Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas

This article describes the design and implementation of an aquatic type robot to work as a distributed system for surface cleaning of swimming pools. Communication is carried out through the WLAN network between the robot, and a personal computer in order to implement control algorithms that allow routes to be optimized and to experiment with disturbances in the environment. To collect the dirt, a collecting mesh is used to contain floating objects such as tree leaves. These robots are made of acrylic, ethylene acetate, and vinyl used for floating; They have the power and control electronics, proximity sensors, motors, a magnetometer and a wireless communication module.En este artículo se describe el diseño y la implementación de un robot tipo acuático para trabajar como un sistema distribuido para la limpieza superficial de piscinas. La comunicación se realiza mediante la red WLAN entre el robot y una computadora personal con el objetivo de implementar algoritmos de control que permitan optimizar las rutas y poder experimentar con perturbaciones en el medio. Para la recolección de la suciedad se utiliza una malla colectora para contener objetos que flotan como lo pueden ser hojas de árbol. Estos robots están fabricados en acrílico, acetato de etileno y vinilo utilizados para flotar; Cuentan con la electrónica de potencia y control, sensores de proximidad, motores, un magnetómetro y módulo de comunicación inalámbrica

Desarrollo de plataforma para implementación de robots colaborativos

Collaborative robots have such a big interest in control, manipulation and programmed tasks areas; part of the functionality can be found in the communication platform between them. In this research article presents the development of a platform of collaborative robots using programmable logic devices such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD), ultrasonic sensors, and infrared sensors with the objective of executing various tasks. Depending on how the robots are programmed, those platforms can give support to many companies facing difficulties, such as the high prices of the conventional platforms. Also, they can facilitate daily work like moving objects from one place to another.Los robots colaborativos son de interés en variadas áreas de control, especialmente en la manipulación, desarrollo y precisión de tareas programadas; parte de su funcionalidad radica, entonces, en la plataforma de comunicación entre ellos. En este artículo de investigación se presenta el desarrollo de una plataforma para la comunicación entre robots colaborativos empleando dispositivos lógicos programables CPLD (Complex Programmable Logic Device), sensores ultrasónicos y sensores infrarrojos con la finalidad de que realicen múltiples tareas. Según la forma en que sean programadas, estas plataformas robóticas pueden apoyarlas empresas a enfrentar dificultades tales como los altos costos derivados de otras plataformas robóticas convencionales; asimismo, pueden orientarse a facilitar tareas cotidianas —como la transportación de objetos o el apoyo en labores domésticas—que se pueden automatizar de manera eficaz

Development of Platform for Implementation Collaborative Robots

Los robots colaborativos son de interés en variadas áreas de control, especialmente en la manipulación, desarrollo y precisión de tareas programadas; parte de su funcionalidad radica, entonces, en la plataforma de comunicación entre ellos. En este artículo de investigación se presenta el desarrollo de una plataforma para la comunicación entre robots colaborativos empleando dispositivos lógicos programables CPLD (Complex Programmable Logic Device), sensores ultrasónicos y sensores infrarrojos con la finalidad de que realicen múltiples tareas. Según la forma en que sean programadas, estas plataformas robóticas pueden apoyarlas empresas a enfrentar dificultades tales como los altos costos derivados de otras plataformas robóticas convencionales; asimismo, pueden orientarse a facilitar tareas cotidianas —como la transportación de objetos o el apoyo en labores domésticas—que se pueden automatizar de manera eficaz.Collaborative robots have such a big interest in control, manipulation and programmed tasks areas; part of the functionality can be found in the communication platform between them. In this research article presents the development of a platform of collaborative robots using programmable logic devices such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD), ultrasonic sensors, and infrared sensors with the objective of executing various tasks. Depending on how the robots are programmed, those platforms can give support to many companies facing difficulties, such as the high prices of the conventional platforms. Also, they can facilitate daily work like moving objects from one place to another

