Contributions on spectral control for the asymmetrical full bridge multilevel inverter

Las topologías de circuitos inversores multinivel pueden trabajar a tensiones y potencias mayores que las alcanzadas por convertidores convencionales de dos niveles. Además, la conversión multinivel reduce la distorsión armónica de las variables de salida y en algunos casos, a pesar del aumento de elementos de conmutación, también reduce las pérdidas de conversión al incrementarse el número de niveles. La reducción de distorsión alcanzada por el número de niveles puede aprovecharse para reducir las pérdidas de conmutación disminuyendo la frecuencia de las señales portadoras. Para reducir aún más esta frecuencia sin degradar el espectro, nosotros controlamos las pendientes de las portadoras triangulares. Primero se han desarrollado dos modelos analíticos para predecir el espectro del voltage de salida, dependiendo de: el índice de modulación MA, la razón de distribución de voltaje K de las fuentes de alimentación , y las cuatro pendientes de las portadoras{r1, r2, r3, r4}. El primer modelo considera el Muestreo Natural y se basa en Series Dobles de Fourier (SDF) mientras que el segundo modelo, utiliza la Serie Sencilla de Fourier (SSF) introduciendo el concepto de Muestreo Pseudo-Natural, una aproximación digital de la modulación natural. Ambos modelos son programados en Matlab, verificados con Pspice y validados con un prototipo experimental que contiene un modulador digital implementado con DSP.La concordancia entre las modulaciones natural y pseudo-natural, asi como entre sus respectivos modelos, es aprovechada por un algorítmo genético (AG) donde la THD es la función costo a reducir. Después de varios ensayos y de sintonizar el AG, se genera una matriz que contiene conjuntos de portadoras optimizadas dentro un rango específico de las variables {MA,K} y es probada con un segundo prototipo en lazo cerrado. Un lazo lento digital modifica las portadoras creadas por un dsPIC en modulaciones PWM; estas son demoduladas y sus amplitudes corregidas por un lazo de acción anticipada. Estas portadoras se comparan con una referencia sinusoidal que a su vez es modificada por variables de estado, generando finalmente la modulación multinivel en lazo cerrado. Los resultados finales demuestran la fiabilidad de la reducción de armónicos usando la programación de las pendientes de las portadoras. Palabras claves: inversor multinivel, PWM, distorsión armónica, modelo espectral, pendiente de portadora, conjunto de portadoras, distribución de niveles, Serie Doble de Fourier, Serie Simple de Fourier, muestreo natural, muestreo regular, muestreo pseudo-natural , Algoritmos Genéticos.Multilevel inverter (MI) topologies can work at higher voltage and higher power than conventional two-level converters. In addition, multilevel conversion reduces the output variables harmonic distortion and, sometimes, in spite of the devices-count increment, the conversion losses can also decrease by increasing the number of levels. The harmonic distortion reduction achieved by increasing the number of levels, can be used to further reducing the switching losses by decreasing the inverter carrier frequencies. To reduce even more the switching frequency without degrading output spectrum, we control the triangular carrier waveforms slopes. First, to achieve this target, two analytical models have been created in order to predict the inverter output voltage spectrum, depending on diverse parameters: the amplitude modulation index MA, the voltage distribution K of the inverter input sources, and the four carrier slopes {r1, r2, r3, r4}. The first model considers Natural Sampling and is based on Double Fourier Series (DFS) whereas the second model based on Simple Fourier Series (SFS), introduces the concept of Pseudo-Natural Sampling, as a digital approximation of the natural modulation. Both models are programmed in Matlab, verified with Pspice simulations and validated with a first experimental prototype with a DSP digital modulator.The good agreement between natural and pseudo-natural modulations, as well as their respective DFS and SFS models, is exploited by a Genetic Algorithm (GA) application where THD is the cost function to minimize. After testing and properly tuning the GA, a framework matrix containing the optimized carriers set for a specific range of variables {MA,K} is generated and then, tested with a second, closed-loop prototype. A slow digital loop modifies the carrier slopes created by dsPIC microcontroller as PWM modulations, whose amplitude, once demodulated, are affected by a feed-forward loop. These carriers, compared with a sinusoidal reference, state-feedback modified, generate finally the closed-loop multilevel modulation. The final results demonstrates the feasibility of harmonic reduction by means of carrier slopes programming. Keywords: multilevel inverter, PWM, harmonic distortion, spectral modeling, carrier slope, carriers set, level distribution, Double Fourier Series, Simple Fourier Series, natural sampling, regular sampling, pseudo-natural sampling, Genetic Algorithms

