Two-Dimensional Positioning with Machine Learning in Virtual and Real Environments

In this paper, a ball-on-plate control system driven only by a neural network agent is presented. Apart from reinforcement learning, no other control solution or support was applied. The implemented device, driven by two servo motors, learned by itself through thousands of iterations how to keep the ball in the center of the resistive sensor. We compared the real-world performance of agents trained in both a real-world and in a virtual environment. We also examined the efficacy of a virtually pre-trained agent fine-tuned in the real environment. The obtained results were evaluated and compared to see which approach makes a good basis for the implementation of a control task implemented purely with a neural network

Séma alapú refaktoráló DSL adaptálása objektumorientált programozási nyelvre

Refaktorálásnak azokat a forráskód-transzformációkat nevezzük, amelyek úgy javítanak a szoftver valamely nemfunkcionális jellemzőjén, hogy közben a program jelentését nem változtatják meg. Az átalakítások jelentésmegtartó tulajdonságát egy alkalmasan megválasztott ekvivalenciadefiníció függvényében vizsgálhatjuk. Számos specifikus nyelv létezik programátírások megadására, ezek leegyszerűsítik a transzformációk formális megfogalmazását és ellenőrzését. A legtöbb megoldás a mikrolépésekre bontáson és a leírható átírások körének megszorításán alapul. A funkcionális paradigmához elérhető olyan nyelv, amelyben szemantikus átírási sémákra lehet visszavezetni bonyolult programátalakításokat úgy, hogy a megfogalmazott átalakítások helyességéről formális érvelés adható. Dolgozatomban ennek egy objektumelvű paradigmára való adaptálási lehetőségét mutatom be a Java programozási nyelven keresztül. Ehhez ismertetek egy intuitív jelentésfogalmat közelítő, többszintű ekvivalenciadefiníciót; meghatározok a célparadigma absztrakcióit karakterizáló, elsősorban előfeltételek megadásához használható szemantikus függvényeket és predikátumokat; illetve azonosítok új refaktorálási sémákat. Az így konstruált prototípust egy komplex refaktorálási szabály dekomponálására és formális definiálására használom fel, végül az előálló mikroátalakítások működését egy konkrét programon illusztrálom

Examination of Performance Management Targets in Case of an International Corporation's Eastern Hungarian Operating Unit

L

A perzsa tudományosság kialakulása a klasszikus korban (mesterség és elmélet) = The development of Persian Scholarship in the Classical Period (Practice and Theory)

Az iszlámkori Iránban a perzsa nyelvű tudományos tevékenység megjelenése és első eredményei döntően az arab nyelvű tudományok nyomdokain születettek meg. Az első évszázadokban a tudományok nyelve az arab volt, de a tudományok művelői között nagy számban megtalálhatóak voltak az iráni, többségükben perzsa származású tudósok, államférfiak és udvari tisztségviselők is, akik az abbászida birodalom szellemi életében kiemelkedő szerepet játszottak. A most záruló kutatásunk alapvetően két-irányú volt: egyrészt konkrét (grammatikai, logikai, irodalomelméleti, művészettörténeti stb.) forrásokkal foglalkoztunk (a), majd megpróbáltuk az ezekből a vizsgálatából adódó tanulságokat (terminológia, elemzések, definíciók) a szakterület korabeli elméleti kérdéseket tárgyaló forrásaival egybevetni (b). Végül mindezeket a részterületi kutatási eredményeket, tanulságokat egy általánosabb perzsa tudománytörténet szélesebb keretébe illesztettük, egy korai iszlámkori perzsa tudománytörténet ill. művészettörténet megírásával (c). Pályázatunk lezárásaként, az eredményeket, résztanulmányok (angol és magyar nyelven) mellett, egy könyvben foglaltuk össze, mely magyar nyelven először tárgyalta ezeket a kérdéseket (2007). | Iranian scholarship in the Persian language appeared comparatively late in the 10-11th centuries following in the wake of Muslim scholarship in Arabic. Nevertheless, from the very outset scholars of Iranian stock helped develop various branches of human and rational sciences such as grammar, lexicography, logic, literary sciences, history, history of fine art, medicine, mathematics, astronomy, or geography, etc. Our research aimed at twofold goals: it scrutinized sources (manuscripts, lithographs, printed matters) and carried out field works by collecting various sorts of data concerning literary and linguistic sciences and fine art history in Iran (a). Relying on evidences gained from the analyses of the sources under investigation (e.g. terminological facets, types of definitions, etc.) a detailed account of some important points in the development of human sciences could be given (b). The results gained from this research have been published in a separate volume (c: 2007)

