Networked sensing architecture using oversampling techniques in PROFINET IRT devices and isochronous mode processing : proof-of-principle and signal reconstruction at IO Controller side

The revamping of a machine manufacturer's line of high speed processing machines aims to reuse existing validated STEP 7 code. The distributed networked sensing architecture is required to pick out a single analog measurement with 50 ps resolution at specific encoder sample hits, using off-the-shelf PROFINET I/O. A solution using an oversampling technique on a remote I/O device combined with a low-cost "streaming CPU" running in isochronous processing mode and acting as sync master in PROFINET IRT is proposed. The distributed architecture connects a main CPU to the streaming CPU, the latter configured as I-Device in a 2nd PROFINET RT network. Overall distributed architecture, accurate reconstruction of the signal timing, network load and the signal propagation are analysed

Redundantietypes voor Industrieel Ethernet

Op de PROFIdag gaven medewerkers van het labo Regeltechniek en Automatisering van KU Leuven Technologiecampus Gent een voordracht over netwerkredundantie. Industriële netwerken worden steeds meer uitgevoerd met ethernet als fysische laag. Eens geconfigureerd en in bedrijf, zijn de meest voorkomende fouten – voor elke fysische laag en voor elk protocol – die leiden tot een uitval van het netwerk, gelinkt aan de fysische laag: kabels, connectoren, reflecties, EMI … Als een productiestilstand door netwerkfouten leidt tot grote kosten, een tijdrovende heropstart of gevaarlijke situaties, kan men overwegen om (een deel van) het netwerk redundant uit te voeren. Dan worden er twee netwerk-'paden' voorzien, waarbij het gezonde pad de communicatie overneemt van het pad met een fysische fout. We onderscheiden drie redundantieprotocollen met telkens hun voor- en nadelen.Algemeen artikel in het vakblad "Motion Control".status: publishe

Intra-grain and oligo-grain top-contact organic thin film transistors

The properties of intra-grain and oligo-grain transistors without influencing film growth and with little contact effects were studied. Intra-grain devices enabled to extract the intrinsic charge-carrier mobility. Results of organic thin film transistors (OTFT) showed that for small channel lengths, grain boundary barriers were found to dominate the output characteristics of OTFT.status: publishe

Performance evaluation of fast media redundancy protocols for industrial data communication

Introduction Types of redundancy •MRP •PRP •HSR •ConclusionPresentation at the ATINER 2016 "Annual International Conference on Applied Engineering and Applied Science"status: publishe

Low-cost PROFIBUS DP slave shield for embedded controllers

The presented PROFIBUS DP Slave Shield creates a link between a PROFIBUS DP network and a microcontroller or embedded controller. The hardware can be used as an extension module for different embedded controllers with sufficiently fast IO. The system opens possibilities to connect virtual systems or Hardware-In-the-Loop systems running realtime MATLAB models to a PROFIBUS DP network running up to 12 Mbps. Measurement of signal timing and latency shows that the shield itself does not introduce significant latency

PROFIenergy: a PROFINET energy saving profile for the manufacturing industries

status: publishe