Guante de control basado en orientación angular

This document presents a prototype developed at the Francisco José de Caldas District University of a tool called Control Glove based on angular orientation that will be in charge of controlling different specialized systems, the system starts from the information that can be found in the movements of the hands, this information varies between acceleration, velocity and angular orientation with respect to the three-dimensional Cartesian plane (X, Y, Z). The final prototype of the control glove may be used in industrial, manufacturing, educational, medicinal, and amateur applications, which will be determined depending on the use that the glove needs.En este documento se presenta el prototipo de un “Guante de control basado en orientación angular” desarrollado dentro del grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma               - ROMA-  de la en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas  el cual, se basa en  controlar y sensar algunos de los movimientos realizados por las manos, razón por la cual, la información varía en tres parámetros: aceleración, velocidad y orientación angular, en términos del plano cartesiano tridimensional (X,Y,Z). El prototipo final del guante de control puede ser usado en aplicaciones industriales, manufactureras, educativas, medicinales, y amateur, las cuales se determinarán de acuerdo a su aplicación

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL REACTIVO PARA UN ROBOT ENFOCADO EN TAREAS DE BÚSQUEDA DE FUENTES DE CALOR

Siguiendo el enfoque tomado por Brooks en el desarrollo de la arquitectura subsumida el desarrollo de este articulo muestra el diseño de un sistema de control comportamental en un robot, constituido por comportamientos básicos que son coordinados por medio de los mecanismos de inhibición y supresión. En cada uno de los comportamientos desarrollados se muestran las características más relevantes de cada uno y su función dentro de la tarea general de búsqueda y localización de una fuente de calor, así como los resultados y análisis de cada uno de los procesos de experimentación llevados a cab

Sistema robótico basado en el comportamiento de las hormigas para la optimización en la búsqueda de rutas más cortas

In recent decades, bio-inspired systems or biological systems have become essential elements for the understanding and explanation of the logic and complexity of life.[1] Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions. Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions become more complex, so it is more practical to provide solutions from bio-inspired systems that have already provided solutions to many existing problems in our reality through evolution, which leads to the implementation of a bio-inspired algorithm, which takes as a basis the behavior of what nature already provides and uses it in its favor to solve real-life problems more efficiently [2][3].En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida.[1]Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando las tareas a realizar se vuelven complejas, así mismo se hacen más complejas las soluciones, por lo cual es más práctico dar solución desde los sistemas bio-inspirados que ya han dado solución a muchos problemas existentes en nuestra realidad por medio de la evolución, lo cual lleva a la implementación de un algoritmo bio-inspirado, que toma como base el comportamiento de lo que ya otorga la naturaleza y lo usa en su favor para así resolver de manera más eficiente problemas de la vida real [2][3]

La amenaza persistente avanzada (apa) y su método de delincuencia

The APT (advanced persistent threats) has objective to obtain key information, allowing the attacker to use this information to manipulate or control an organization's informatics equipment for their own benefit. For these reasons it is important to know the functions and operating procedures of an APT. To diagnose and analyze it’s early detection and understand how it functions. This article describes how to know the operation and scope of these threats using tests from a server by taking a laboratory machine and identifying the threats according to the level of persistence. This helps to determine the internal controls of the organization, allowing the development of contingency plans in advance.La denominada Amenaza Persistente Avanzada (APA) tiene como objetivo obtener información clave, de manera que el atacante pueda usar esta información para manipular o controlar el equipo informático de una organización para su propio beneficio. Por estas razones es importante conocer las funciones y procedimientos operativos de una APA, diagnosticar y analizar su detección temprana y entender cómo funciona. El presente artículo, describe la forma de conocer el funcionamiento y el alcance de estas amenazas usando pruebas desde un servidor tomando una máquina de laboratorio e identificando las amenazas de acuerdo con el nivel de persistencia. Esto ayudará a determinar controles internos de la organización, permitiendo desarrollar planes de contingencia de anticipació

XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"

Este título, sugestivo por los impactos durante la situación de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy críticos, permiten asumir la obligada superación de tensiones sociales, políticas, y económicas; pero sobre todo científicas y tecnológicas. Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial después de que haya cesado la perturbación a la que fue sometida por la catastrófica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y aún se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habrá que rediseñar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alemán y catedrático de economía de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society…La cuestión no es preveerlo todo sino poder reaccionar…aprender a recuperarse rápido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological. Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL REACTIVO PARA UN ROBOT ENFOCADO EN TAREAS DE BÚSQUEDA DE FUENTES DE CALOR

