficos. Este trabajo constituye una síntesis parcial de la memoria presentada por el autor para la obtención del DEA en Historia Medieval por la Universidad de Santiago en Septiembre del 2004 bajo la dirección del Prof. J. M. Andrade Cernadas y ha sido realizado dentro del Área de Arqueología Medieval de la Universidad de Siena, especialmente gracias a las explicaciones y ayuda del Prof. G. Macchi y el Laboratorio de Análisis Espacial e Informática Aplicada a la Arqueología, quienes han desarrollado parte de las metodologías aquí presentadas.[EN]The integrated use of Geographic Information Systems and spatial analysis methods in territorial archaeology helps us to improve the knowledge of settlement structures along history and to observe relationships and tendencies -not accurate data– unnoticeable in a direct and visual way. Applying this methodology to the study of an early medieval territory in the northwest of Galicia, with a diachronic perspective and by means of the combination of diverse types of sources, we can observe a continuous evolution without breakages of the settlement structures from the Antiquity, especially from late roman patterns, until XIIIth century, in a process in wich villages and churches are the main elements in the territorial articulation.[ES]La combinación de Sistemas de Información Geográfica y técnicas de análisis espacial en arqueología territorial permiten profundizar en el conocimiento de las estructuras de poblamiento a lo largo de la historia y observar relaciones y tendencias -no datos absolutos- inaprehensibles de forma directa y visual. Aplicando esta metodología al estudio de un territorio altomedieval del noroeste de Galicia, a través de una perspectiva diacrónica y mediante la integración de diversos tipos de fuentes, se puede observar una evolución continua y sin rupturas de las estructuras de poblamiento desde la Antigüedad, especialmente a partir de modelos tardorromanos, hasta la Plena Edad Media, en un proceso en el que las aldeas o “villae” y las iglesias son los elementos clave en la articulación territorial.Peer reviewe

    Preliminary design study of a fuzzy tracking controller applied to a crane type manipulator

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    [Abstract] The main purpose of a control system is usually to force the output to follow a reference input with zero steady state error while satisfying certain transient requirements such the settling time for rapid following, overshoot and smoothness of the transient response. This paper is concerned with finding a fuzzy rule-based controller achieved by learning from a virtual feedback (PID) controller capable for satisfying rapid following, zero steady state error and overshoot suppression applied to robotized manipulators dedicated to heavy loads or big container handlin

    Rule base reduction on a self-learning fuzzy controller

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    Hybrid FDI on chemical plants

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    [Abstract] This paper illustrates an alternative implementation to automatic protection and supervision task using the basic principles of model-based fault-detection and isolation associated to the rule-based FDI with subsequent appropriate corrective actions. Hybrid systems may be precisely described by sequential function charts (SFC). Operation supervision of hybrid systems may be carried out simultaneously on the basis of such SFC description. As discrete event and continuous processes operate simultaneously in close cooperation, a strategy to diagnose such hybrid system by means of a structured methodology under SFC description tool on the IEC-848 standard is develope

    Application of simulation to mechanical fault diagnosis by pattern matching with parity equations

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    [Abstract] The operation of technical processes requires increasingly advanced supervision and fault diagnosis procedures to improve reliability, safety and global efficiency. Simulation associated to signal analysis techniques offers an alternative solution to the field of detection and diagnosis. This paper deals with a basic method in supervision and fault diagnosis of mechanical equipment using simulation procedures to determine both, the ideal dynamic pattern and the faulty dynamic pattern. Then comparison of actual vibration spectrum with both patterns for extract a valid conclusion is the aim of thi

    De los reguladores convencionales a los reguladores basados en lógica difusa

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    [Resumen] En este trabajo se revisan los conceptos de control industrial referido a tareas de control típicamente afrontadas por medio de reguladores PID convencionales y que son susceptibles de ser resueltas mediante reguladores basados en reglas. Se proponen estrategias de compensación correctiva a partir de las acciones básicas de regulación mediante reglas difusas, así como la implementación de reguladores basados en reglas a partir del conocimiento adquirido acerca de los reguladores convencionale

    Virtual intelligent sensors on wide plant control applications: an approach

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    [Abstract] This paper describes a simple and reliable method to acquire information instantaneously on the basis of predictive computations of data acquired with significant time delay. The estimated value of any measured variable is the output of a virtual sensor implemented by means of a virtual engineering programming too

    Adaptación de la asignatura “tecnología de computadores” al espacio europeo de educación superior.

