895 research outputs found

    The Asymmetric Effects of Oil Shocks on an Oil-exporting Economy

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    We estimate the effects of unexpected changes in oil prices on output for the case of Venezuela, an oil-exporting economy. Following Hamilton (2003), Lee et al. (1995), and Mork (1989), we estimate measures of oil shocks and determine the effect of theseOil shocks, output fluctuations, nonlinear estimation

    A framework to develop and test a model-free motion control system for a forestry crane

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    This article has the objective of presenting our method to develop and test a motion control system for a heavy-duty hydraulically actuated manipulator, which is part of a newly developed prototype featuring a fully-autonomous unmanned forestry machine. This control algorithm is based on functional analysis and differential algebra, under the concepts of a new type of approach known as model-free intelligent PID control (iPID). As it can be unsafe to test this form of control directly on real hardware, our main contribution is to introduce a framework for developing and testing control software. This framework incorporates a desktop-size mockup crane equipped with comparable hardware as the real one, which we design and manufactured using 3D-printing. This downscaled mechatronic system allows to safely test the implementation of control software in real-time hardware directly on our desks, prior to the actual testing on the real machine. The results demonstrate that this development framework is useful to safely test control software for heavy-duty systems, and it helped us present the first experiments with the world's first unmanned forestry machine capable of performing fully autonomous forestry tasks

    Periodontitis materna como factor de riesgo para ruptura prematura de membranas en el hospital Belén de Trujillo

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    Demostrar que la periodontitis materna es factor de riesgo para ruptura prematura de membranas en gestantes atendidas en el Hospital Belén de Trujillo. Material y Métodos: Se llevó a cabo un estudio de tipo analítico, observacional, retrospectivo, de casos y controles. La población de estudio estuvo constituida por 172 gestantes; las cuales fueron divididas en 2 grupos: con ruptura prematura de membranas o sin ella; se calculó el odds ratio y el intervalo de confianza. Resultados: No se registraron diferencias significativas entre los grupos de estudio con o sin ruptura prematura de membranas en relación a las variables edad materna, grado de paridad y procedencia. La frecuencia de periodontitis materna en gestantes con ruptura prematura de membranas fue de 14%. La frecuencia de periodontitis materna en gestantes sin ruptura prematura de membranas fue de 5%. La periodontitis materna es factor de riesgo para ruptura prematura de membranas en gestantes con un odds ratio de 3.32 el cual fue significativo (p<0.05). Conclusiones: La periodontitis materna es factor de riesgo para ruptura prematura de membranas en gestantes atendidas en el Hospital Belén de Trujillo.To demonstrate that maternal periodontitis is a risk factor for premature rupture of membranes of pregnant women attended at Hospital Belén de Trujillo. Material and Methods: An analytical, observational, retrospective, case-control study was conducted. The study population consisted of 172 pregnant women; Which were divided into 2 groups: premature rupture of membranes or without; The odds ratio and the confidence interval were calculated. Results: There were no significant differences between the study groups with or without premature rupture of membranes in relation to the variables maternal age, degree of parity and origin. The frequency of maternal periodontitis in pregnant women with premature rupture of membranes was 14%. The frequency of maternal periodontitis in pregnant women without premature rupture of membranes was 5%. Maternal periodontitis is a risk factor for premature rupture of membranes in pregnant women with an odds ratio of 3.32 which was significant (p <0.05). Conclusions: Maternal periodontitis is a risk factor for premature rupture of membranes of pregnant women attended at Hospital Belén de Trujillo

    Exchange rate pass-through on prices of goods and services in Venezuela

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    This paper delves into the asymmetries of the exchange rate pass-through on prices in the case of Venezuela, extending the analysis of Mendoza (2004) the prices of goods and services. The data used is monthly for the period 07/90 -12/04. We find that pass-through in services is less than pass-through in goods. This result may reflect the presence of a major component of non-tradables in the former than the latter. For both groups there is evidence of price asymmetries associated mainly to the behavior of oil prices, the misalignment of the real exchange rate and monetary expansions or contractions.Pass-through, inflation, depreciation, regression models with smooth transition

    Adsorption Mechanism and Uptake of Methane in Covalent Organic Frameworks: Theory and Experiment

