Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

[ES] En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal.Los autores agradecen el apoyo dado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) en el proyecto DPI'2003-08580-C02-01, y por el grupo MTorres y el centro Tecnológico Fatronik.García-Sanz, M.; Motilva Casado, M. (2010). Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(2):73-81. http://hdl.handle.net/10251/146524OJS73812

Herramientas para el estudio de robots de Cinemática Paralela: simulador y prototipo experimental

En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal