ANÁLISIS COMPARATIVO DEL RENDIMIENTO DE UNA ESTRATEGIA DE CONTROL TRADICIONAL PID CONTRA LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL MODO DESLIZANTE DE SEGUNDO ORDEN EN UN GENERADOR SINCRÓNICO

Se realiza un análisis de rendimiento para comparar el comportamiento del control PID tradicional frente a las estrategias de control de modo deslizante de segundo orden aplicadas a un generador sincrónico sujeto a perturbaciones en la carga

DYNAMIC MODELING OF REACTIVE COMPENSATORS FOR THE IMPROVEMENT OF THE VOLTAGE STABILITY

Este trabajo muestra la aplicación del conocido método de integracion numérica: Regla de Integración Trapezoidal (RTI) al modelo de un dispositivo compensador de potencia reactiva, las grandes ventajas de aplicar este metodo en particular y la aplicación del modelo desarrollado en una herramienta de simulacion utilizando MATLAB. Tambien se compara la funcionalidad del modelo desarrollado con (RTI), utilizando modelos de control desarrolladons en el ambiente de simulacion grafica MATLAB-SIMULINK.This work shows the application of the numerical integration method known: Trapezoidal Rule Integration (TRI) to the model of a reactive power compensation de vice, the great advantages of using this particular method and application of the model developed in a simulation tool using MATLAB. It also compares the functionality of the model developed with (TRI), using control models, developed in the environment of MATLAB-SIMULINK graphical simulation

Control de altitud de un cuadricóptero utilizando lógica difusa

En el presente artículo se diseña el prototipo de controlador de altitud difuso para un cuadricóptero modelo V262 Cyclone. Que contiene un sistema de comunicación Bluetooth punto a punto; un circuito de sensado y adquisición de datos; un entorno de visualización para el circuito de sensado y adquisición; un circuito adaptador de mando RC; la simulación del algoritmo difuso en Matlab; y un programa de lógica difusa para mantener la altitud. Todo fue integrado al cuadricóptero y se fijó en una base para realizar las pruebas de funcionamiento. Estas consistieron en vuelos de 50 segundos donde se buscó que alcanzara la altitud establecida de 50 centímetros y la prueba se consideraba exitosa si lo lograba en el límite de tiempo. Dichas pruebas se realizaron dentro de un ambiente controlado y se crearon tablas para presentar dichos resultados y poder obtener conclusiones

Desarrollo de la interfaz y actualización del programa embebido del torno fresador

Se presenta el desarrollo de una interfaz y control para un torno fresador, que consiste en la elaboración de un programa embebido en una tarjeta con un microcontrolador de 32 Bits mediante lenguaje C. El sistema embebido almacena las instrucciones del código G en un archivo de texto mediante una memoria externa (SD). El intérprete se desarrolla de forma que sea fácil y sencillo el manejo para el usuario, para esto se incorpora una interfaz para el usuario. Para el funcionamiento de la interfaz hombre máquina se utiliza una pantalla de LCD 4x20 y un teclado alfanumérico donde el operador interactuara con las diferentes opciones que ofrece el menú. Se desarrollan tablillas de potencia, montaje y conexiones de control eléctrico de la maquina torno fresador

Sistema de dirección de helicóptero recreativo a través de internet usando dispositivos con sistema operativo android

En el siguiente artículo se tiene como objetivo el reemplazar el medio de comunicación basado en radio frecuencia que utilizan los helicópteros de radio control recreativos y substituirlo por un protocolo de comunicación a través de internet inalámbrico Wifi y utilizar un teléfono con sistema operativo Android como terminal de control, esto con el fin de desarrollar un sistema controlable desde internet y que sea capaz de utilizarse en un futuro como sistema de vigilancia. El método para el desarrollo para este Artículo se dividió en cuatro partes fundamentales: la interpretación del funcionamiento del helicóptero, el protocolo de comunicación, la programación de microcontroladores y la programación de aplicaciones para Android

Análisis sistema embebido para monitoreo de velocidad a bordo de un vehículo baja SAE®

El presente artículo tiene como finalidad un sistema embebido en dos distintas plataformas para monitoreo de revoluciones, así como la velocidad, para un vehículo de competencia BAJA SAE. Se detalla de modo secuencial la creación de dos códigos para cada una de las presentaciones, por ende, este desarrollo se traduce en dos programas distintos que poseen una función similar. El lenguaje de programación usado es C y se amolda de acuerdo a lo que cada compilador requiere. Las implementaciones de este trabajo de investigación son tarjetas listas para recibir pulsos externos previamente acondicionados. Uno sistemas tiene un carácter portátil y se maximizan sus funciones al momento de ser conectado a una computadora, el segundo tiene una orientación para permanecer a bordo del vehículo

Interfaz gráfica para el cálculo de flujos de potencia en redes eléctricas

En el siguiente artículo se muestra el diseño de una interfaz gráfica para el cálculo de flujos de potencia en una red eléctrica, con el fin de tener una herramienta que facilite la obtención de los cálculos. Se presenta el desarrollo de las interfaces graficas (GUI’S), los códigos en MATLAB que se utilizan para crearlas así como el método matemático que desarrolla. Se explica cómo se desarrolla la interfaz gráfica basándose en códigos que utilizan método iterativo de Newton-Raphson