Vulkanológiai kutatások az észak-magyarországi andezitvulkáni hegységekben = Volcanological research in the North Hungarian andesite volcanic mountains

A kutatómunka az észak-magyarországi vulkáni hegységekben korábban - más OTKA- és FKFP-pályázatok, valamint nemzetközi együttműködések segítségével - megkezdett vulkanológiai és vulkángeomorfológiai vizsgálatok folytatására, összegzésére irányult. Súlypontja a Visegrádi-hegység vulkanizmusának és a Dunakanyar - részben ezzel kapcsolatos - felszínfejlődésének a kutatása volt, emellett kutatómunkát végeztünk a Mátra középső és keleti részén, és összehasonlító tanulmányokat folytattunk az Eperjes-Tokaji-hegységben és a Keleti-Kárpátok vulkáni vonulatában. A pályázatban résztvevő, illetve a publikációkban társszerző kutatók a földtudomány igen különböző területeit képviselték, így a munka során sokféle módszert tudtunk alkalmazni (terepi vulkanológia, morfometria, DEM-elemzés, K/Ar-kormeghatározás, paleomágneses vizsgálatok, őslénytan stb.). A kutatómunka eredményeként eddig 11 publikáció jelent meg/áll megjelenés alatt, ebből 5 nemzetközi folyóiratban, 3 nemzetközi, 1 hazai konferencián, valamint 2 könyvfejezet formájában. | This research has continued the volcanological and volcanic geomorphological investigations that were initiated in the North Hungarian volcanic mountains supported by other OTKA and FKFP projects as well as international cooperations. Its main focus was the volcanism of the Visegrád Mountains and its relationship to the relief evolution of its northern foreground - the Danube Bend -; further research was done in the Mátra Mountains, and comparative studies were made in the Tokaj-Eperjes(Slánské) as well as East Carpathian volcanic mountains. The participating researchers and other co-authors of the project represented various aspects of earth sciences. As a consequence, many independent methods have been applied during the research, e.g. field volcanology, morphometry, DEM analysis, K/Ar geochronology, paleomagnetic investigations, paleontology etc. As a result, 11 publications have been or about to be published so far, out of this 5 articles in international journals, 4 presentations in conferences (3 in international forums, 1 in Hungary), and 2 book chapters

Comparative study of the adsorption of SO42–/HSO4– and Cl– anions on smooth and rough surfaces of noble metal electrodes by in-situ radiotracer thin gap method

The so-called in-situ thin gap method for the measurement of the surface excess of the radiolabelled species was originally designed for the application of noble metal electrodes with low surface roughness. Therefore, the observation of adsorbed species containing radioisotopes of high specific activity (i.e., 35S and 14C) was only possible. A recent extension of the original thin gap method to metals with a surface roughness factor higher than 10, however, made it possible to follow the adsorption of species with low specific activity (i.e., 36Cl). Based on the validation of the improved thin gap method [Horváth et al, Electrochim. Acta 109 (2013) 468], this study aims at the comparison of the sulfate/bisulfate and chloride adsorption on both smooth (Pt and Au) and rough (platinized platinum) noble metal electrodes. It was found that the radiation signal of the adsorbed chloride ions can also be detected, and the surface excess of both radiolabelled bisulfate and chloride ions can be measured. The accumulation of the adsorbed species on rough electrodes took place at a much longer time scale than the removal of the same species. No such difference was found for smooth electrodes. The apparent asymmetry in the temporal behaviour of the adsorption and desorption processes on rough electrodes could be understood by the difference in the concentration gradient in the solution near or within the porous structures during the respective processes