Reformismo ilustrado y asistencia social en España: teoría y praxis

El objetivo de este trabajo es ofrecer una panorámica general sobre cómo se enfocaba el problema de la pobreza en España durante el siglo XVIII y qué soluciones se daban. Se pretende analizar la política de asistencia social durante el siglo, teniendo en cuenta la visión de las autoridades y la legislación emitida, además de ver cómo estas ideas se aplican en la práctica. El trabajo queda estructurado con dos primeros apartados dedicados exclusivamente a los discursos expresados por las élites intelectuales en los siglos XVI y XVIII. Otros dos últimos apartados son dedicados a la legislación promulgada en relación con la pobreza durante el XVIII y a las instituciones benéficas. A pesar de que el trabajo se centra en el siglo XVIII he considerado oportuno dedicar un apartado al siglo XVI ya que es en este periodo cuando surge una nueva línea de pensamiento que incorpora un nuevo enfoque respecto a la cuestión de la pobreza, la cual comienza a ser entendida como un problema de carácter social. Es en el siglo XVI cuando se produce por primera vez una ruptura respecto al pensamiento medieval. Los planteamientos expresados por esta nueva corriente serán asumidos y adaptados por los intelectuales ilustrados del siglo XVIII. Ya en una segunda parte se analizan los planteamientos más característicos del pensamiento ilustrado respecto a la cuestión de la pobreza y se exponen algunas de las ideas expresadas por varios de los intelectuales más relevantes de la época. El resto del trabajo deja de lado los discursos para comprobar hasta qué punto y de qué manera se aplicaron los nuevos planteamientos y observar más de cerca cómo funcionaba el sistema asistencial en este periodo histórico. Mediante el tercer apartado se pretende ver la evolución legislativa en torno a la pobreza a lo largo del siglo XVIII. Han sido seleccionadas aquellas ordenanzas que se han considerado de mayor importancia, siendo imposible por las dimensiones y características de este trabajo abarcar toda la normativa expedida a lo largo del siglo. La última parte de este trabajo está dedicada a las instituciones benéficas, pilar del sistema asistencial, centrando la atención en tres de ellas (Hospicios, Hospitales y Casas de Misericordia) y buscando definir su papel. Al mismo tiempo, se trata de desvelar cuál es su forma de financiación y cómo es la vida dentro de estas instituciones. Para este último aspecto he tomado como referencia el estudio realizado por Juan Gracia Cárcamo sobre la Casa de Misericordia de Bilbao

Effects of Gravity and Non-Perpendicularity during Powder-Fed Directed Energy Deposition of Ni-Based Alloy 718 through Two Types of Coaxial Nozzle

The consequences of gravity and the nozzle inclination angle in the powder-fed Directed Energy Deposition (DED) process were examined in this study. We also sought to define guidelines and manufacturing strategies, depending on the DED system configuration and the nozzle type. To do so, two nozzle types were used: a continuous coaxial nozzle with a slit of 0.5 mm and a four-stream discrete coaxial nozzle. Although the main effects of the configurations and the nozzles are well-known, their effects on the clad characteristics and the deposition strategy are as yet unclear. In this paper, measurements of a single clad and the effects of different deposition strategies on cladding applications and inclined walls are presented, and the consequences for manufacturing processes are discussed. Based on a complete study of a single clad, working vertically, five different tilted deposition strategies were applied: three to a single clad and two to an inclined wall. The results for both the single clad and the inclined wall reflect a pattern of changes to height, width, area, and efficiency, at both small and large nozzle angles and deposition strategies. The inclined wall presents a maximum horizontal displacement that can be reached per layer, without geometrical distortions. The amount of material per layer has to be adapted to this limitation.This research was funded by the European Commission through the project "PARADDISE: a Productive, Affordable and Reliable solution for large scale manufacturing of metallic components by combining laser-based Additive and Subtractive processes with high Efficiency” (Grant Agreement 723440), an initiative of the Public–Private Partnership “Photonics and Factories of the Future”. This research was also funded by European Institute of Innovation & Technology (EIT), through the project "DEDALUS: Directed Energy Deposition machines with integrated process ALgorithms Under dedicated monitoring and control System” (ID 20094), and by the vice-counseling of technology, innovation and competitiveness of the Basque Government (Eusko Jaurlaritza), under the ELKARTEK Program, PROCODA project, grant number KK-2019/00004

