LE DÉVELOPPEMENT D'UNE COMMUNAUTÉ VIRTUELLE POUR PETITES ENTREPRISES DE SERVICES COMPTABLES : LE RÉSULTAT D'UNE RECHERCHE ACTION

Cet article présente la recherche qui a mené au développement d'une communauté virtuelle pour les petits et moyens cabinets d'experts-comptables du Québec. Un modèle théorique a été développé. Celui-ci a été validé par le biais d'une enquête. Les réponses obtenues ont conduit au développement d'un prototype opérationnel qui a conduit à la création, par l'Ordre des comptables agréés, de la communauté virtuelle en cause.Portails; Communautés virtuelles ; E-Commerce ; Services comptables ; Petits et moyens cabinets d'experts-comptables

A sequential regularization method for time-dependent incompressible Navier--Stokes equations

The objective of the paper is to present a method, called sequential regularization method (SRM), for the nonstationary incompressible Navier-Stokes equations from the viewpoint of regularization of differential-algebraic equations (DAEs) , and to provide a way to apply a DAE method to partial differential-algebraic equations (PDAEs). The SRM is a functional iterative procedure. It is proved that its convergence rate is O(ffl m ), where m is the number of the SRM iterations and ffl is the regularization parameter. The discretization and implementation issues of the method are considered. In particular, a simple explicit difference scheme is analyzed and its stability is proved under the usual step size condition of explicit schemes. It appears that the SRM formulation is new in the Navier-Stokes context. Unlike other regularizations or pseudo-compressibility methods in the Navier-Stokes context, the regularization parameter ffl in the SRM need not be very small, and the regularized..

La vallée du Ghab du Bronze ancien à l’époque ottomane : résultats sommaires de la prospection syro-canadienne (2004-2006)

Présentation sommaire des résultats obtenus lors des deux campagnes de prospection, menées par une mission syro-canadienne en 2004 et en 2006, d’une portion de la moyenne vallée de l’Oronte, la vallée du Ghab. Après un rappel des explorations antérieures et la justification de la présente prospection, quelques sites représentatifs des périodes du Bronze ancien et du Bronze moyen, du Bronze récent (le problème de datation des sites de cette période pour la région concernée est évoqué), des âges du Fer (période au cours de laquelle la vallée aurait été la plus intensément occupée), des périodes dites « classiques » et même « récentes » (islamique et ottomane). Certains des sites les plus représentatifs font l’objet ici d’une courte description illustrée et des cartes de distribution des sites par période sont présentées.Summarised description of the results of the two survey seasons undertaken by a Syro-Canadian team in 2004 and 2006 in an area of the middle Orontes valley: the Ghab valley. After a reminder of previous explorations and the objectives of the present survey, some representative sites of the Early and Middle Bronze Ages, Late Bronze Age (the issue related to the dating of sites of this period for the region surveyed is alluded to), Iron Age (a period during which the valley would have been the most densely populated), the Graeco-roman period and even from more recent ones (Islamic and Ottoman). Some of the most representative sites are briefly described and illustrated here, and site distribution maps for each period discussed is presented.ملخص: عرض سريع للنتائج الأولية التي تم الوصل إليها خلال حملتي المسح الأثري الذي قامت به البعثة السورية الكندية في عامي 2004 و2006 في جزء من حوض العاصي الأوسط: حوض الغاب. وبعد التذكير بالاكتشافات السابقة وتقديم الأسباب التي دفعت لهذا المسح، سيتم عرض ووصف بعض المواقع الممثلة لفترات البرونز القديم والأوسط والحديث، ( تم التنويه لمشكلة تأريخ المواقع العائدة لتلك الفترة في المنطقة المعنية)، ولعصر الحديد ( الفترة التي يعتقد أن الوادي قد عرف فيها أكبر كثافة سكانية)، وللفترات التي تسمى "كلاسيكية" أو حتى "حديثة" (إسلامية وعثمانية). وسيتم تقديم عرض قصير لبعض المواقع الأكثر تمثيلاً كما عرضت خرائط توزع المواقع بحسب الفترات الزمنية