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    We determined the methane (CH_4) uptake (at 298 K and 1 to 100 bar pressure) for a variety of covalent organic frameworks (COFs), including both two-dimensional (COF-1, COF-5, COF-6, COF-8, and COF-10) and three-dimensional (COF-102, COF-103, COF-105, and COF-108) systems. For all COFs, the CH_4 uptake was predicted from grand canonical Monte Carlo (GCMC) simulations based on force fields (FF) developed to fit accurate quantum mechanics (QM) [second order MĂžller−Plesset (MP2) perturbation theory using doubly polarized quadruple-ζ (QZVPP) basis sets]. This FF was validated by comparison with the equation of state for CH_4 and by comparison with the experimental uptake isotherms at 298 K (reported here for COF-5 and COF-8), which agrees well (within 2% for 1−100 bar) with the GCMC simulations. From our simulations we have been able to observe, for the first time, multilayer formation coexisting with a pore filling mechanism. The best COF in terms of total volume of CH_4 per unit volume COF absorbent is COF-1, which can store 195 v/v at 298 K and 30 bar, exceeding the U.S. Department of Energy target for CH_4 storage of 180 v/v at 298 K and 35 bar. The best COFs on a delivery amount basis (volume adsorbed from 5 to 100 bar) are COF-102 and COF-103 with values of 230 and 234 v(STP: 298 K, 1.01 bar)/v, respectively, making these promising materials for practical methane storage

    Estado nutricional de las familias en las Unidades de ProducciĂłn del sitio RAMSAR-MoyĂșa, Ciudad DarĂ­o, Matagalpa, 2014

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    El estudio Estado nutricional de las familias en las unidades de producciĂłn, se realizĂł en el sistema lagunar MoyĂșa, sitio RAMSAR, Ciudad DarĂ­o, Matagalpa en el periodo del año 2014, las variables medidas fueron estado nutricional de los niños de 0-5 años de edad, calidad de vida de las familias y el capital productivo de las unidades de producciĂłn, el objetivo principal de la investigaciĂłn fue evaluar el estado nutricional de las familias, el capital productivo y la calidad de vida. La poblaciĂłn y muestra involucrĂł familias de las comunidades Puertas Viejas, Las Playitas, Papayal y Laguna TurĂ­stica de MoyĂșa de manera que los resultados obtenidos sirvan como base para la elaboraciĂłn de una estrategia de producciĂłn integral y mejorar la seguridad alimentaria del sitio RAMSAR, el tipo de investigaciĂłn segĂșn el nivel de profundidad se clasifica como descriptivo, con respecto al tiempo de estudio es transversal, se llevĂł a cabo bajo la perspectiva del enfoque cuali-cuantitativo, en el estudio se involucraron las familias que tiene niños y niñas menores de 5 años, la poblaciĂłn universo de estudio estaba constituida por 84 familias, la muestra fue de 42 familias, esta muestra es no probabilĂ­stica ya que existieron criterios de selecciĂłn especĂ­ficos. Entre los principales resultados se encontrĂł: las condiciones econĂłmicas no permiten mejorar la alimentaciĂłn ya que el 50 % de los niños se encuentran en desnutriciĂłn, la calidad de vida de las familias; el 60 % acceso a los diferentes servicios bĂĄsicos, el 34% de las familias poseen capital productivo y las enfermedades mĂĄs comunes en las familias son provocadas por cambios de estaciĂłn del añ

    Control emocional y rendimiento acadĂ©mico en estudiantes del programa de estudios secretariado ejecutivo, III semestre Instituto Superior TecnolĂłgico PĂșblico “Puerto Libre” 2018.