Analysis of the Machining Process of Inconel 718 Parts Manufactured by Laser Metal Deposition

Laser metal deposition (LMD) is an additive manufacturing process that allows the manufacturing of near-net-shape products. This could mean significant savings in terms of materials and costs in the manufacturing of high-performance components for the aeronautical industry. In this work, an analysis of how the LMD processing of alloy 718 affects the final machining has been carried out. For this purpose, a comparative study has been done by means of the monitoring of the end milling process of a part manufactured by LMD and a rough-milled part from forged material. Differences between process outputs such as chip morphology and cutting forces were studied. Material characteristics such as microstructure, hardness and mechanical properties were also analyzed.This research was funded by European Commission grant number 723440 (PARADDISE project), which is an initiative of the Photonics and Factories of the Future Public Private Partnership, and by the Vice-Counselor of Technology, Innovation and Competitiveness of the Basque Government grant number KK-2018/00115 (ADDISEND project) and grant number KK-2019/00004 (PROCODA project)

An Innovative Energy Harvesting Shock Absorber System for Motorbikes

This article presents an innovative energy recovery shock absorber system for motorcycles. The shock absorber is named synchronous pulley - energy harvesting shock absorber (SP-EHSA). The SP-EHSA is the first system specifically designed to maximize the energy recovery of motorcycles without compromising their dynamic behavior. Throughout the article, the theoretical design, computer modeling, optimization, design, and testing of the system are presented. The article results in a validated computer model of the SP-EHSA shock absorber. The validation is done by manufacturing and testing a physical prototype on a test bench. A study of the energy recovery potential for different road profiles at speeds between 20 and 100 km/h was carried out, obtaining in a typical type B road at 60 km/h an estimated 19.68 W average power. Finally, the effect of energy management (i.e., battery's state of charge) on the dynamic behavior of the vehicle is analyzed

Reformismo ilustrado y asistencia social en España: teoría y praxis

El objetivo de este trabajo es ofrecer una panorámica general sobre cómo se enfocaba el problema de la pobreza en España durante el siglo XVIII y qué soluciones se daban. Se pretende analizar la política de asistencia social durante el siglo, teniendo en cuenta la visión de las autoridades y la legislación emitida, además de ver cómo estas ideas se aplican en la práctica. El trabajo queda estructurado con dos primeros apartados dedicados exclusivamente a los discursos expresados por las élites intelectuales en los siglos XVI y XVIII. Otros dos últimos apartados son dedicados a la legislación promulgada en relación con la pobreza durante el XVIII y a las instituciones benéficas. A pesar de que el trabajo se centra en el siglo XVIII he considerado oportuno dedicar un apartado al siglo XVI ya que es en este periodo cuando surge una nueva línea de pensamiento que incorpora un nuevo enfoque respecto a la cuestión de la pobreza, la cual comienza a ser entendida como un problema de carácter social. Es en el siglo XVI cuando se produce por primera vez una ruptura respecto al pensamiento medieval. Los planteamientos expresados por esta nueva corriente serán asumidos y adaptados por los intelectuales ilustrados del siglo XVIII. Ya en una segunda parte se analizan los planteamientos más característicos del pensamiento ilustrado respecto a la cuestión de la pobreza y se exponen algunas de las ideas expresadas por varios de los intelectuales más relevantes de la época. El resto del trabajo deja de lado los discursos para comprobar hasta qué punto y de qué manera se aplicaron los nuevos planteamientos y observar más de cerca cómo funcionaba el sistema asistencial en este periodo histórico. Mediante el tercer apartado se pretende ver la evolución legislativa en torno a la pobreza a lo largo del siglo XVIII. Han sido seleccionadas aquellas ordenanzas que se han considerado de mayor importancia, siendo imposible por las dimensiones y características de este trabajo abarcar toda la normativa expedida a lo largo del siglo. La última parte de este trabajo está dedicada a las instituciones benéficas, pilar del sistema asistencial, centrando la atención en tres de ellas (Hospicios, Hospitales y Casas de Misericordia) y buscando definir su papel. Al mismo tiempo, se trata de desvelar cuál es su forma de financiación y cómo es la vida dentro de estas instituciones. Para este último aspecto he tomado como referencia el estudio realizado por Juan Gracia Cárcamo sobre la Casa de Misericordia de Bilbao