R-adaptation par l'estimateur d'erreur hiérarchique

International audienceThe aim of this work is to devise a method to determine the optimal position of the nodes in a finite element discretization for a boundary value problem. The node displacement procedure (also called R-adaptation) is a crucial step in a global mesh adaptation procedure. In the present approch, we determine the nodal position by minimizing the approximation error. This error is evaluated using a hierarchical estimator. A numerical test is presented.L'objectif de ce travail est de déterminer la meilleure position des noeuds d'un maillage, utilisé lors de la discrétisation d'un problème aux limites par la méthode des éléments finis. La procédure de déplacement des noeuds (appelé aussi R-adaptation) est une étape importante dans la stratégie globale d'adaptation de maillage. La position optimale des noeuds est déterminée en minimisant l'erreur d'approximation. Pour évaluer cette erreur nous utilisons l'estimateur d'erreur hiérarchique. Un test numérique est présenté

Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms

Visual Odometry (VO) is one of the fundamental tasks in computer vision for robotics. However, its performance is deeply affected by High Dynamic Range (HDR) scenes, omnipresent outdoor. While new Automatic-Exposure (AE) approaches to mitigate this have appeared, their comparison in a reproducible manner is problematic. This stems from the fact that the behavior of AE depends on the environment, and it affects the image acquisition process. Consequently, AE has traditionally only been benchmarked in an online manner, making the experiments non-reproducible. To solve this, we propose a new methodology based on an emulator that can generate images at any exposure time. It leverages BorealHDR, a unique multi-exposure stereo dataset collected over 8.4 km, on 50 trajectories with challenging illumination conditions. Moreover, it contains pose ground truth for each image and a global 3D map, based on lidar data. We show that using these images acquired at different exposure times, we can emulate realistic images keeping a Root-Mean-Square Error (RMSE) below 1.78 % compared to ground truth images. To demonstrate the practicality of our approach for offline benchmarking, we compared three state-of-the-art AE algorithms on key elements of Visual Simultaneous Localization And Mapping (VSLAM) pipeline, against four baselines. Consequently, reproducible evaluation of AE is now possible, speeding up the development of future approaches. Our code and dataset are available online at this link: https://github.com/norlab-ulaval/BorealHDRComment: 6 pages, 6 figures, submitted to 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024

Schéma aux éléments finis en coordonnées polaires appliqué à l'écoulement visqueux dans une turbine

Résumé: Présentation du problème -- Méthodes d'éléments finis pour Navier-Stokes -- Méthode de résolution -- Aspects informatiques -- Résultats. Ce travail présente un algorithme de solution des équations de Navier-Stokes en coordonnées polaires par un schéma aux éléments finis. L'algorithme développé vise principalement la résolution d'écoulements bidimensionnels, stationnaires, laminaires, visqueux et incompressibles dans un canal formé des aubes directrices et avant-directrices d'une turbine hydraulique. Un logiciel spécialisé permet la création d'un maillage adapté dans le canal interaube; un second logiciel permet l'affichage des résultats obtenus. L'algorithme est d'abord testé à l'aide des solutions analytiques des écoulements de Couette et de Jefferey-Hamel, puis directement dans le canal interaube. D'après les résultats obtenus, l'algorithme proposé représente fidèlement le comportement d'un fluide et peut prédire les points d'arrêt et les zones de recirculation; il résiste bien aux irrégularités du maillage et peut s'adapter automatiquement à la difficulté de chaque problème. ---------- Abstract: The objective of this work is to present an algorithm that solves the Navier-Stokes equations in polar coordinates using a finite element method. The algorithm is developed for the simulation of the flow through a cascade made of the guiding and pre-guiding vanes of a hydraulic turbines. The code can simulate two-dimensional, laminar, steady-state, viscous and incompressible flows. A curvilinear grid is generated by a specialized program and the results can be viewed via an interactive analysis and display software package. The tests performed on the algorithm consist of comparisons of the results with the analytical solutions of Couette and Jefferey-Hamel flows, followed by experiments with the guiding vanes cascade. The results obtained show very realistic flow predictions by the algorithm. The code can also predict recirculation zones and stagnation points. It has shown robust characteristics in irregular meshes and is self-adjustable to the difficulty of a given proble