Innovative technologies of management of social work in the Russian Federation

The purpose of studying innovative technologies of social service of elderly people in the Russian Federation is to analyse and synthesize the best regional practices on the organization of social work with elderly people. It is particular importance during political and economic crisis when elderly people become the most wounded group of the population. As a result of this research it has been revealed that the main document organizing social work with elderly people is "Road map" at the regional level. It is described as the basic principles of increase in efficiency and quality of services in the sphere of social service of the population in the Novgorod region for 2013 - 2018. The training, medical-correctional, social and psychological, health saving and spare time of work are revealed with citizens of elderly age.peer-reviewe

Method of adjustment of three circuit system of active shielding of magnetic field in multi-storey buildings from overhead power lines with wires triangular arrangement

Aim. For the first time the method of adjustment of three circuit system of the active shielding of the magnetic field based on experimentally determined space-time characteristics to increase the shielding factor in a multi-storey building located near a single-circuit overhead transmission lines with a wires triangular arrangement was developed. Methodology. When synthesizing the laboratory model of system of active shielding the coordinates of spatial arrangement and of three shielding coils, the currents in shielding coils and resulting magnetic flux density value in the shielding space were calculated. The synthesis is based on the multi-criteria game decision, in which the payoff vector is calculated on the basis on quasi-stationary approximation solutions of the Maxwell equations. The game decision is calculated based on the stochastic particles multi swarm optimization algorithms. Results. Computer simulation and experimental research of the space-time characteristics of laboratory model of three circuit system of active shielding of magnetic field, generated by overhead power lines with phase conductors triangle arrangements in multi-storey building are given. The possibility of initial magnetic flux density level reducing to the sanitary standards level is shown. Originality. For the first time the synthesis and adjustment of laboratory model of three circuit system of active shielding of magnetic field based on experimentally determined space-time characteristics to increase the shielding factor in a multi-storey building located near a single-circuit overhead transmission lines with a wires triangular arrangement carried out. Practical value. Practical recommendations from the point of view of the implementation of developed method of adjustment of the three circuit system of the active shielding of the magnetic field based on experimentally determined space-time characteristics in a multi-storey building located near a single-circuit overhead transmission lines with a triangular arrangement of wires are given.Мета. Вперше розроблено метод налаштовування триконтурної системи активного екранування магнітного поля на основі експериментально визначених просторово-часових характеристик для коефіцієнту екранування в багатоповерховому будинку, розташованому поблизу одноколових повітряних ліній електропередачі з трикутним розташуванням проводів. Методологія. При синтезі лабораторної моделі системи активного екранування були розраховані координати просторового розташування трьох екрануючих обмоток, струми в екрануючих обмотках та результуюче значення індукції магнітного поля в просторі екранування. Синтез системи базується на рішенні багатокритеріальної гри, в якій вектор виграшу розраховується на основі квазістаціонарних апроксимаційних розв’язків рівнянь Максвелла. Рішення гри розраховується на основі алгоритмів стохастичної оптимізації мультироєм частинок. Результати. Наведено результати комп’ютерного моделювання та експериментальних досліджень просторово-часових характеристик лабораторної моделі триконтурної системи активного екранування магнітного поля, яке створюється повітряними лініями електропередачі з трикутним розташуванням фазних провідників у багатоповерховому будинку. Показано можливість зниження початкового рівня індукції магнітного поля до санітарних норм. Оригінальність. Вперше проведено синтез та налаштовування лабораторної моделі триконтурної системи активного екранування магнітного поля на основі експериментально визначених просторово-часових характеристик для підвищення фактору екранування провідників у багатоповерховому будинку, розташованому поблизу одноколових повітряних ліній електропередачі з трикутним розташуванням проводів. Практична цінність. Наведено практичні рекомендації з точки зору реалізації розробленого методу налаштовування триконтурної системи активного екранування магнітного поля на основі експериментально визначених просторово-часових характеристик в багатоповерховому будинку, який розташовано поблизу одноконтурних повітряних ліній електропередачі з трикутним розташуванням проводів

