Polyvariability of the investment resources management methods for public companies

У тезах обґрунтовано доцільність використання поліваріантних методів управління публічними акціонерними товариствами. Запропоновано деякі складові такого методичного інструментарію.The thesis deal with the appropriateness of multivariate methods in investment resources management of public joint stock companies. The paper proposes some of the components of such methodological tools

Method for PID-tuning via feedback control system pole placement

Pole placement is the only PID-tuning technic that allows one to obtain a control system with desired, and, moreover, highly predictable performance and control quality. Number of controller tuning parameters is equal to number of poles closed-loop poles it can precicely place, so that PID-controller can place exactly three poles, and PI- can place only two. For this reason PI-controller is best used with first-order processes (second-order closed loop system), and PID-controller with second-orded ones (third-order closed loop system). However, many processes have higher order than two, and still are controlled with PID-controllers. To tune it using pole placement techniques, it is necessary to consider only dominant poles, which affect performance of the system to the greatest extent. First, it is necessary to study a PI-controller with a second-order process, which is the most basic case. Tuning is performed using global optimization methods to fit dominant poles of a tuned system to dominant poles of a reference system.Розміщення полюсів замкненої системи гарантує отримання потрібних динамічних процесів. Кількість змінних параметрів регулятора визначає кількість полюсів, які з його використанням можливо розмістити. Значна кількість промислових процесів, які описані моделями порядку, вище другого, керуються ПІДрегуляторами. Через це потрібно використовувати методи розміщення домінантних полюсів замкненої системи. Це складно зробити аналітично, тому доцільно використовувати числову оптимізацію. Система автоматичного керування представлена об’єктом другого порядку з відомою передавальною функцією й регулятором із невідомими параметрами. Всього досліджено шість об’єктів як із ПІ-, так і з ПІД-регулятором. Для налаштування використано безумовну багатовимірну оптимізацію. Задачею оптимізації є мінімізації зваженої суми відстаней між відповідними полюсами налаштовуваної та бажаної систем. З використанням числових методів середовища Matlab було побудовано графіки цільової функції для ПІ-регулятора (поверхня) й ПІД-регулятора (набір ліній рівня, що заповнюють тривимірний простір). Налаштування системи з ПІД-регулятором у більшості випадків дозволяє точно відтворити задані полюси. Винятки становлять випадки з налаштування за парою комплексно-спряжених домінантних полюсів для випадку, коли недомінантний полюс було проігноровано. На противагу ПІД-регулятору, використання ПІ-регулятора накладає помітні обмеження на множину досяжних полюсів замкненої системи. Для будь-якого об’єкту існує нижня межа дійсної частини домінантних полюсів, тобто існує вертикальна пряма, ліворуч від якої полюси системи з ПІ-регулятором не можуть знаходитись. При досягненні цієї межі всі три полюси системи знаходяться на одній вертикальній прямій, тобто мають однакову дійсну частину. Порогове значення дійсної частини залежить від полюсів об’єкту. Наприклад, для аперіодичного об’єкту з кратним полюсом -0,4 ця межа має приблизне значення - 0,27, а для подібного коливального об’єкту з полюсами -0,4-0,2j і -0,4+0,2j ця межа близька до -0,8. Результат налаштування залежить від вагових коефіцієнтів у цільовій функції. Врахування недомінантного полюсу з таким самим ваговим коефіцієнтом, що й для домінантних полюсів, при налаштуванні ПІ-регулятора призводить до суттєвого погіршення результатів. Врахування недомінантного полюсу зі меншим ваговим коефіцієнтом може дати кращі результати, ніж налаштування лише за домінантними полюсами, а саме набір полюсів із тими самим дійсними частинами, але з меншими уявними. Графіки-поверхні цільової функції для ПІ-регулятора з будь-якого поєднання об’єкту, полюсів бажаної системи й вагових коефіцієнтів цільової функції на масштабах всього проміжку оптимізації мають подібний вигляд із глобальним мінімумом поблизу початку координат. На менших масштабах вигляд цих графіків може суттєво відрізнятися залежно від розташування полюсів об’єкту. Графіки можуть мати розриви, злами (лінії, на яких розрив має похідна цільової функції). Проте для аперіодичних і коливальних об’єктів, домінантні полюси яких мають однакові дійсні частини, цільова функція в близькому околі оптимуму має подібні за зовнішнім виглядом графіки попри те, що значення параметрів ПІ-регулятора помітно відрізняються. Візуалізація тривимірного поля значень цільової функції для систем із ПІД-регулятором показала так само показала схожі між собою результати на великих масштабах, але зі значними відмінностями в близькому околі оптимуму. Графіки для аперіодичних та коливальних об’єктів із однаковими дійсними частинами домінантних полюсів є подібними. Розглянутий метод налаштування регуляторів низького порядку дозволяє досягати розташування полюсів системи із заданим типом регулятора, яке є близьким до найкращого з усіх теоретично можливих