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    Este artículo describe la experiencia práctica en la adaptación de la asignatura de Tecnología de Computadores a las nuevas exigencias del EEES (Espacio Europeo de Educación Superior). Esta adaptación se ha realizado dentro del contexto de las acciones emprendidas por la ACSUG (Agencia para la Calidad del Sistema Universitario de Galicia) y la UDC (Universidad de A Coruña) como parte del proceso de convergencia hacia el EEES. La asignatura objeto de la adaptación es una asignatura troncal que se imparte en el primer curso de la titulación de Ingeniería Técnica en Informática de Gestión de la Facultad de Informática de la UDC. Los contenidos de la asignatura se desarrollaban tradicionalmente utilizando fundamentalmente la clase magistral, apoyada por clases de problemas y algunas sesiones prácticas de montaje de circuitos digitales en el laboratorio. La adaptación de la docencia se ha realizado con el objetivo de centrarla más en el alumno, definiendo de forma clara las competencias que estos desarrollarán al cursarla y proponiendo actividades que faciliten su desarrollo. El objetivo de este trabajo es describir como se realizó la adaptación de dicha asignatura, qué materiales y actividades se prepararon, qué dificultades se encontraron, cuáles fueron los objetivos conseguidos y cuál fue la respuesta de alumnos y profesores ante tales cambios.Este artigo descreve a experiência prática na adaptação da disciplina de Tecnologia dos Computadores com as novas exigências do EEES (Espaço Europeu de Ensino Superior). Esta adaptação foi feita no contexto das UDC (Universidade da Corunha) no processo de implementação do EEES. A disciplina objecto da adaptação é uma disciplina obrigatória ministrada no primeiro curso do plano de estudos da Engenharia Técnica em Informática de Gestão da Faculdade de Informática da U circuitos digitais no laboratório. A adaptação foi feita com o objectivo de centrar mais o ensino nos estudantes, definindo claramente as competências que eles vam adquirir e propondo actividades que facilitem o seu desenvolvimento. O objectivo deste artigo é descrever a adaptação realizada na cadeira, que materiais e actividades foram propostas, que dificuldades foram resolvidas, quais os objectivos obtidos e qual a resposta dos estudantes e professores diante de tais mudanças.This article describes the practical experience in the adaptation of the subject of Computer Technology to the new requirements of the EHEA (European Higher Education Area). This adaptation has been conducted within the context of the actions undertaken by the ACSUG (Agency for the quality of the University System of Galicia) and the UDC (University of A Coruña) as part of the process of convergence toward the EHEA. The course's subject of adaptation is a core subject that is taught in the first course of the degree in technical engineering degree in Computer Management from the Faculty of Informatics of the UDC. The content of the subject is traditionally developed using primarily the masterclass, supported by classes of problems and some practical sessions of mounting of digital circuits in the laboratory. The adaptation of teaching has been done with the aim to focus more on the student, by defining clear competencies that they develop the desirable and proposing activities that facilitate their development. The objective of this paper is to describe how you conducted the adaptation of this subject, materials and activities that were prepared, that difficulties were found, what were the goals achieved and what was the response of students and teachers before such changes

    Role of SOS1 in potassium nutrition

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    Comunicación oral presentada al FESPB celebrado del 4-9 de julio, 2010, en Valencia, España.Peer reviewe
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