The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances

Aim. Development of the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances. Methodology. The problem of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances solved based on the choosing of weight matrices in the robust control goal vector.The calculation of the target vector is performed based on the solution of the zero-sum vector antagonistic game. The components of the game payoff vector are variable quality indicators that are applied to the system operation in various modes. The calculation of the components of payoff vector game are performed based on the simulation of the initial system closed by the synthesized stochastic controllers in various operating modes and under various external influences and variations in the parameters of the uncertainty of the initial plant. Results. The results of multi objective synthesis of stochastic robust two-mass electromechanical servo systems modes under non-gausian random external disturbances in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of stochastic robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown.Ціль. Розробка методу багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем в різних режимах при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях. Методологія. Задача багатокритеріалного синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи систем в різних режимах при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях вирішена на основі вибору вагових матриць у векторі цілі робастного керування. Обчислення вектору цілі виконується на основі рішення векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Компонентами вектора ціни ігри є показники якості, які пред'являються до роботи системи в різних режимах. Обчислення компонентів вектора ціни гри виконано на основі моделювання вихідної системи, замкненої синтезованими стохастичними регуляторами в різних режимах роботи та при різних зовнішніх впливах та варіаціях параметрів невизначеності вихідної системи. Результати. Наведено результати багатокритеріалного синтезу стохастичних робастних двомасових електромеханічних сервосистем при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях, в яких задовольняються вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих стохастичних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах. Практична цінність. З точки зору практичної реалізації, показано можливість вирішення задачі багатокритеріалного синтезу стохастичних робастних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових електромеханічних систем в різних режимах

The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control

Aim. Development of the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control. Methodology. Limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems is carried out using the minimum selector of choosing the minimum value of the control vector from formed with the help of local controllers and with the vector of maximum control values. Calculation of the gain coefficients of nonlinear robust controllers and observers are based on solutions of the Hamilton–Jacob–Isaacs equations. Results. The results of computer simulation of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given. Originality. For the first time the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control based on minimum selector and nonlinear robust control of state variables which is needed limitation is developed. Practical value. Examples of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given.Мета. Розробка методу обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем при векторному робастному управлінні. Методологія. Обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем здійснюється за допомогою селектора вибору мінімального значення вектора керування із сформованого за допомогою локальних регуляторів та вектора максимальних значень керування. Розрахунок коефіцієнтів підсилення нелінійних робастних контролерів і спостерігачів базується на рішеннях рівнянь Гамільтона–Якобі–Айзека. Результати. Наведено результати комп’ютерного моделювання перехідних процесів головних приводів валків прокатного стану 950 Запорізького заводу «Дніпроспецсталь» із обмеженням динамічних навантажень. Оригінальність. Вперше розроблено метод обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем при робастному управлінні за вектором стану на основі селектору мінімуму та нелінійних робастних регуляторів змінних стану, які необхідно обмежуват. Практична цінність. Наведено приклади перехідних процесів головних приводів прокатного стану 950 Запорізького заводу «Дніпроспецсталь» із обмеженням динамічних навантажень

The method of multi-objective parametric design of magnetic field active canceling robust system for residential multy-story buildings closed to double-circuit overhead power lines

Aim. Development the method of multi-objective parametric design for robust system of active canceling of magnetic field based on binary preference relations of local objective for multi-objective minimax optimization problem. Methodology. Spatial location coordinates of the compensating winding and the current in the shielding winding were determined during the preference-based multi-objective parametric design of systems of active canceling based on solution of the vector minimax optimization, in whith the vector objective function calculated based on Biot-Savart's law. The solution of this vector minimax optimization problem calculated based on nonlinear Archimedes algorithm. Components of Jacobi matrix and Hesse matrix calculated based on multi-swarm multi-agent optimization. Results. Theoretically and experimentally confirmed the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in residential multy-storey old building of a double-circuit overhead power transmission lines with a barrel-type arrangement of wires by means of active shielding with two compensation winding. Originality. The method of multi-objective parametric design for robust system of active canceling of magnetic field based on binary preference relations of local objective for multi-objective minimax optimization problem is developed. Practical value. It is shown the possibility to reduce the level of magnetic field in residential multy-storey old building closed to double-circuit overhead power transmission lines with a barrel-type arrangement of wires by means of system of active canceling with two canceling winding to a level safe for the population with an induction of 0.5 μT.Мета. Розробка методу багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги локальних критеріїв векторної мінімаксної оптимізації. Методологія. Просторові координати розташування компенсаційних обмоток та струми в цих обмотках визначали під час багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги векторної мінімаксної оптимізації, в якій векторна цільова функція розрахована на основі закона Біо-Савара. Рішення цієї задачи векторної мінімаксної оптимізації розраховано на основі нелінійного алгоритму Архімеда. Елементи матриць Якобі та Гессе розраховано на основі багаторойної багатоагентної оптимізації. Результати. Теоретично та експериментально підтверджена ефективність зниження рівня магнітного поля в житлових багатоповерхових приміщеннях старої забудови дволанцюгових повітряних ліній електропередачі з бочкоподібним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з двома компенсаційними обмотками. Оригінальність. Розроблено метод багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги локальних критеріїв векторної мінімаксної оптимізації. Практична цінність. Показана можливість зниження рівня магнітного поля в житлових багатоповерхових приміщеннях старої забудови дволанцюгових повітряних ліній електропередачі з бочкоподібним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з двома компенсаційними обмотками до до безпечного для населення рівня з індуцією 0,5 μT

