A new critical curve for the Lane-Emden system

We study stable positive radially symmetric solutions for the Lane-Emden system $-\Delta u=v^p$ in $\R^N$, $-\Delta v=u^q$ in $\R^N$, where $p,q\geq 1$. We obtain a new critical curve that optimally describes the existence of such solutions.Comment: 13 pages, 1 figur

“Intestinal-Type” Vulvar Adenocarcinoma: A Review of the MITO Rare Tumors Group

Intestinal-type adenocarcinoma (VAIt) represents a sporadic variant of vulvar carcinoma. It appears frequently localized to epithelial glands in the vulvar region, and it probably derives from cloacal remnants persisting in the adult. We performed a systematic review of the limited cases reported in the literature, with the intent to assess the specific peculiarities of this rare neoplasia and to state consistent management recommendations. The principal histological VAIt characteristic is that it resembles mucinous colonic carcinomas. Therefore, immunohistochemical workup, with different tumor markers including CK20, CDX2, and CK7 staining, is needed. To confirm vulvar origin, a thorough diagnostic, and radiological examination is required to rule out other primary malignancies. The gold standard of treatment for VAIt is surgery, with local excision with tumor-free margins. Lymph node staging is an option advised if the tumor size is >2 cm or if lymph node metastases are suspected on imaging. On the other hand, the role of neoadjuvant therapy is still in doubt, but a good response to adjuvant chemotherapy treatments has been described in both advanced and recurrent diseases. Sometimes, VAIt behavior can be unpredictable, with relapses even after many years, so more experiences and longer follow-up periods are needed to elucidate the best therapeutic management and its long-term prognosis

Seguimiento automático del terreno para un aeroaplicador autónomo

El uso de aeronaves para la aplicación aérea en la producción agrícola es una práctica extendida y consolidada en nuestros días; que data desde mediados del siglo XX. Sin embargo los desarrollos tecnológicos que han revolucionado la seguridad en la aviación comercial no han tenido mayor impacto en este campo, a excepción de la incorporación de los sistemas de posicionamiento global (banderillero satelital). El resultado es que aún hoy sigue siendo una tarea de riesgo para los pilotos. Para la aplicación de pesticidas líquidos existen dos parámetros fundamentales que deben ser ajustados para que se produzca una correcta dispersión del pesticida. La primera es la altitud y la segunda es la velocidad de vuelo, que están fuertemente relacionadas entre sí. Nos proponemos diseñar un sistema de control y guiado que permita reducir los riesgos procedentes de volar a bajas alturas y altas velocidades. Para ello el control no solo debe mantener tanto la altura como la velocidad en los valores correctos, sino que también requiere definir y ejecutar trayectorias de evasión para los obstáculos que se encuentren en su camino. El problema abarca tres aspectos fundamentales: detección, guiado y control. A su vez los requerimientos asociados dependen de las capacidades de la aeronave y de los objetivos y limitaciones de diseño que se deben establecer para una operación segura y confortable, pero al mismo tiempo eficiente en cuanto a maximizar el área efectivamente trabajada. Se comienza evaluando estos requerimientos, para pasar luego a la evaluación de las cuestiones asociadas a la planificación de trayectorias y los sistemas de control necesarios para su ejecución.Sección: AeronáuticaFacultad de Ingenierí

Caracterización de sensor de flujo óptico para aplicación en navegación integrada

El siguiente trabajo presenta el desarrollo y caracterización de un sensor de flujo óptico. Se plantean también las ecuaciones necesarias para ser utilizado en un algoritmo de navegación integrada de 6 grados de libertad. Los avances tecnológicos en procesamiento y sensado que ofrece la microelectrónica amplio significativamente las capacidades de navegación autónomas de vehículos no tripulados (UAV). Ha permitido, entre otros, el uso de algoritmos de procesamiento digital de imágenes en tiempo real y a bordo. Motivados por estos avances este trabajo se encuentra enmarcado en el desarrollo del modulo de sensado y navegación para un UAV. Los sensores de imagen obtienen una proyección plana de un escenario dentro de un cierto angulo de visión. Cualquier movimiento relativo, entre el sensor y los objetos en el campo de visión, tendrá una relación directa con el desplazamiento detectado por el sensor. Si se logra calcular el movimiento entre dos imágenes consecutivas estamos en condiciones de calcular la magnitud y dirección de cambio de una región de interés en el plano del sensor. Conociendo el tiempo entre las imágenes podemos ver la magnitud y dirección como un desplazamiento diferencial en el tiempo, es decir, una velocidad.Sección: AeronáuticaFacultad de Ingenierí

Caracterización de sensor de flujo óptico para aplicación en navegación integrada

