Node Localization based on Anchor Placement using Fuzzy C-Means in a Wireless Sensor Network

Localization is one of the oldest mathematical and technical problems that have been at the forefront of research and development for decades. In a wireless sensor network (WSN), nodes are not able to recognize their position. To solve this problem, studies have been done on algorithms to achieve accurate estimation of nodes in WSNs. In this paper, we present an improvement of a localization algorithm namely Gaussian mixture semi-definite programming (GM-SDP-2). GMSDP is based on the received signal strength (RSS) to achieve a maximum likelihood location estimator. The improvement lies in the placement of anchors through the Fuzzy C-Means clustering method where the cluster centers represent the anchors' positions. The simulation of the algorithm is done in Matlab and is based on two evaluation metrics, namely normalized root-mean-squared error (RMSE) and cumulative distribution function (CDF). Simulation results show that our improved algorithm achieves better performance compared to those usinga predetermined placement of anchors

Les enjeux éthiques dans la prise en charge de patients sans couverture maladie en soins primaires

Introduction : régulièrement depuis 2010, l’Organisation mondiale de la Santé (OMS) nous rappelle la nécessité d’offrir à la population une couverture sanitaire universelle (CSU). En 2021, La France n’a toujours pas atteint cet objectif de CSU. Ce constat est celui de l’OMS et il est partagé par le monde associatif et institutionnel français. L’exercice médical auprès des personnes n’ayant pas de couverture maladie (CM) est source de nombreux dilemmes éthiques. Nous n’avons pas retrouvé dans la littérature, d’étude s’intéressant directement aux acteurs des soins primaires. Notre objectif était donc d’interroger des professionnels des soins premiers sur les questionnements éthiques suscités par la prise en charge de patients sans CM.Méthode : enquête qualitative associant entretiens collectifs par focus group et entretiens individuels semi-directifs réalisés entre janvier 2020 et juillet 2021.Résultats : la prise en charge de patients sans CM confronte le soignant à une prise de décision vécue comme un fardeau à l’origine par ailleurs d’un ébranlement émotionnel. La difficulté pour le soignant étant d’accorder sa pratique du soin avec les 4 principes éthiques. Les professionnels de santé sont conscients qu’ils héritent d’une situation de soin fortement déterminée par le contexte socio-politique en termes d’accès au système de santé pour ce public, avec une faible marge de manœuvre.Conclusion : si le professionnel donne du sens à ses émotions et les intègre dans sa posture professionnelle, elles catalyseront en retour ses décisions de sorte de concilier les 4 principes éthiques. Le contexte de soin est façonné par des choix relatifs à l’organisation du système de santé qui influencent directement la situation de soin