Conformado incremental asimétrico de chapa de Ti-6AI-4V en caliente: fundamentos y desarrollos para la fabricación de pieza aeronáutica

279 p.a tecnología ¿Single Point Incremental Forming¿ (SPIF) muestra un gran potencial para producir competitivamente series pequeñas de piezas de diversas aleaciones metálicas. Sin embargo, pese a las ventajas que presenta, esta tecnología no está aún industrializada y tiene todavía muchos puntos de mejora. Entre ellos cabe destacar la necesidad de soluciones específicas para procesar materiales de baja formabilidad a temperatura ambiente y el desarrollo de técnicas que mejoren los resultados finales de precisión geométrica.En este contexto, los objetivos principales del presente trabajo de tesis doctoral han sido profundizar en el conocimiento que actualmente existe sobre la tecnología SPIF para conformar Ti-6Al-4V en caliente demanera satisfactoria y desarrollar y evaluar tecnologías para fabricar componentes complejos de chapa atendiendo a criterios de precisión geométrica.Así, por un lado, el trabajo se ha centrado en los fundamentos y el desarrollo de la tecnología para conformar Ti-6Al-4V en caliente. Para ello, en primer lugar, se ha caracterizado la formabilidad del Ti-6Al-4V mediante ensayos experimentales de SPIF, analizando la influencia de los parámetros de proceso (temperatura, paso y velocidad de avance de la herramienta) sobre la formabilidad del material. En segundo lugar, se ha realizado un estudio sobre los ciclos de temperatura adecuados para calentar y enfriar el material. Este estudio ha servido para identificar un procedimiento de calentamiento óptimo de la chapa, el rango de temperatura de conformado recomendable y un procedimiento de enfriamiento óptimo de la pieza. Además, se ha realizado una evaluación de propiedades post-conformado de piezas de Ti-6Al-4V fabricadas mediante SPIF. Al tratarse de una tecnología novedosa, esta evaluación es necesaria para conocer cuál es el estado final del material y la integridad superficial conseguida. En sectores como el aeronáutico o el de automoción, el conocimiento del estado final del material se considera imprescindible para poder validar una tecnología.En cuanto al equipamiento para deformar Ti-6Al-4V mediante SPIF en caliente, dos de los elementos clave que se deben tener en cuenta son el tipo de herramienta y el sistema de calentamiento empleados. En este sentido, durante el trabajo de tesis se han desarrollado y validado tanto una herramienta tipo rueda de material cerámico como un sistema automatizado para controlar la temperatura de la chapa durante todas las fases del proceso (etapas de calentamiento, conformado y enfriamiento).Finalmente, el presente trabajo ha planteado dos enfoques diferentes para mejorar la precisión geométrica de las piezas. En este sentido, por un lado, se ha aplicado y evaluado el potencial técnico de un modelo de predicción y corrección del springback (o recuperación elástica), desarrollado por Khan et al. [Khan, 2015] y que previamente solo se había aplicado con piezas de geometría sencilla y fabricadas en frío. Por otro lado, se ha desarrollado y validado una solución para eliminar las desviaciones geométricas por sobredeformación que se producen en el perímetro de la pieza debido a la acción de la herramienta y a la falta de una matriz de apoyo

Conformado incremental asimétrico de chapa de Ti-6AI-4V en caliente: fundamentos y desarrollos para la fabricación de pieza aeronáutica

