Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros

A sufficient condition for the existence of a robust parameter dependent state feedback gain is presented. This condition is formulated as a feasibility test of a set of linear matrix inequalities. Moreover, the feedback gain assures to the uncertain closed-loop system a robust pole location inside a prespecified circular region in the complex plane, by means of a parameter dependent Lyapunov function. Examples illustrate the results.Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados.127134Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES

Linear matrix inequality based synthesis of PI controllers for PMSM with uncertain parameters

This paper addresses the design of robust PI controllers for permanent magnet synchronous motors in terms of a linear matrix inequality based problem. A polytopic model of the plant is obtained and validated for the motor uncertain parameters belonging to intervals. The design procedure proposed here encompasses: i. suitable plant uncertainties inclusion and the use of practical design control constraints; ii. robust PI computation based on linear matrix inequalities with a very fast solution; iii. simulation analyses; and iv. experimental evaluations. The robust PI controller can produce superior speed regulation than a PI controller designed only for the nominal parameters, including better disturbance rejection and H-infinity performance. Experimental results confirm the viability of the proposal, which can be seen as an efficient alternative to trade off performance and robustness for PI controllers in this application233310319CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO - CNPQCOORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DE PESSOAL DE NÍVEL SUPERIOR - CAPES306197/2015-4não te

Multiobjective optimization for robust control applied to grid-connected inverters

Este artigo propõe um novo procedimento de projeto para controladores por realimentação de estados com aplicação prática em inversores conectados à rede, levando a resultados em conformidade com a norma IEEE 1547, inclusive para o caso de implementação utilizando um número reduzido de sensores. O procedimento baseia-se na otimização de objetivos considerando estabilidade, erro de rastreamento e atenuação de distúrbios. Um algoritmo genético é utilizado para buscar, orientado por modelos simples, os ganhos de controle, levando a um conjunto de soluções viáveis (fronteira de Pareto). O ganho de controle escolhido possui estabilidade robusta contra incertezas e variações paramétricas, certificada por meio de análise baseada em desigualdades matriciais lineares. Restrições no espaço de busca permitem encontrar, de forma automática, ganhos por realimentação total ou parcial de estados, superando limitações de desigualdades matriciais de sínteses e levando a resultados experimentais de boa qualidade, o que torna este procedimento uma alternativa útil no projeto de controladores robustos para conversores de potência241107115CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO - CNPQCOORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DE PESSOAL DE NÍVEL SUPERIOR - CAPESFUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - FAPERGS465640/2014-1; 306197/2015-423038.000776/2017-5417/2551- 0000517-1This paper proposes a new design procedure for state feedback controllers suitable for practical application in grid-connected inverters, leading to results complying with IEEE 1547 Standard, even with a reduced number of sensors. The procedure relies on the optimization of objectives considering stability, tracking error and disturbance attenuation. A genetic algorithm is used to search, based on simple models, the control gains, leading to a set of viable solutions (Pareto front). The chosen control gain has robust stability against parameter uncertainties and variations certified by means of analysis linear matrix inequalities. Constraints in the search space allow to find full or partial state feedback gains in an automatic way, overcoming limitations of existing synthesis linear matrix inequalities and leading to experimental results of good quality, what makes this procedure a useful alternative on control synthesis for power converter