The method of multi-objective parametric design of magnetic field active canceling robust system for residential multy-story buildings closed to double-circuit overhead power lines

Aim. Development the method of multi-objective parametric design for robust system of active canceling of magnetic field based on binary preference relations of local objective for multi-objective minimax optimization problem. Methodology. Spatial location coordinates of the compensating winding and the current in the shielding winding were determined during the preference-based multi-objective parametric design of systems of active canceling based on solution of the vector minimax optimization, in whith the vector objective function calculated based on Biot-Savart's law. The solution of this vector minimax optimization problem calculated based on nonlinear Archimedes algorithm. Components of Jacobi matrix and Hesse matrix calculated based on multi-swarm multi-agent optimization. Results. Theoretically and experimentally confirmed the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in residential multy-storey old building of a double-circuit overhead power transmission lines with a barrel-type arrangement of wires by means of active shielding with two compensation winding. Originality. The method of multi-objective parametric design for robust system of active canceling of magnetic field based on binary preference relations of local objective for multi-objective minimax optimization problem is developed. Practical value. It is shown the possibility to reduce the level of magnetic field in residential multy-storey old building closed to double-circuit overhead power transmission lines with a barrel-type arrangement of wires by means of system of active canceling with two canceling winding to a level safe for the population with an induction of 0.5 μT.Мета. Розробка методу багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги локальних критеріїв векторної мінімаксної оптимізації. Методологія. Просторові координати розташування компенсаційних обмоток та струми в цих обмотках визначали під час багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги векторної мінімаксної оптимізації, в якій векторна цільова функція розрахована на основі закона Біо-Савара. Рішення цієї задачи векторної мінімаксної оптимізації розраховано на основі нелінійного алгоритму Архімеда. Елементи матриць Якобі та Гессе розраховано на основі багаторойної багатоагентної оптимізації. Результати. Теоретично та експериментально підтверджена ефективність зниження рівня магнітного поля в житлових багатоповерхових приміщеннях старої забудови дволанцюгових повітряних ліній електропередачі з бочкоподібним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з двома компенсаційними обмотками. Оригінальність. Розроблено метод багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги локальних критеріїв векторної мінімаксної оптимізації. Практична цінність. Показана можливість зниження рівня магнітного поля в житлових багатоповерхових приміщеннях старої забудови дволанцюгових повітряних ліній електропередачі з бочкоподібним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з двома компенсаційними обмотками до до безпечного для населення рівня з індуцією 0,5 μT

Comparison of the effectiveness of thriple-loop and double-loop systems of active shielding of a magnetic field in a multi-storey old buildings

