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Limite inférieure de la pression d'effondrement à l'intersection perpendiculaire de 2 cylindres pressurisés
En choisissant, en fonction de douze paramètres arbitraires, deux champs de contraintes vérifiant les équations d'équilibre et les conditions aux limites, il a été possible, à partir des équations de continuité à l'intersection, d'évaluer l'expression d'une borne inférieure à la pression d'effondrement d'un système constitué par deux cylindres circulaires pressurisés, se coupant perpendiculairement. Ensuite, grâce à la méthode de minimisation technique de FIACCO et Me CORMICK, il a été possible de fixer les douze paramètres arbitraires de façon à rendre la borne inférieure maximum tout en ne violant pas les contraintes d'inégalités dues aux conditions d'effondrement de TRESCA et tout en vérifiant les équations de continuité â l'intersection. Il est â signaler que le programme a passé en 0.S sur une machine IBM 360 et a occupé 102 k. Le temps requis pour solutionner un problème dépend du nombre de paramètres arbitraires. Le temps de compilation est de 18 minutes et pour douze paramètres, la solution de chaque problème requiert un temps variable, dépendant du vecteur initial choisi. Pour une fin de comparaison, la limite supérieure de CLOUD et RODABAUGH a été calculée et comparée à cette limite inférieure. De plus, les résultats théoriques ont été comparés aux résultats expérimentaux
Limite inférieure de la pression d'effondrement à l'intersection perpendiculaire de 2 cylindres pressurisés
En choisissant, en fonction de douze paramètres arbitraires, deux champs de contraintes vérifiant les équations d'équilibre et les conditions aux limites, il a été possible, à partir des équations de continuité à l'intersection, d'évaluer l'expression d'une borne inférieure à la pression d'effondrement d'un système constitué par deux cylindres circulaires pressurisés, se coupant perpendiculairement. Ensuite, grâce à la méthode de minimisation technique de FIACCO et Me CORMICK, il a été possible de fixer les douze paramètres arbitraires de façon à rendre la borne inférieure maximum tout en ne violant pas les contraintes d'inégalités dues aux conditions d'effondrement de TRESCA et tout en vérifiant les équations de continuité â l'intersection. Il est â signaler que le programme a passé en 0.S sur une machine IBM 360 et a occupé 102 k. Le temps requis pour solutionner un problème dépend du nombre de paramètres arbitraires. Le temps de compilation est de 18 minutes et pour douze paramètres, la solution de chaque problème requiert un temps variable, dépendant du vecteur initial choisi. Pour une fin de comparaison, la limite supérieure de CLOUD et RODABAUGH a été calculée et comparée à cette limite inférieure. De plus, les résultats théoriques ont été comparés aux résultats expérimentaux
A study in using temporal abstraction and function approximation in reinforcement learning /
The incorporation of temporally extended actions, or options , into the reinforcement learning framework has proven to be useful in planning and knowledge representation. Options provide a form of temporal abstraction, as they represent courses of action of variable duration. At the same time, agents operating in large domains often require the use of function approximation in order to generalize their experience over many states. Previous research has demonstrated the theoretical properties and usefulness of options in small domains where function approximation is not necessary. However, the theoretical and empirical properties of options with function approximation are still not well understood. In this thesis, we investigate the performance of options with the CMAC function approximator on an implementation of the game Asteroids (Atari, 1979). Our results demonstrate that options can be integrated successfully with function approximation. If good options are available, they can facilitate faster learning
Extension of linear quadratic regulator theory and its applications.
Linear Quadratic Regulatory theory (L.Q.R.) has received widespread application due to its simplicity and also due to the fact that the control provided this by theory is linear in form. These features make the implication of feedback control and easy task. In contrast, nonlinear regulation lack those attractive features enjoyed by the linear regulator. Moreover, in order to obtain the feedback control, one has to solve Hamilton-Jacobi-Bellman equation which is not an easy task. Also, if solution can be obtained, implementation is not always practical. In this work, we extend the Linear Quadratic Regulatory theory to the following; (I) LQR theory is modified for the case when there is no control contribution to the cost functional. (II) LQR is used to regulate or fine-tune a nonlinear system around a nominal trajectory through linearization of nonlinear systems. (III) Applying the LQR theory for the regulation of angular velocities of a three-axes satellite around a nominal point. (IV) Applying the LQR for the regulation of the movement of a robot around a time-optional trajectory. (V) The limitation of the control obtained through linearization is indicated
Distinctive accumulation patterns of heavy metals in Sardinella aurita (Clupeidae) and Mugil cephalus (Mugilidae) tissues
International audienc
Retinal Changes in Patients with Common Mental Disorders (Anxiety Disorders, Unipolar Depression, OCD, and PTSD): A Protocol for a Scoping Review
This review aims to provide an overview of the evidence available in the scientific literature regarding retinal changes associated with Common Mental Disorders (CMDs; i.e., anxiety disorders, unipolar Depression, obsessive-compulsive disorder, and post-traumatic stress disorder). To achieve this, the retinal alterations linked to CMDs will be investigated. This includes the methods used to identify these changes; the occurrence of specific alterations associated with one or more diagnoses or subsets of symptoms; and ultimately, whether there is any influence between the duration of evolution or the severity of symptoms in retinal alterations. the search strategy will be refined and applied to the following databases: PubMed, Cochrane Central Register of Controlled Trials (CENTRAL), Web of Science, PsycINFO and Embase