Paleoecología de la malacofauna de bivalvos del Mioceno superior de Cacela (SE Portugal)

El interés por el yacimiento fósil de la Ribera de Cacela (SE Portugal) se remonta al siglo pasado y se centra principalmente en la gran riqueza y diversidad de la fauna malacológica, siendo de destacar el excelente estado de conservación que éstas presentan. Del estudio realizado, tomando como base la malacofauna de bivalvos, se han podido identificar un total de 85 especies y subespecies. El estudio tafonómico se realizó teniendo en cuenta la litología, la composición de los bivalvos, la bioerosión y la presencia de otros taxa, que pudieran aportar, eventualmente, datos importantes que completaran este apartado. El estudio de la paleocomunidad de bivalvos desde un punto de vista paleoambiental, para el área de estudio, sugiere un medio marino litoral de energía baja a moderada y una profundidad estimada entre 20 y 30 metros; una salinidad semejante a la actual dentro de un régimen térmico tropical a subtropical y temperatura del agua superior a las observadas actualmente para estas latitudes. Palabras clave: Bivalvia, Paleoecología, Tortoniense superior, Cacela, SE Portugal.The interest for the Ribeira de Cacela fossil outcrop (SE Portugal) dating back to the mid-nineteenth century and was focused by the presence of a rich and diverse fauna, especially invertebrates, in an excellent state of preservation. In base on the study of bivalve malacofaune a total of 85 species and subspecies were identified. The paleoecologic analysis was done covering lithologic aspects, bivalve faune composition, bioerosion and presence of other taxa, which give relevant data to complete this subject. The local environmental conditions suggested by the bivalve assemblage indicate the presence of a coastal environmental, with low to moderate hydrodynamic conditions, depths around 20 to 30 meters, salinity conditions similar to the present ones and tropical to subtropical thermal regime, with higher water temperatures than those observed presently at these latitudes. Key words: Bivalvia, Paleoecology, Upper Tortonian, Cacela, SE Portugal.El interés por el yacimiento fósil de la Ribera de Cacela (SE Portugal) se remonta al siglo pasado y se centra principalmente en la gran riqueza y diversidad de la fauna malacológica, siendo de destacar el excelente estado de conservación que éstas presentan. Del estudio realizado, tomando como base la malacofauna de bivalvos, se han podido identificar un total de 85 especies y subespecies. El estudio tafonómico se realizó teniendo en cuenta la litología, la composición de los bivalvos, la bioerosión y la presencia de otros taxa, que pudieran aportar, eventualmente, datos importantes que completaran este apartado. El estudio de la paleocomunidad de bivalvos desde un punto de vista paleoambiental, para el área de estudio, sugiere un medio marino litoral de energía baja a moderada y una profundidad estimada entre 20 y 30 metros; una salinidad semejante a la actual dentro de un régimen térmico tropical a subtropical y temperatura del agua superior a las observadas actualmente para estas latitudes. Palabras clave: Bivalvia, Paleoecología, Tortoniense superior, Cacela, SE Portugal

Icnofacies y sedimentación en zona costera. Plioceno superior(?), litorial de Huelva

La Formación Arenas de Bonares (Plioceno superior -?-) representa un depósito siliciclástico en una zona de foreshore, caracrerizado por la presencia dominante de estratificación cruzada de bajo ángulo y la icnofacies de  Skolitos, donde Ophiomorpha nodosa Lundgren es el icnogénero más dominante. También están presentes galerías verticales y horizontales de pequeña escala, galerías verticales con Spreiten y Gyrolithes sp. Se  distinguen dos unidades ORI, en unas condiciones iniciales de oxigenación estables y determinadas (SO) y un estado final al producirse un aumento gradual de las condiciones de oxigenación (GOE)

