Représentation interne des caractéristiques physiques d'un objet

Dans les situations du quotidien, nous manipulons fréquemment des objets sans les regarder. Pour effectuer des mouvements vers une cible précise avec un objet à la main, il est nécessaire de percevoir les propriétés spatiales de l’objet. Plusieurs études ont démontré que les sujets peuvent discriminer entre des longueurs d'objet différentes sans l’aide des informations visuelles et peuvent adapter leurs mouvements aux nouvelles caractéristiques inertielles produites lors de la manipulation d’un objet. Dans cette étude, nous avons conduit deux expérimentations afin d’évaluer la capacité des sujets à adapter leurs mouvements d’atteinte à la longueur et à la forme perçues des objets manipulés sur la base unique des sensations non visuelles (sensations haptiques). Dans l'expérience 1, dix sujets devaient exécuter des mouvements d’atteintes vers 4 cibles tridimensionnelles (3D) avec un objet à la main. Trois objets de longueur différente ont été utilisés (pointeurs: 12.5, 17.5, 22.5 cm). Aucune connaissance de la position de la main et de l’objet par rapport à la cible n’était disponible pendant et après les mouvements vers les cibles 3D. Ainsi, lorsque comparé avec les erreurs spatiales commises lors des atteintes manuelles sans pointeur, l’erreur spatiale de chacun des mouvements avec pointeur reflète la précision de l’estimation de la longueur des pointeurs. Nos résultats indiquent que les sujets ont augmenté leurs erreurs spatiales lors des mouvements d’atteinte avec un objet en comparaison avec la condition sans pointeur. Cependant, de façon intéressante, ils ont maintenu le même niveau de précision à travers les trois conditions avec des objets de différentes longueurs malgré une différence de 10 cm entre l’objet le plus court et le plus long. Dans l'expérience 2, neuf sujets différents ont effectué des mouvements d’atteinte vers les mêmes cibles utilisant cette fois-ci deux objets en forme de L (objet no.1 : longueur de 17,5 cm et déviation à droite de 12,5 cm – objet no.2 : longueur de 17,5 cm et déviation à droite de 17,5 cm). Comme c’était le cas lors de l'expérience 1, les sujets ont augmenté leurs erreurs spatiales lors des mouvements d’atteinte avec les objets et cette augmentation était similaire entre les deux conditions avec les objets en forme de L. Une observation frappante de l’expérience 2 est que les erreurs de direction n’ont pas augmenté de façon significative entre les conditions avec objet en forme de L et la condition contrôle sans objet. Ceci démontre que les participants ont perçu de façon précise la déviation latérale des objets sans jamais avoir eu de connaissances visuelles de la configuration des objets. Les résultats suggèrent que l’adaptation à la longueur et à la forme des objets des mouvements d’atteinte est principalement basée sur l’intégration des sensations haptiques. À notre connaissance, cette étude est la première à fournir des données quantitatives sur la précision avec laquelle le système haptique peut permettre la perception de la longueur et de la forme d’un objet tenu dans la main afin d’effectuer un mouvement précis en direction d’une cible.In everyday situations, we frequently manipulate objects without looking at them. To successfully perform goal directed movements with a handheld unseen object, one needs to perceive the spatial properties of the object. Several studies showed that subjects can discriminate between different object lengths without visual information and are able to adapt movements to novel manipulation dynamics. In this study, we evaluated the ability of subjects to adapt their reaching movements to the perceived length and shape of unseen handheld objects (haptic sensations) in two different experimentations. In experiment 1, ten subjects were required to reach to 4 different memorized 3D targets with handheld objects having three different lengths (12.5, 17.5 and 22.5 cm). No feedback of hand or object position relative to the target location was provided during and after the movements. Therefore, when compared with the ‘control’ no object condition, the spatial error of each movement reflects the precision of length perception and movement adaption in a given condition. Our results show that subjects increased their spatial errors while reaching with a handheld object compared to the no object condition. However, interestingly, they maintained the same accuracy level across the three different object length conditions despite a 10 cm length difference between the shorter and longer object. In experiment 2, nine different subjects reached to the same targets using two L-shaped objects (object no.1: 17.5 cm length and 12.5 cm rightward deviation- object no.2: 17.5 cm length and 17.5 cm deviation). As in experiment 1, subjects increased their spatial errors while reaching with handheld objects, but this increase was similar between the two object shape conditions. A striking observation is that subjects did not significantly increase their directional errors in both object shape conditions compared to the no object condition. This demonstrates that they accurately perceived the lateral deviation of objects despite never seeing nor having any explicit knowledge of object configurations. The results indicate that adaptation of reaching movements to the perceived length and shape of handheld objects is largely based on haptic sensations. To our knowledge, this study is the first to provide a quantitative evaluation of the ability of the haptic system to perceive the length and the shape of handheld objects in order to perform an accurate goal directed movement

L'impact des pyramides de contrôle au Canada sur les entreprises dites indépendantes

Ce mémoire de recherche vise a voir si les entreprises dites indépendantes, qui possèdent un membre du conseil d'administration appartenant à une grosse compagnie pyramidale, ont une meilleure performance que celles qui sont complètement indépendantes, en dehors de toute structure pyramidale. Pour cela, nous avons construit une base de données canadienne, effectué des comparaisons croisées et, à l'aide du logiciel SPSS, nous avons utilisé et testé de différentes façons les indicateurs de performance (ROA, ROE, Q de Tobin) et de coûts d'agence (SGASALES) en effectuant des régressions et des t-tests de Student. Nous avons obtenu les résultats principaux suivants: le ROA et le ROE augmentent de manière significative et les coûts d'agence (SGASALES) sont excessivement moins élevés lorsque la variable pyr= 1 en comparaison avec pyr=0, c'est-à-dire quand les entreprises indépendantes font en fait partie d'une certaine manière des structures pyramidales en comparaison avec les entreprises totalement indépendantes. Il va sans dire que les écarts trouvés sont assez importants