Caracterización Antropométrica En Deportistas De Artes Marciales Mixtas Por Métodos De Fraccionamiento De Masa Corporal En Dos Y Cinco Componentes Y El Somatotipo

Introduction: Finding a balance between physical abilities in mixed martial arts (MMA) is one of the greatest challenges for this discipline; their ignorance can lead to inappropriate practices for the athlete's entry into an ideal weight category, making it necessary to carry out an anthropometric description to provide reference data that allow the classification and interpretation of the athletes' anthropometric indicators. Anthropometrically characterize the athletes (MMA) of the elite group of athletes from the city of Medellín, to determine the body composition by 2 and 5 components and the somatotype. Methods:  A descriptive and cross-sectional study was carried out, 22 athletes were evaluated, with an average age of 26.5 ± 3.5 years, and analysis of the anthropometric variables was made to determine the body composition. Results: In the two-compartment model, the equations of Jackson Pollock and Yuhasz had the lowest average fat in both men: 9,00 ± 3,33% and 8,47 ± 1,69% respectively, and in women: 17.72 ± 6.68%, 12.20 ± 3.67%. The proportion of adipose tissue was calculated with the five-component method, it was converted into fat weight, being lower by weight category in relation to the bicompartmental method, and the somatotype was evaluated under the Heath-Carter model. Conclusion: The athletes evaluated in this study have a lean mass and body fat very similar to those of Brazilians, the 5-component model is a timely methodology to generate reference data that allows classifying the athlete and also optimizing their somatotype.Introducción: Encontrar un equilibrio entre las capacidades físicas en artes marciales mixtas (MMA), es uno de los mayores retos para esta disciplina; su desconocimiento puede llevar a prácticas inapropiadas para el ingreso del deportista a una categoría de peso ideal, resultando necesario la descripción antropométrica con el fin de aportar datos de referencia que permitan clasificar e interpretar los indicadores antropométricos de los atletas.Caracterizar antropométricamente los deportistas (MMA) del grupo de atletas élite de la ciudad de Medellín, para la determinación de la composición corporal por 2 y 5 componentes y el somatotipo. Métodos: Se realizó un estudio de tipo descriptivo y trasversal, se evaluaron 22 deportistas, con un promedio de edad 26,5 ± 3,5 años, se hizo un análisis de las variables antropométricas para determinar la composición corporal. Resultados. En el modelo bicompartimental, las ecuaciones de Jackson Pollock y Yuhasz, tuvieron el promedio de grasa más bajos tanto en hombres: 9,00± 3,33 % y 8,47± 1,69 % respectivamente, como en mujeres:17,72± 6,68 %, 12,20± 3,67 %. La proporción de masa adiposa se calculó con el método de cinco componentes, se convirtió a peso graso siendo menor por categoría de peso en relación con el método bicompartimental y el somatotipo se evaluó bajo el modelo de Heath Carter. Conclusión: Los deportistas evaluados en este estudio presentan una masa magra y grasa corporal muy similar a los brasileños, el modelo de 5 componentes es una metodología oportuna para generar datos de referencia que permitan clasificar al deportista y optimizar su somatotipo

Academic Satisfaction of Internal Medicine Postgraduate Students during the SARS-CoV-2 Pandemic

Introducción: Durante la pandemia SARS-CoV-2/COVID-19, se han implementado ajustes a las actividades académicas para incluir componentes virtuales. Se desconoce el impacto en la satisfacción de los estudiantes con su educación médica, especialmente en los programas de postgrado.Introduction: During the SARS-CoV-2/COVID-19 pandemic, adjustments to academic activities have been implemented, in order to include virtual components. The impact on student satisfaction regarding their medical education is unknown, especially in postgraduate programs.https://orcid.org/0000-0001-5401-0018N/