3er. Coloquio: Fortalecimiento de los Colectivos de Docencia

Las memorias del 3er. Coloquio de Fortalecimiento de Colectivos de Docencia deben ser entendidas como un esfuerzo colectivo de la comunidad de académicos de la División de Ciencias y Artes para el Diseño, en medio de la pandemia COVID-19, con el fin de: • Analizar y proponer acciones concretas que promuevan el mejoramiento de la calidad docente en la División. • Proponer acciones que permitan continuar fortaleciendo los cursos con modalidad a distancia (remotos). • Ante un escenario que probablemente demandará en el mediano plazo, transitar del modelo remoto a un modelo híbrido, proponer acciones a considerar para la transición de los cursos. • Planear y preparar cursos de nivelación de conocimientos, para cuando se transite a la impartición de la docencia de manera mixta o presencial, dirigidos a los alumnos que no hayan tenido oportunidad de desarrollar actividades relevantes para su formación, como prácticas de talleres y laboratorios, visitas, o alguna otra actividad relevante

XV International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "The role of technology in times of pandemic and post-pandemic: innovation and development for strategic social and productive sectors"

La anterior selección, motivados por la aseveración de Manuel Castells -hace casi 20 años ya- que la innovación y la difusión de la tecnología parecía ser la herramienta apropiada para el desarrollo en la era de la información. Este 2020, sin embargo, ante la situación disruptiva que aquejó y aqueja a la sociedad red como una estructura social emergente de la Era de la Información basada en redes de producción, energizadas por el poder y la experiencia; falló y debe reencontrar su rumbo. Es así que los problemas acuciantes, ahora, fueron: la atención sanitaria y la superación de la epidemia de Sars Cov 2; tomó forma la, hasta entonces, visión irrealista de Castells que … no podemos avanzar con nuestros modelos de desarrollo actual, destruyendo nuestro entorno y excluyendo a la mayor parte de la humanidad de los beneficios de la revolución tecnológica más extraordinaria de la historia, sin sufrir una devastadora reacción por parte de la sociedad y la naturaleza. Fue así que el Cuarto Mundo, específicamente, donde la suficiencia de recurso humano, de capital, trabajo, información y mercado -vinculados todos a través de la tecnología- supuso que atendería eficazmente a través de la población que podía por su capacidad hacer uso racional y profesional del conocimiento, las necesidades de la mayoritaria población vulnerable y vulnerada. Por lo anterior, poner en el centro a las personas, en entornos de tarea y trabajo globales hiperconectados combinando espacios físicos, corrientes de información con canales de conexión expeditos, y formando profesionales del conocimiento que asuman y afronten los retos derivados de la transformación digital de empresas, universidades, y organizaciones, pero en condiciones de equidad y sujetos de prosperidad, será el desafío en los escenarios presentes y futuros inmediatos.The previous selection, motivated by the assertion of Manuel Castells -almost 20 years ago- that innovation and diffusion of technology seemed to be the appropriate tool for development in the information age. This 2020, however, in the face of the disruptive situation that afflicted and continues to afflict the network society as an emerging social structure of the Information Age based on production networks, energized by power and experience; He failed and must find his way again. Thus, the pressing problems now were: health care and overcoming the Sars Cov 2 epidemic; Castells' until then unrealistic vision took shape that... we cannot advance with our current development models, destroying our environment and excluding the majority of humanity from the benefits of the most extraordinary technological revolution in history, without suffering a devastating reaction from society and nature. It was thus that the Fourth World, specifically, where the sufficiency of human resources, capital, work, information and market - all linked through technology - meant that it would serve effectively through the population that could, due to its capacity, make rational use. and knowledge professional, the needs of the majority vulnerable and vulnerable population. Therefore, putting people at the center, in hyperconnected global task and work environments, combining physical spaces, information flows with expedited connection channels, and training knowledge professionals who assume and face the challenges derived from the digital transformation of companies, universities, and organizations, but in conditions of equality and subject to prosperity, will be the challenge in the present and immediate future scenarios.Bogot