Siguiendo el enfoque tomado por Brooks en el desarrollo de la arquitectura subsumida el desarrollo de este articulo muestra el diseño de un sistema de control comportamental en un robot, constituido por comportamientos básicos que son coordinados por medio de los mecanismos de inhibición y supresión. En cada uno de los comportamientos desarrollados se muestran las características más relevantes de cada uno y su función dentro de la tarea general de búsqueda y localización de una fuente de calor, así como los resultados y análisis de cada uno de los procesos de experimentación llevados a cab

La amenaza persistente avanzada (apa) y su método de delincuencia

The APT (advanced persistent threats) has objective to obtain key information, allowing the attacker to use this information to manipulate or control an organization's informatics equipment for their own benefit. For these reasons it is important to know the functions and operating procedures of an APT. To diagnose and analyze it’s early detection and understand how it functions. This article describes how to know the operation and scope of these threats using tests from a server by taking a laboratory machine and identifying the threats according to the level of persistence. This helps to determine the internal controls of the organization, allowing the development of contingency plans in advance.La denominada Amenaza Persistente Avanzada (APA) tiene como objetivo obtener información clave, de manera que el atacante pueda usar esta información para manipular o controlar el equipo informático de una organización para su propio beneficio. Por estas razones es importante conocer las funciones y procedimientos operativos de una APA, diagnosticar y analizar su detección temprana y entender cómo funciona. El presente artículo, describe la forma de conocer el funcionamiento y el alcance de estas amenazas usando pruebas desde un servidor tomando una máquina de laboratorio e identificando las amenazas de acuerdo con el nivel de persistencia. Esto ayudará a determinar controles internos de la organización, permitiendo desarrollar planes de contingencia de anticipació

XV International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "The role of technology in times of pandemic and post-pandemic: innovation and development for strategic social and productive sectors"

La anterior selección, motivados por la aseveración de Manuel Castells -hace casi 20 años ya- que la innovación y la difusión de la tecnología parecía ser la herramienta apropiada para el desarrollo en la era de la información. Este 2020, sin embargo, ante la situación disruptiva que aquejó y aqueja a la sociedad red como una estructura social emergente de la Era de la Información basada en redes de producción, energizadas por el poder y la experiencia; falló y debe reencontrar su rumbo. Es así que los problemas acuciantes, ahora, fueron: la atención sanitaria y la superación de la epidemia de Sars Cov 2; tomó forma la, hasta entonces, visión irrealista de Castells que … no podemos avanzar con nuestros modelos de desarrollo actual, destruyendo nuestro entorno y excluyendo a la mayor parte de la humanidad de los beneficios de la revolución tecnológica más extraordinaria de la historia, sin sufrir una devastadora reacción por parte de la sociedad y la naturaleza. Fue así que el Cuarto Mundo, específicamente, donde la suficiencia de recurso humano, de capital, trabajo, información y mercado -vinculados todos a través de la tecnología- supuso que atendería eficazmente a través de la población que podía por su capacidad hacer uso racional y profesional del conocimiento, las necesidades de la mayoritaria población vulnerable y vulnerada. Por lo anterior, poner en el centro a las personas, en entornos de tarea y trabajo globales hiperconectados combinando espacios físicos, corrientes de información con canales de conexión expeditos, y formando profesionales del conocimiento que asuman y afronten los retos derivados de la transformación digital de empresas, universidades, y organizaciones, pero en condiciones de equidad y sujetos de prosperidad, será el desafío en los escenarios presentes y futuros inmediatos.The previous selection, motivated by the assertion of Manuel Castells -almost 20 years ago- that innovation and diffusion of technology seemed to be the appropriate tool for development in the information age. This 2020, however, in the face of the disruptive situation that afflicted and continues to afflict the network society as an emerging social structure of the Information Age based on production networks, energized by power and experience; He failed and must find his way again. Thus, the pressing problems now were: health care and overcoming the Sars Cov 2 epidemic; Castells' until then unrealistic vision took shape that... we cannot advance with our current development models, destroying our environment and excluding the majority of humanity from the benefits of the most extraordinary technological revolution in history, without suffering a devastating reaction from society and nature. It was thus that the Fourth World, specifically, where the sufficiency of human resources, capital, work, information and market - all linked through technology - meant that it would serve effectively through the population that could, due to its capacity, make rational use. and knowledge professional, the needs of the majority vulnerable and vulnerable population. Therefore, putting people at the center, in hyperconnected global task and work environments, combining physical spaces, information flows with expedited connection channels, and training knowledge professionals who assume and face the challenges derived from the digital transformation of companies, universities, and organizations, but in conditions of equality and subject to prosperity, will be the challenge in the present and immediate future scenarios.Bogot