GRACE Project: model-based control of a nonlinear actuator

Natural phenomena have proven to be a great source of inspiration for developing specialized devices. Insect compound eyes offer promising insights for the development of new artificial navigation and vision systems. In recent years, a Goniometric Research Apparatus for Compound Eyes (GRACE) has been developed. The aim of the apparatus is to obtain a rapid mapping of compound eyes. Initially a non-automatized system was used. The apparatus has been automatized into a specialized mechatronical device with 6 degrees of freedom, with an upper and lower optical stage and a digital camera. In the last upgrade an auto-focusing algorithm sets the position of the studied insect using the sharpness of the image by controlling the position of Motor Z. Motors X and Y adjust the lateral position, depending on the image details. To control the position of the camera system, which is attached to a Zeiss microscope in the upper stage, a highly nonlinear actuator for a Elero DC motor has been developed. The actuator holds the microscope, which, due to a lead screw, is severely affected by gravity and a high friction coefficient. An energy-based model is here applied using the port-Hamiltonian framework (pH), taking the mass of the system in the screw as an external force, and based on the self-locking property. An optical rotational encoder is the sensor used in the actuator. Experimental results can be obtained with a longitudinal accuracy of the microscope position of 5 micrometers. The developed GRACE system allows the massive collection of detailed images of insect eyes, i.e. of flies and butterflies

Propuesta de modelo de gestión por competencias para mejorar la productividad de las empresas en Antioquia

Los cambios que exige constantemente el entorno a las organizaciones para sostenerse, lleva a que al interior de ellas, algunas áreas dejen de considerar algunos aspectos de vital importancia para su buen funcionamiento y concentren todos sus esfuerzos en el día a día, sin tener la posibilidad de planear y diseñar estrategias que las lleven a mejores resultados. Es así como en la mayoría de las organizaciones no se tiene conciencia de la importancia que tiene contar e implementar un modelo de gestión por competencias que sea integrador y que este alineado con la estrategia. Un modelo de gestión por competencias que logre impactar en el empleado, en sus conocimientos, habilidades, comportamientos y actitud frente a la organización, sin duda incidirá directamente en la productividad de ésta. Además, le ayudará a la empresa a que su Talento Humano se desarrolle dentro de un ambiente propicio y de esta manera se logre cumplir con los objetivos empresariales. Este trabajo es de gran utilidad para las PYMES, las cuales en muchas ocasiones no pueden o no tienen recursos para elaborar o adquirir modelos en el mercado, pues da a conocer un modelo de gestión por competencias, el cual puede ser adaptado a cualquier organización.The constantly changing environment requires organizations to hold, it leads to within them, some areas no longer consider some aspects of vital importance to proper functioning and focus all their efforts on a day to day, without being able planning and design strategies that lead to better results. Thus, in most organizations are not aware of the importance of having and implementing a competency management model that is inclusive and that is aligned with the strategy. A competency management model that impact on the employee, in their knowledge, skills, behaviors and attitudes toward the organization, without doubt have a direct effect on the productivity of it. In addition, the company will help to develop their human talent within an environment and thus be achieved to meet business objectives. This work is useful for SMEs, which often can not or do not have resources to develop or acquire models on the market, as it discusses a model of competence management, which can be adapted to any organization

Concordancia entre los modelos de SCORE y Framingham y las ecuaciones AHA/ACC como evaluadores de riesgo cardiovascular