Исследование алгоритмов идентификации параметров модели в адаптивной системе управления экструдером

Показано, що під час процесу екструзії в апараті відбуваються різноманітні процеси, які обумовлюють нестаціонарні властивості апарата, як об’єкта керування. Показана доцільність використання адаптивних систем керування процесом екструзії. Досліджені алгоритми ідентифікації параметрів математичної моделі та зроблені висновки щодо ефективності того чи іншого алгоритму.It is rotined that during the process of extrusion in a vehicle there are various processes which stipulate non-stationary properties of vehicle. Rotined expedience of the use of adaptive control system by the process of extrusion. Researching observer identifiers parameters of mathematical model and done conclusions in relation to efficiency of one or another algorithm.Показано, что во время процесса экструзии в аппарате происходят разнообразные процессы, которые обусловливают нестационарные свойства аппарата, как объекта управления. Показанная целесообразность использования адаптивных систем управления процессом экструзии. Исследованы алгоритмы идентификации параметров математической модели и сделанные выводы относительно эффективности того или иного алгоритма

Pharmacological screening antihypoxic and cytoprotective properties of mexidol and analogs of human erythropoietin in cultured leukocytes of pigs

The article outlines improved methodological approaches to preclinical screening of antihypoxic and cytoprotective drugs. To investigate the effect of Mexidol, carbamylated darbepoetin, darbepoetin, and placebo (isotonic solution for the substance) against the background of hypoxic and cytotoxic effects on cell culture. Get data on the cytoprotective and antihypoxic therapeutic corridor of Mexido

Pharmacological screening antihypoxic and cytoprotective properties of mexidol and analogs of human erythropoietin in cultured leukocytes of pigs

The article outlines improved methodological approaches to preclinical screening of antihypoxic and cytoprotective drugs. To investigate the effect of Mexidol, carbamylated darbepoetin, darbepoetin, and placebo (isotonic solution for the substance) against the background of hypoxic and cytotoxic effects on cell culture. Get data on the cytoprotective and antihypoxic therapeutic corridor of Mexido

Electric calciner control in the production of carbon products

Жученко, О. А. Постановка задачі керування електрокальцинатором у виробництві вуглецевих виробів / О. А. Жученко, М. Г. Хібеба // Вісник Приазовського державного технічного університету : зб. наукових праць / ПДТУ. – Маріуполь, 2017. – Вип. 34. – С. 148–154. – (Серія : Технічні науки).Виконано порівняльний аналіз техніко-економічних показників як критеріїв оптимального керування електрокальцинатором. Визначено, що використання розглянутих показників має недоліки, пов’язані з особливостями виробництва. Запропоновано використання модифікованого показника питомої собівартості експлуатаційних витрат як такого, що дозволяє найбільш повно оцінити ефективність процесу термообробки вуглецевої сировини в електрокальцинаторі. Проведено постановку задачі керування електрокальцинатором у виробництві вуглецевих виробів.Выполнен сравнительный анализ технико-экономических показателей как критериев оптимального управления электрокальцинатором. Определено, что использование рассмотренных показателей имеет недостатки, связанные с особенностями производства. Предложено использование модифицированного показателя удельной себестоимости эксплуатационных расходов как такового, что позволяет наиболее полно оценить эффективность процесса термообработки углеродного сырья в электрокальцинаторе. Проведено постановку задачи управления электрокальцинатором в производстве углеродных изделий.A comparative analysis of technical and economic indicators as criteria for optimal electric calciner control has been done. It is shown that the use of the considered factors has some drawbacks resulting from the operating conditions. The modified factor of specific operating costs as the factor, that makes it possible to fully evaluate heat treatment of carbon materials in electric calciner efficiency has been proposed. The use of the electric calciner in the production of carbon products has been substantiated. Mathematically formulated control task setting includes selected optimality criterion and limitations. Optimality criterion based on the specific operating costs and takes into account costs that depend on technological mode and actual electric calciner performance. The specific operating costs includes material costs of raw materials, energy costs for carbon materials movement in electric calciner and for material heating by Joule heat. Actual electric calciner performance defined as the part of all processed material that has good quality. Limitations consist of material electrical resistivity at the outlet of the apparatus limitation, the temperature of heat treatment limitation, electric 1 канд. техн. наук, доцент, Національний технічний університет України «Київський політехнічнийpower applied to the electrodes limitation and material heat treatment time in electric calciner limitation. Using these limitations when creating control system allows to keep product quality specified value and take into account device design features, carbon material and material heat treatment process in electric calciner features. Control task solving should provide optimally carbon materials heat treatment process functioning in terms of resource and energy saving mode and as a result, improve production of carbon products efficiency in general

The cinnamyl alcohol dehydrogenase gene family is involved in the response to Fusarium oxysporum in resistant and susceptible flax genotypes