L'ivoire de l'éléphant d'Afrique (Loxodonta africana)

La population d'éléphants en Afrique a connu au cours du temps, de sérieux bouleversements. Leurs défenses, desquelles on obtient cette matière unique qu'est l'ivoire, en font des animaux extraordinaires mais convoités. Depuis peu, cette espèces est protégée par la Convention de Washington (Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora). Ce travail tente de montrer la difficulté de conserver un animal comme l'éléphant, qui souffre d'un commerce lucratif et d'une cohabitation difficile avec l'homme

Numerical simulations of particles in a shear flow

In this paper, we present an immersed domain approach coupled with a viscous contact model for studying the rheological behaviour of dense suspensions in a shear flow. We here demonstrate the importance of contact modelling as well as the choice of the boundary conditions on the macroscopic properties of the suspension

Problèmes de contact pour des particules en écoulement cisaillé

National audienceSee http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/28/28/ANNEX/r_X8K316T9.pd

Attitudes des distributeurs d'autobus scolaire diesel face à l'arrivée de l'autobus scolaire électrique : analyse d'une transition technologique dans le secteur du transport par autobus scolaire avec la perspective multiniveaux

Le réchauffement climatique appelle, entre autres, à la réduction des émissions de gaz à effet de serre. Cette réduction passe par l'électrification du transport scolaire au Québec, une transition technologique. Il est problématique qu'elle progresse lentement. Geels affirme qu'elle est ralentie par l'action des acteurs dominants du secteur. Dans notre recherche, nous nous sommes demandé si les acteurs de l'autobus scolaire diesel résistent à l'arrivée de l'autobus scolaire électrique. Nos hypothèses postulaient qu'ils résistent. À l'aide de la perspective multiniveaux de Geels nous avons effectué 10 entrevues semi-dirigées avec des acteurs du secteur des autobus scolaires. Nos résultats corroborent seulement en partie nos hypothèses. Nos résultats indiquent aussi que ce sont davantage des facteurs de sélection, issues du gouvernement du Québec, qui apparaissent déterminants dans le succès de l'électrification de l'autobus scolaire. De futures recherches sur les transitions technologiques en transport auraient avantage à analyser les facteurs de sélection issus des actions des gouvernements, eux-mêmes poussés par l'opinion publique, deux facteurs qui se situent tous deux dans ce que Geels a appelé le paysage sociotechnique

From speciation to introgressive hybridization: the phylogeographic structure of an island subspecies of termite, Reticulitermes lucifugus corsicus

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Although much research has been carried out into European <it>Reticulitermes </it>taxonomy in recent years, there is still much discussion about phylogenetic relationships. This study investigated the evolution from intra- to interspecific phylogeny in the island subspecies <it>Reticulitermes lucifugus corsicus </it>and threw new light on this phenomenon. An integrative approach based on microsatellites and mitochondrial and nuclear DNA sequences was used to analyze samples taken from a wide area around the Tyrrhenian sea and showed how the subspecies evolved from its origins to its most recent form on continental coasts.</p> <p>Results</p> <p>According to mitochondrial phylogeny and molecular clock calculations, island and continental taxa diverged significantly by vicariance in the Pleistocene glacial period. However, more recently, numerous migrations, certainly human-mediated, affected the structure of the populations. This study provided evidence of direct hybridization and multiple introgressions which occurred in several hybrid areas. Analysis using STRUCTURE based on microsatellite data identified a population in Provence (France) which differed considerably (Fst = 0.477) from populations on the island of Corsica and in Tuscany in the Italian peninsula. This new population, principally distributed in urban areas, is highly heterogeneous especially within the ITS2 regions where homogenization by concerted evolution does not appear to have been completed.</p> <p>Conclusion</p> <p>This study provides an unusual picture of genetic interaction between termite populations in the Tyrrhenian area and suggests that more attention should be paid to the role of introgression and human impact on the recent evolution of European termites.</p

MATSim-T : Architecture and Simulation Times

Micro-simulations for transport planning are becoming increasingly important in traffic simulation, traffic analysis, and traffic forecasting. In the last decades the shift from using typically aggregated data to more detailed, individual based, complex data (e.g. GPS tracking) andthe continuously growing computer performance on fixed price level leads to the possibility of using microscopic models for large scale planning regions. This chapter presents such a micro-simulation. The work is part of the research project MATSim (Multi Agent Transport Simulation, http://matsim.org). In the chapter here the focus lies on design and implementation issues as well as on computational performance of different parts of the system. Based on a study of Swiss daily traffic – ca. 2.3 million individuals using motorized individual transport producing about 7.1 million trips, assigned to a Swiss network model with about 60,000 links, simulated and optimized completely time-dynamic for a complete workday – it is shown that the system is able to generate those traffic patterns in about 36 hours computation time

Residual amplitude modulation in interferometric gravitational wave detectors

The effects of residual amplitude modulation (RAM) in laser interferometers using heterodyne sensing can be substantial and difficult to mitigate. In this work, we analyze the effects of RAM on a complex laser interferometer used for gravitational wave detection. The RAM introduces unwanted offsets in the cavity length signals and thereby shifts the operating point of the optical cavities from the nominal point via feedback control. This shift causes variations in the sensing matrix, and leads to degradation in the performance of the precision noise subtraction scheme of the multiple-degree-of-freedom control system. In addition, such detuned optical cavities produce an optomechanical spring, which also perturbs the sensing matrix. We use our simulations to derive requirements on RAM for the Advanced LIGO (aLIGO) detectors, and show that the RAM expected in aLIGO will not limit its sensitivity