ResumenObjetivoDiferentes modelos de evaluación de riesgo cardiovascular están actualmente en uso en Colombia. El objetivo de este estudio es analizar la concordancia entre las ecuaciones AHA/ACC 2013, SCORE y Framingham ajustado, así como el impacto de usar una u otra en la cantidad de pacientes clasificados como de alto riesgo y en la cantidad de pacientes que requerirían manejo farmacológico.MétodosSe evaluaron 800 pacientes entre 40 y 74 años, de la clínica de prevención primaria del Hospital militar Central en Bogotá (Colombia), libres de eventos cardiovasculares. Se estimaron el riesgo a 10 años de enfermedad arterioesclerótica cardiovascular según las ecuaciones propuestas por las guías AHA/ACC 2013, el riesgo de muerte cardiovascular según la función SCORE de la guía europea y el riesgo coronario según la función de Framingham ajustada, recomendada por la guía colombiana. Se consideró como indicación de manejo farmacológico un cálculo de riesgo AHA/ACC o Framingham ajustado>7,5%. Un riesgo de Framingham>20% o SCORE>5% definía el riesgo alto.ResultadosSegún el Framingham había un 5,9% de pacientes de alto riesgo, según las ecuaciones de SCORE para países de bajo riesgo un 18,7% y según las ecuaciones de SCORE para países de alto riesgo, un 31,2%. El coeficiente Kappa mostró baja concordancia entre Framingham ajustado y cada una de las ecuaciones de SCORE (0,28 y 0,22 respectivamente). Según las recomendaciones de la guía AHA/ACC, el tratamiento hipolipemiante estaría indicado en un 40,8% de los pacientes, frente a un 50,6% según la guía colombiana (Framingham ajustado). El coeficiente kappa fue de 0,5735.ConclusionesEn la actualidad existe pobre acuerdo entre las diferentes escalas de evaluación del riesgo cardiovascular usadas en Colombia, hecho que conlleva incertidumbre para la toma de decisiones terapéuticas. Los datos de este estudio demuestran la necesidad de validar los modelos de SCORE y AHA/ACC en Colombia y Latinoamérica.AbstractMotivationIn Colombia, different models of cardiovascular risk assessment are currently being used. The motivation of this study is to analyse the concordance between the ACC/AHA 2013 equation, SCORE and adjusted Framingham, as well as the impact of using one or another in the amount of patients classified as high risk and the amount of patients requiring pharmacological management.Methods800 patients between 40 and 74 years old were assessed, from the primary prevention clinic of the Hospital Militar Central in Bogotá (Colombia), who were free of cardiovascular events. 10-year risk for atherosclerotic vascular disease was estimated according to the equations proposed by ACC/AHA 2013 guides, the risk of cardiovascular death according to the SCORE function of the European guide and the coronary risk according to the adjusted Framingham function recommended by the Colombian guide. The indication of pharmacological management was considered with an ACC/AHA or adjusted Framingham risk of>7.5%. A >20% Framingham or a >5% SCORE risk were considered high risk.ResultsAccording to Framingham there was a 5.9% of high-risk patients, according to SCORE equations for low-risk countries an 18.7% and according to SCORE equations for high-risk countries, a 31.2%. The Kappa coefficient showed a low concordance between adjusted Framingham and each of the SCORE equations (0.28 and 0.22 respectively). According to the ACC/AHA guide recommendations, hypolipidemic treatment would be indicated in 40.8% of patients, versus a 50.6% following the Colombian guide indications (adjusted Framingham). Kappa coefficient was 0.5735.ConclusionsNowadays there is a poor agreement between the different cardiovascular risk assessment scales used in Colombia, thus generating uncertainty when it comes to making therapeutic choices. Data from this study show the need to validate the validate the SCORE and ACC/AHA models in Colombia and Latin America

Diabetes tipo 1 y ejercicio: desde el manejo nutricional hasta el impacto de la tecnología

En las últimas décadas los avances en el tratamiento de los pacientes con diabetes tipo 1 han permitido optimizar el control metabólico y disminuir cada vez más la frecuencia de eventos de seguridad entre ellos la hipoglucemia. La tecnología juega un papel fundamental en el control glucémico de estos pacientes y cada vez es más utilizada en la población diabética mundial. Sin embargo, los cambios en el estilo de vida continúan teniendo un papel protagónico y entre ellos el ejercicio se considera fundamental para el manejo no solo de la diabetes sino de las comorbilidades asociadas. La presente revisión busca reforzar el conocimiento desde las bases fisiológicas de esta relación dicotómica y fuerte entre ejercicio físico y  diabetes tipo 1 y sentar las bases terapéuticas enfocadas en la disminución de eventos de seguridad principalmente la hipoglucemia