El siguiente trabajo presenta el desarrollo y caracterización de un sensor de flujo óptico. Se plantean también las ecuaciones necesarias para ser utilizado en un algoritmo de navegación integrada de 6 grados de libertad. Los avances tecnológicos en procesamiento y sensado que ofrece la microelectrónica amplio significativamente las capacidades de navegación autónomas de vehículos no tripulados (UAV). Ha permitido, entre otros, el uso de algoritmos de procesamiento digital de imágenes en tiempo real y a bordo. Motivados por estos avances este trabajo se encuentra enmarcado en el desarrollo del modulo de sensado y navegación para un UAV. Los sensores de imagen obtienen una proyección plana de un escenario dentro de un cierto angulo de visión. Cualquier movimiento relativo, entre el sensor y los objetos en el campo de visión, tendrá una relación directa con el desplazamiento detectado por el sensor. Si se logra calcular el movimiento entre dos imágenes consecutivas estamos en condiciones de calcular la magnitud y dirección de cambio de una región de interés en el plano del sensor. Conociendo el tiempo entre las imágenes podemos ver la magnitud y dirección como un desplazamiento diferencial en el tiempo, es decir, una velocidad.Sección: AeronáuticaFacultad de Ingenierí

Seguimiento automático del terreno para un aeroaplicador autónomo

El uso de aeronaves para la aplicación aérea en la producción agrícola es una práctica extendida y consolidada en nuestros días; que data desde mediados del siglo XX. Sin embargo los desarrollos tecnológicos que han revolucionado la seguridad en la aviación comercial no han tenido mayor impacto en este campo, a excepción de la incorporación de los sistemas de posicionamiento global (banderillero satelital). El resultado es que aún hoy sigue siendo una tarea de riesgo para los pilotos. Para la aplicación de pesticidas líquidos existen dos parámetros fundamentales que deben ser ajustados para que se produzca una correcta dispersión del pesticida. La primera es la altitud y la segunda es la velocidad de vuelo, que están fuertemente relacionadas entre sí. Nos proponemos diseñar un sistema de control y guiado que permita reducir los riesgos procedentes de volar a bajas alturas y altas velocidades. Para ello el control no solo debe mantener tanto la altura como la velocidad en los valores correctos, sino que también requiere definir y ejecutar trayectorias de evasión para los obstáculos que se encuentren en su camino. El problema abarca tres aspectos fundamentales: detección, guiado y control. A su vez los requerimientos asociados dependen de las capacidades de la aeronave y de los objetivos y limitaciones de diseño que se deben establecer para una operación segura y confortable, pero al mismo tiempo eficiente en cuanto a maximizar el área efectivamente trabajada. Se comienza evaluando estos requerimientos, para pasar luego a la evaluación de las cuestiones asociadas a la planificación de trayectorias y los sistemas de control necesarios para su ejecución.Sección: AeronáuticaFacultad de Ingenierí

Seguimiento automático del terreno para un aeroaplicador autónomo

El uso de aeronaves para la aplicación aérea en la producción agrícola es una práctica extendida y consolidada en nuestros días; que data desde mediados del siglo XX. Sin embargo los desarrollos tecnológicos que han revolucionado la seguridad en la aviación comercial no han tenido mayor impacto en este campo, a excepción de la incorporación de los sistemas de posicionamiento global (banderillero satelital). El resultado es que aún hoy sigue siendo una tarea de riesgo para los pilotos. Para la aplicación de pesticidas líquidos existen dos parámetros fundamentales que deben ser ajustados para que se produzca una correcta dispersión del pesticida. La primera es la altitud y la segunda es la velocidad de vuelo, que están fuertemente relacionadas entre sí. Nos proponemos diseñar un sistema de control y guiado que permita reducir los riesgos procedentes de volar a bajas alturas y altas velocidades. Para ello el control no solo debe mantener tanto la altura como la velocidad en los valores correctos, sino que también requiere definir y ejecutar trayectorias de evasión para los obstáculos que se encuentren en su camino. El problema abarca tres aspectos fundamentales: detección, guiado y control. A su vez los requerimientos asociados dependen de las capacidades de la aeronave y de los objetivos y limitaciones de diseño que se deben establecer para una operación segura y confortable, pero al mismo tiempo eficiente en cuanto a maximizar el área efectivamente trabajada. Se comienza evaluando estos requerimientos, para pasar luego a la evaluación de las cuestiones asociadas a la planificación de trayectorias y los sistemas de control necesarios para su ejecución.Sección: AeronáuticaFacultad de Ingenierí

Detección de Xanthomonas arboricola pv. pruni mediante inmunocaptura magnética y PCR en tiempo real: póster

PublishedTrabajo financiado por el Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), proyecto RTA2011-00140-C03-02 y por la Red CYTED FRUT-SAN 112RT044