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    El presente trabajo tuvo como objetivo general determinar la relaciĂłn que existe entre el control emocional y el rendimiento acadĂ©mico en estudiantes del programa de estudios secretariado ejecutivo, III semestre Instituto de EducaciĂłn Superior TecnolĂłgico PĂșblico. “Puerto Libre” PerenĂ© Chanchamayo 2018, como problema general ÂżQuĂ© relaciĂłn existe entre el control emocional y el rendimiento acadĂ©mico en estudiantes del programa de estudios secretariado ejecutivo, III semestre Instituto de EducaciĂłn Superior TecnolĂłgico PĂșblico. “Puerto Libre” PerenĂ© Chanchamayo 2018?. HipĂłtesis general: Existe relaciĂłn significativa entre el control emocional y el rendimiento acadĂ©mico en estudiantes del programa de estudios secretariado ejecutivo, III semestre Instituto de EducaciĂłn Superior TecnolĂłgico PĂșblico. “Puerto Libre” PerenĂ© Chanchamayo 2018. Se aplicĂł el mĂ©todo cientĂ­fico, tipo no experimental con un diseño descriptivo correlacional, considerando la poblaciĂłn y la muestra a 38 estudiantes del programa de estudios secretariado ejecutivo, III semestre Instituto de EducaciĂłn Superior TecnolĂłgico PĂșblico. “Puerto Libre” PerenĂ© Chanchamayo, se utilizĂł como tĂ©cnica la encuesta e instrumento el cuestionario para el recojo de informaciĂłn con respecto a la variable control emocional y para la variable rendimiento acadĂ©mico se utilizĂł las actas de evaluaciĂłn del 2017. Los datos obtenidos se procesaron empleando las tablas de frecuencia y figuras porcentuales, de la misma manera se utilizĂł el coeficiente de Rho de Spearman para las correlaciones y para la contrastaciĂłn de la hipĂłtesis. En conclusiĂłn: Existe relaciĂłn moderada significativa entre el control emocional y el rendimiento acadĂ©mico en estudiantes del programa de estudios secretariado ejecutivo, III semestre Instituto Superior TecnolĂłgico PĂșblico “Puerto Libre” PerenĂ© Chanchamayo 2018 con un coeficiente de igual a (0,412), puesto que probabilidad (Sig.) igual a 0.010, menor al 0.05 referencial por lo tanto se rechaza la hipĂłtesis nula y se acepta la alterna

    Conocimientos, Actitudes y PrĂĄcticas de la “Iniciativa de Unidades Amigas de la Niñez y de la Madre” del personal de salud que labora en el primer nivel de atenciĂłn del Ministerio de Salud, Puerto Cabeza, RegiĂłn AutĂłnoma de la Costa Caribe, 2015

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    El presente estudio sobre conocimientos actitudes y prĂĄcticas de la “Iniciativa de Unidades Amigas de la Niñez y de la Madre”, del personal en el primer nivel de atenciĂłn de salud, del Centro PoliclĂ­nico (EHW), en la ciudad de Bilwi, RACCN. El estudio, descriptivo de corte transversal, de lĂ­nea basal, cuyo universo estuvo constituido por 190 trabajadores y la muestra por 71 trabajadores de la salud a quienes se les aplicĂł una encuesta, basada en los 13 pasos de la Iniciativa “Unidades Amigas de la Niñez y la madre”(IUANM), que promueven UNICEF y OPS. En tĂ©rminos generales, en el conjunto de las respuestas de conocimientos, actitudes y prĂĄcticas el 55% del personal respondiĂł de forma acertada. Los conocimientos alcanzaron el 65.8% de respuestas acertadas, las actitudes el 86.4% y las prĂĄcticas el 79.8%, por ello es importante diseñar un plan para abordar de manera eficiente basado en los 13 pasos para la certificaciĂłn de las unidades de salud para mejorar la atenciĂłn y reducir la morbi mortalidad infantil, para esto se debe realizar talleres y capacitaciĂłn continua de este tema y tiene que se aprobado y guiado por un comitĂ© de especialistas y lĂ­deres comunitarios para su realizaciĂłn adecuad

    LTE in unlicensed spectrum: indoor planning, performance evaluation, and coexistence with WiFi

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    The pursuit of more bandwidth and more efficient spectrum usage has led to consider the use of Long Term Evolution (LTE) technology in unlicensed spectrum, a concept particularly useful for indoor deployments. However, LTE must be modified in order to guarantee a fair coexistence with other systems, particularly WiFi. There exist several coexistence methods, such as listen-before-talk (LBT), advanced channel selection, duty cycle, and variations of them. Research into unlicensed spectrum has focused into LTE Licensed Assisted Access (LAA) and LTE-Unlicensed (LTE-U), expected to be specified in 2016. The contribution of this thesis is complementary to the current work, and is focused on coexistence from the perspective of network planning and radio access optimization. This is accomplished with a framework that yields optimized network topologies that maximize the benefits from the LTE deployment, fulfill coverage criteria, and minimize interference. The efficacy of the statistically optimized network topologies has also been validated by means of system level simulations
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