279 p.a tecnología ¿Single Point Incremental Forming¿ (SPIF) muestra un gran potencial para producir competitivamente series pequeñas de piezas de diversas aleaciones metálicas. Sin embargo, pese a las ventajas que presenta, esta tecnología no está aún industrializada y tiene todavía muchos puntos de mejora. Entre ellos cabe destacar la necesidad de soluciones específicas para procesar materiales de baja formabilidad a temperatura ambiente y el desarrollo de técnicas que mejoren los resultados finales de precisión geométrica.En este contexto, los objetivos principales del presente trabajo de tesis doctoral han sido profundizar en el conocimiento que actualmente existe sobre la tecnología SPIF para conformar Ti-6Al-4V en caliente demanera satisfactoria y desarrollar y evaluar tecnologías para fabricar componentes complejos de chapa atendiendo a criterios de precisión geométrica.Así, por un lado, el trabajo se ha centrado en los fundamentos y el desarrollo de la tecnología para conformar Ti-6Al-4V en caliente. Para ello, en primer lugar, se ha caracterizado la formabilidad del Ti-6Al-4V mediante ensayos experimentales de SPIF, analizando la influencia de los parámetros de proceso (temperatura, paso y velocidad de avance de la herramienta) sobre la formabilidad del material. En segundo lugar, se ha realizado un estudio sobre los ciclos de temperatura adecuados para calentar y enfriar el material. Este estudio ha servido para identificar un procedimiento de calentamiento óptimo de la chapa, el rango de temperatura de conformado recomendable y un procedimiento de enfriamiento óptimo de la pieza. Además, se ha realizado una evaluación de propiedades post-conformado de piezas de Ti-6Al-4V fabricadas mediante SPIF. Al tratarse de una tecnología novedosa, esta evaluación es necesaria para conocer cuál es el estado final del material y la integridad superficial conseguida. En sectores como el aeronáutico o el de automoción, el conocimiento del estado final del material se considera imprescindible para poder validar una tecnología.En cuanto al equipamiento para deformar Ti-6Al-4V mediante SPIF en caliente, dos de los elementos clave que se deben tener en cuenta son el tipo de herramienta y el sistema de calentamiento empleados. En este sentido, durante el trabajo de tesis se han desarrollado y validado tanto una herramienta tipo rueda de material cerámico como un sistema automatizado para controlar la temperatura de la chapa durante todas las fases del proceso (etapas de calentamiento, conformado y enfriamiento).Finalmente, el presente trabajo ha planteado dos enfoques diferentes para mejorar la precisión geométrica de las piezas. En este sentido, por un lado, se ha aplicado y evaluado el potencial técnico de un modelo de predicción y corrección del springback (o recuperación elástica), desarrollado por Khan et al. [Khan, 2015] y que previamente solo se había aplicado con piezas de geometría sencilla y fabricadas en frío. Por otro lado, se ha desarrollado y validado una solución para eliminar las desviaciones geométricas por sobredeformación que se producen en el perímetro de la pieza debido a la acción de la herramienta y a la falta de una matriz de apoyo

Strategy Development for the Manufacturing of Multilayered Structures of Variable Thickness of Ni-Based Alloy 718 by Powder-Fed Directed Energy Deposition

