Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

Tercer Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad

El Tercer Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS, realizado el 30 de noviembre , 1 y 2 de diciembre del 2016 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, confirma la necesidad de crear espacios idóneos para la presentación, difusión e intercambio de los resultados de investigaciones en la comunidad académica. CITIS 2016, se abre a nivel internacional en su tercera edición, permitiendo la difusión de avances teóricos y tecnológicos expuestos por investigadores del ámbito académico universitario. Las líneas de investigación para este año destacan la contribución al mejoramiento de la calidad de vida, la transformación social y la responsabilidad ética, económica, ciudadana, entre otras, que muestran una inquietante búsqueda de ayudar a nuestra sociedad preocupados por la dimensión humana y social en el desarrollo responsable de la ciencia y de la tecnología

MultiView perceptual disparity model for super multiView video

Super MultiView (SMV) video display is the most promising technology for 3-D glasses-free visualization. Although only a few prototypes are currently available, the research on tech- nical and perceptual factors related to this approach is crucial. This paper presents a novel model to capture the subjective per- ception of SMV, called the MultiView Perceptual Disparity Model (MVPDM), by means of a parametrization of the relation between: 1) capture and scene settings, and 2) perception of speed comfort and smoothness in the viewpoint transition. The MVPDM is based on a novel parameter: the perceptual disparity, that captures ap- propriately the perceptual cues specific to SMV visualization. The model has been validated using the results of subjective tests on re- alistic SMV content as benchmark. On the one hand, the subjective results show a high correlation with the MVPDM parametrization, outperforming previous approaches. On the other hand, this test provides useful information about the parameters of the SMV se- quences that should be used to guarantee satisfactory visual expe- rience. Thus, the MVPDM constitutes a valuable tool for the design of subjective evaluation and content creation of SMV

TIC dans les techniques de recherche avancées caractérisation et information

Proyecto interfacultativo: Facultad de Ciencias Químicas Facultad de Ciencias Biológicas Facultad de Ciencias Políticas y Sociología Facultad de Ciencias de la Información Centro de Cálculo. Proyecto interdepartamental: Departamento de Química Inorgánica I Departamento de Genética Departamento de Sociología IV Departamento de Comunicación Audiovisual y Publicidad I Departamento Atos-CAU de Ciencias.Se emplean las TIC para describir la información proporcionada por difractogramas, espectros, micrografías, capturas de microscopía y diferentes gráficas obtenidos empleando técnicas avanzadas de caracterización. En un canal creado en YouTube se da difusión del trabajo realizado que se plasma en un conjunto de diez vídeos.TIC are used to describe the information provided by diffractograms, spectra, micrographs, microscope captures and graph differents obtained using advanced characterization techniques. A channel created on YouTube shows the work done which includes a set of ten videos.Les TIC sont utilisées pour décrire les informations fournies par diffractogrammes, spectres, micrographies, microscope et capture graphique and graphiques différents obtenus par l'utilisation de techniques avancées de caractérisation.Un canal créé sur YouTube montre le travail effectué qui comprend une série de dix vidéos.Depto. de Química InorgánicaFac. de Ciencias QuímicasFALSEsubmitte

TIC as a information tool of scientific methodology

Diseño, elaboración y procesado de vídeos en los que se incluye la metodología empleada en una investigación avanzada.Design, development and processing of videos which includes the methodology used in advanced research.Depto. de Química InorgánicaFac. de Ciencias QuímicasFALSEsubmitte

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

Plan para la promoción y mejora de la convivencia escolar a través de la mediación escolar

El trabajo obtuvo el Segundo Premio de la Modalidad A de los 'Premios Tomás García Verdejo' a las buenas prácticas educativas en la Comunidad Autónoma de Extremadura para el curso académico 2013/2014Se describe el Plan para la promoción y la mejora de la convivencia escolar a través de la mediación escolar llevado a cabo en el CEIP Antonio Machado (Almendralejo, Badajoz), que tiene como objetivos mejorar el clima de convivencia en el Centro y favorecer una mayor implicación de las familias y la sociedad en su conjunto y la adopción de medidas encaminadas a potenciar la educación en valores, las habilidades sociales y la regulación de la convivencia. Entre las actividades que se realizaron se encuentran: un taller de entrenamiento en habilidades para la resolución de conflictos y la escuela de familiasExtremaduraES