Flax (Linum usitatissimum L.) is used for the production of textile, oils, pharmaceuticals, and composite materials. Fusarium wilt, caused by the fungus Fusarium oxysporum f. sp. lini, is a very harmful disease that reduces flax production. Flax cultivars that are resistant to Fusarium wilt have been developed, and the genes that are involved in the host response to F. oxysporum have been identified. However, the mechanisms underlying resistance to this pathogen remain unclear. In the present study, we used transcriptome sequencing data obtained from susceptible and resistant flax genotypes grown under control conditions or F. oxysporum infection. Approximately 250 million reads, generated with an Illumina NextSeq instrument, were analyzed. After filtering to exclude the F. oxysporum transcriptome, the remaining reads were mapped to the L. usitatissimum genome and quantified. Then, the expression levels of cinnamyl alcohol dehydrogenase (CAD) family genes, which are known to be involved in the response to F. oxysporum, were evaluated in resistant and susceptible flax genotypes. Expression alterations in response to the pathogen were detected for all 13 examined CAD genes. The most significant differences in expression between control and infected plants were observed for CAD1B, CAD4A, CAD5A, and CAD5B, with strong upregulation of CAD1B, CAD5A, and CAD5B and strong downregulation of CAD4A. When plants were grown under the same conditions, the expression levels were similar in all studied flax genotypes for most CAD genes, and statistically significant differences in expression between resistant and susceptible genotypes were only observed for CAD1A. Our study indicates the strong involvement of CAD genes in flax response to F. oxysporum but brings no evidence of their role as resistance gene candidates. These findings contribute to the understanding of the mechanisms underlying the response of flax to F. oxysporum infection and the role of CAD genes in stress resistance

Two novel missense mutations in the myelin protein zero gene causes Charcot-Marie-Tooth type 2 and Déjérine-Sottas syndrome

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>The Charcot-Marie-Tooth (CMT) phenotype caused by mutation in the <it>myelin protein zero (MPZ) </it>gene varies considerably, from early onset and severe forms to late onset and milder forms. The mechanism is not well understood. The myelin protein zero (P₀) mediates adhesion in the spiral wraps of the Schwann cell's myelin sheath. The crystalline structure of the extracellular domain of the myelin protein zero (P₀ex) is known, while the transmembrane and intracellular structure is unknown.</p> <p>Findings</p> <p>One novel missense mutation caused a milder late onset CMT type 2, while the second missense mutation caused a severe early onset phenotype compatible with Déjérine-Sottas syndrome.</p> <p>Conclusions</p> <p>The phenotypic variation caused by different missense mutations in the <it>MPZ </it>gene is likely caused by different conformational changes of the MPZ protein which affects the functional tetramers. Severe changes of the MPZ protein cause dysfunctional tetramers and predominantly uncompacted myelin, i.e. the severe phenotypes congenital hypomyelinating neuropathy and Déjérine-Sottas syndrome, while milder changes cause the phenotypes CMT type 1 and 2.</p

Association analysis of a highly polymorphic CAG Repeat in the human potassium channel gene KCNN3 and migraine susceptibility

BACKGROUND: Migraine is a polygenic multifactorial disease, possessing environmental and genetic causative factors with multiple involved genes. Mutations in various ion channel genes are responsible for a number of neurological disorders. KCNN3 is a neuronal small conductance calcium-activated potassium channel gene that contains two polyglutamine tracts, encoded by polymorphic CAG repeats in the gene. This gene plays a critical role in determining the firing pattern of neurons and acts to regulate intracellular calcium channels. METHODS: The present association study tested whether length variations in the second (more 3') polymorphic CAG repeat in exon 1 of the KCNN3 gene, are involved in susceptibility to migraine with and without aura (MA and MO). In total 423 DNA samples from unrelated individuals, of which 202 consisted of migraine patients and 221 non-migraine controls, were genotyped and analysed using a fluorescence labelled primer set on an ABI310 Genetic Analyzer. Allele frequencies were calculated from observed genotype counts for the KCNN3 polymorphism. Analysis was performed using standard contingency table analysis, incorporating the chi-squared test of independence and CLUMP analysis. RESULTS: Overall, there was no convincing evidence that KCNN3 CAG lengths differ between Caucasian migraineurs and controls, with no significant difference in the allelic length distribution of CAG repeats between the population groups (P = 0.090). Also the MA and MO subtypes did not differ significantly between control allelic distributions (P > 0.05). The prevalence of the long CAG repeat (>19 repeats) did not reach statistical significance in migraineurs (P = 0.15), nor was there a significant difference between the MA and MO subgroups observed compared to controls (P = 0.46 and P = 0.09, respectively), or between MA vs MO (P = 0.40). CONCLUSION: This association study provides no evidence that length variations of the second polyglutamine array in the N-terminus of the KCNN3 channel exert an effect in the pathogenesis of migraine