Aim. The issues of comparing the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in a five-storey old buildings generated by a single-circuit overhead power transmission lines with a triangular suspension of wires using a thriple-loop and double-loop systems of active screening, which respectively contain three or two compensating windings are considered. Methodology. Spatial location coordinates of the compensating windings and the currents in the shielding windings were determined during the design of systems of active screening based on solution of the maximin vector optimization problem, in whith the vector of objective function is calculated based on Biot-Savart's law. The solution of this problem is calculated based on algorithms of multi-swarm multi-agent optimization. Results. The results of theoretical and experimental comparing the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in a five-storey old generated by a single-circuit overhead power transmission lines with a triangular suspension of wires using a thriple-loop and double-loop systems of active screening, which respectively contain three or two compensating windings are presented. Originality. For the first time, the comparison the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in a five-storey old using a thriple-loop and double-loop systems of active screening are considered. Practical value. From the point of view of the practical implementation it is shown the possibility to reduce the level of magnetic field induction in a five-storey old buildings to the sanitary standards of Ukraine for real overhead power transmission lines currents with the help of a synthesized double-loop systems of active screening. A double-loop active screening system is simpler in comparison with a thriple-loop active screening system when implementing.Мета. Розглянуто питання порівняння ефективності зниження рівня магнітного поля в п'ятиповерховому домі старої забудови, генеруйомого одноконтурною повітряною лінією електропередачі з трикутним підвісом проводів з використанням трьохконтурної та двоконтурної систем активного екранування, які відповідно містять три або дві компенсаційні обмотки. Методика. При проектуванні системи активного екранування визначалися координати просторового розташування екрануючих обмоток і струми в екрануючих обмотках на основі рішення задачі максиміної векторної оптимізації, в якій вектор цільової функції розраховується за законом Біо-Савара. Рішення цієї задачі розраховано на основі алгоритмів багаторойової багатоагентної оптимізації. Результати. Наведені результати теоретичного та експериментального порівняння ефективності зниження рівня магнітного поля в п'ятиповерховому домі старої забудови, генеруйомого одноконтурною повітряною лінією електропередачі з трикутним підвісом проводів з використанням трьохконтурної та двоконтурної систем активного екранування, які містять відповідно три або дві компенсаційні обмотки. Оригінальність. Вперше розглянуто порівняння ефективності зниження рівня магнітного поля в п'ятиповерховому домі старої забудови, за допомогою трьохконтурної та двоконтурної систем активного екранування. Практична цінність. З точки зору практичної реалізації показано можливість зниження рівня індукції магнітного поля в п'ятиповерховому домі старої забудови до санітарних норм України для реальних струмів повітряної лінії електропередачі за допомогою синтезованої двоконтурної системи активного екранування. Двоконтурна система активного екранування в порівнянні з трьохконтурною системою активного екранування при впровадженні простіша

The method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems

Aim. Development of the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multi-mass systems in various modes. Methodology. The problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control of multimass electromechanical systems is formulated and the possibility of satisfying various requirements for the operation of such systems in various modes based on the concept of functionally multiple membership of the state vector and the solution of the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation is shown. A method for choosing weight matrices with the help the vector of purpose of nonlinear robust control is formed by solving a zero-sum vector antagonistic game has been substantiated and developed. Results. The results multi objective synthesis of nonlinear robust two-mass electromechanical servo systems in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown.Мета. Розробка методу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Методологія. Сформульовано задачу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами та показана можливість задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах на основі концепції функціонально множинної належності вектора стану та рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Айзекса. Обґрунтовано та розроблено метод вибору вагових матриць, за допомогою яких формується вектор мети нелінійного робастного керування, шляхом розв’язання векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Результати. Наведено результати багатокритеріального синтезу нелінійних робастних двомасових електромеханічних сервосистем керування, в яких були задоволені різноманітні вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих нелінійних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Практичне значення. З точки зору практичної реалізації показана можливість вирішення задачі багатокритеріального синтезу нелінійних робастних електромеханічних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах

Clinical laboratory characteristic of hospitalized patients with HBsAg negative chronic hepatitis B

One of the phases of the natural course of chronic hepatitis В is «HBsAg negative» phase, the clinical and prognostic significance of which is not defined yet. The frequency of HBsAg negative phase of chronic hepatitis В among the hospitalized patients of Clinical Infectious Diseases Hospital named by S.P. Botkin (Saint-Petersburg), for the period of 2010–2012 was assessed in this study. We analyzed the age structure of the patients, their clinical-laboratory inde[es and set the frequency of cirrhotic stage of disease. The «HBsAg negative» phase is revealed among quarter of patients with chronic hepatitis В the middle aged group (45–59 years old). The 84 (67,2%) hospitalized patients with HBsAg negative chronic hepatitis В diagnosed were given a diagnosis of cirrhotic stage disease. Thus, the spontaneous clearance of HBsAg from blood serum is not always the evidence of the prognostically favorable course of chronic hepatitis B