In this study, a manufacturing strategy, and guidelines for inclined and multi-layered structures of variable thickness are presented, which are based on the results of an own-developed geometrical model that obtains both the coating thickness and dilution. This model is developed for the powder-fed directed energy deposition process (DED) and it only uses the DED single-track cladding characteristics (height, width, area, and dilution depth), the overlap percentage, and the laser head tilting-angle as inputs. As outputs, it calculates both the cladding geometry and the dilution area of the coating. This model for the Ni-based alloy 718 was improved, based on previous studies of the single clad working both vertically and at an inclined angle, adding the equations of the single clad characteristics with respect to the main process parameters. The strategy proposed in this paper for multilayered cladding consisted of both adding an extra clad at the edges of the layer and using a variable value of the overlap percentage between clads for geometric adaptations. With this strategy, the material deposition is more accurate than otherwise, and it shows stable growth. Manufacturing a multilayered wall of wider thicknesses at higher heights was utilized to validate the strategy.This research was funded by the European Commission through the project “PARADDISE: a Productive, Affordable and Reliable solution for large scale manufacturing of metallic components by combining laser-based Additive and Subtractive processes with high Efficiency” (Grant Agreement 723440), an initiative of the Public-Private Partnership “Photonics and Factories of the Future”. This research was also funded by European Institute of Innovation & Technology (EIT) through the project “DEDALUS: Directed Energy Deposition machines with integrated process Algorithms Under dedicated monitoring and control System” (ID 20094) and by the vice-counseling of technology, innovation and competitiveness of the Basque Government (Eusko Jaurlaritza) under the ELKARTEK Program, PROCODA and QUALYFAM projects, grant number KK-2019/00004 and KK-2020/00042, respectively

Stability and parking cross distance adapter mechanism for electric vehicle

Due to the actual vehicle dimensions, low occupancy rates and the increase of world population, a trend to develop new vehicle concepts with smaller dimensions is seen. The objective of this trend is to reduce traffic congestion and park ability related issues in overpopulated areas. Not only footprint reduction is necessary, but also maintaining actual vehicle safety and comfort metrics is a must. Therefore, first of all, a mechanism to reduce wheel track to the third of the space required for a conventional car for low speed and parking situations is designed and developed. Once the track variation mechanism is completely defined, several suspensions and steering mechanism are analysed, concluding with a design of an unconventional front independent suspension and steering systems which are detailed in the present manuscript. By using MBS (Multi-body System) model, loads transmitted from tyre through mechanism joints to the vehicle chassis are computed. Special attention has been paid to the maximum peak loads that mechanism will suffer from road irregularities in extreme conditions. These load values are also used to evaluate the components that compose the track variation mechanism. Continuing with the actuation of the system, an electronic control strategy is created and virtually tested, with what vehicle track position and vehicle speed and acceleration conditions are instantaneously controlled and related with the wheel track variation system. Finally, the complete track width variation mechanism is manufactured, assembled and tested in a test rig

Geometrical model and strategy in single and multilayer structures deposited by powder-fed Directed Energy Deposition

This work presents a geometrical model of coatings fabricated by powder-fed Directed Energy Deposition (DED) and defines guidelines and manufacturing strategies for multilayered structures based on the geometrical model results. This model obtains as output both the overlapped clad geometry and the dilution area of the coating at different input parameters and defines the strategy of multi-layer structures. The results of this work validate the model that comes in handy: a) To understand the influence of each parameter and the single clad geometry when fabricating coatings and structures; b) To select the parameters depending on the requirements of the coating like effective thickness and dilution; c) To detect lack of fusion with the substrate due to an excessive overlap percentage; d) To select the deposition strategy and the tool path for additive manufacturing; e) To select the subsequent machining strategy based on the predicted geometry of the model.The authors acknowledge support from the European Commission through the project "PARADDISE: a Productive, Affordable and Reliable solution for large scale manufacturing of metallic components by combining laser-based Additive and Subtractive processes with high Efficiency” (Grant Agreement 723440), an initiative of the Public-Private Partnership “Photonics and Factories of the Future”. The authors also acknowledge support from the European Institute of Innovation & Technology (EIT) through the project "DEDALUS: Directed Energy Deposition machines with integrated process ALgorithms Under dedicated monitoring and control System” (ID 20094), an initiative of the EIT Manufacturing. Finally, the authors acknowledge the vice-counseling of technology, innovation and competitiveness of the Basque Country for support of the project “PROCODA: Procesos de alto valor basados en el conocimiento y los datos” (KK2019/00004) within Elkartek 2019 and the project “ADDISEND: cooperación cientifica en fabricación aditiva para un control robusto de la cadena de valor” (kk2018/00115)