Desarrollo y modelado 3D de planta termosolar

En un mundo donde la demanda energética es cada vez mayor, a la par que cada día se intenta apostar cada vez más por la sostenibilidad ambiental, no parece viable dejar de apostar por la generación eléctrica a partir de energías renovables. La obtención de ella a partir del Sol en plantas termosolares es una rama más de todo el árbol de opciones disponibles. En paralelo a lo anterior, y en concreto en los últimos años, el crecimiento de las nuevas tecnologías aplicadas a la robotización y automatización de tareas en la industria han abierto un nuevo paradigma. Las plantas de generación no se quedan atrás, y la incorporación de estos nuevos métodos es algo que, al igual que en muchos otros campos, puede proporcionar muchas ventajas. A lo largo de este proyecto se desarrolla un entorno de simulación de una planta termosolar real, con el fin de dotarla de capacidad de interacción con futuros modelos que se incorporen a ella. Esto permite disponer de todo un campo de pruebas de cara a ensayos y pruebas de cualquier tipo de robot enfocado a la inspección, soporte o vigilancia de la planta, entre otros. Para ello, y usando como base ROS y Gazebo, se diseña y programa una simulación de planta termosolar a partir de una real, intentando ser lo más fiel posible a esta. En gran parte, esto es posible gracias a que se crean los modelos existentes en la planta desde cero, usando Blender, manteniendo así el mayor nivel de detalle posible siempre que el rendimiento de la simulación no se vea afectado. Una vez se incorporan estos modelos a la simulación, es posible realizar diferentes análisis dinámicos de cara a obtener el mejor método para el movimiento general de la planta. Por otro lado, también se realiza una gestión y automatización de los elementos de la planta mediante XML y Python. Esto implica adaptar el sistema de comunicación de ROS a las diferentes tareas que surgen, sobre todo dado el elevado número de modelos con el que se trabaja, así como los diferentes casos puntuales que deban ser tratados con distinción respecto al resto. Por último, se incorpora a la simulación un robot de inspección básico, el cual es controlado manualmente por teclado y permite mostrar cual es el comportamiento general de un elemento externo a la planta cuando es introducido en la simulación. Esto sienta las bases a futuros proyectos complementarios y de ampliación de diversos enfoques.In a world where the demand for energy is ever increasing, at the same time as there is a growing commitment to environmental sustainability, it does not seem viable to stop betting on electricity generation from renewable energies. Obtaining it from the sun in solar thermal plants is just one more branch of the tree of available options. In parallel to the above, and specifically in recent years, the growth of new technologies applied to the robotisation and automation of tasks in industry has opened a new paradigm. Power plants are not lagging, and the incorporation of these new methods is something that, as in many other fields, can provide many advantages. Throughout this project, a simulation environment of a real solar thermal plant is developed, to provide it with the capacity to interact with future models that are incorporated into it. This makes it possible to have a whole test field available for the testing and testing of any type of robot focused on the inspection, support, or surveillance of the plant, among others. To do this, and using ROS and Gazebo as a base, a simulation of a thermosolar plant is designed and programmed based on a real one, trying to be as faithful as possible to it. To a large extent, this is possible thanks to the fact that the existing models of the plant are created from scratch, using Blender, thus maintaining the highest possible level of detail if the performance of the simulation is not affected. Once these models are incorporated into the simulation, it is possible to perform different dynamic analyses in order to obtain the best method for the general movement of the plant. On the other hand, management and automation of the plant elements is also carried out using XML and Python. This involves adapting the ROS communication system to the different tasks that arise, especially given the large number of models with which it works, as well as the different specific cases that need to be treated differently from the rest. Finally, a basic inspection robot is incorporated into the simulation, which is manually controlled by keyboard and makes it possible to show the general behaviour of an element outside the plant when it is introduced into the simulation. This lays the foundations for future complementary projects and the extension of various approaches.Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Industria

Implementación paralela de algoritmos de control y optimización en CUDA

Tradicionalmente, el desarrollo de algoritmos siempre ha estado sujeto a la recepción secuencial de instrucciones de los ordenadores. Aunque en ciertas máquinas ha sido posible elaborar programas con cierto nivel de concurrencia, nunca se han alejado demasiado de lo conocido hasta entonces. De la mano de NVIDIA, aparece en el año 2007 CUDA, una nueva plataforma de computación en paralelo. Introducía un nuevo género en la informática, GPGPU, del inglés General Purpose Graphics Processing Units. Tal y como su nombre indica, trataba de acercar al público las cualidades de cómputo de una GPU, para tareas comunes más allá del procesamiento gráfico. En primer lugar, en este trabajo se trata de reunir las características principales de la plataforma. Se intenta hacer una descripción de su modelo de programación y de su arquitectura. A su vez, se hace un seguimiento para establecer una configuración básica de CUDA en un sistema operativo Microsoft Windows. A continuación, se propone la paralelización de un algoritmo de factorización de Cholesky, enfocado a la resolución de sistemas de ecuaciones. Aquí se abordan dos métodos diferentes, el uso de lenguaje C estándar en la CPU y de CUDA en la GPU. Se profundiza en el comportamiento del programa cuando se ejecuta en la unidad de procesamiento gráfico, así como se realiza una comparación entre ambos métodos. Por último, se desarrolla otro algoritmo para el ajuste de una recta por mínimos cuadrados, usando el bagging como técnica estadística, el cual introduce cierto nivel de paralelismo. También se verán las posibles ventajas e inconvenientes del uso de este método en este contexto.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriale

Acondicionamiento y procesado de señales mediante bus CAN en vehículos monoplaza

En este proyecto se ha diseñado un sistema de adquisición y uso compartido de datos orientado a la implantación en un vehículo monoplaza de Formula SAE. Más concretamente, se encarga de recoger la información proporcionada por cuatro sensores infrarrojos de temperatura que sondearán constantemente la temperatura a la que se encuentran las ruedas del vehículo. La información, recogida en una memoria de almacenamiento masivo, se compartirá con otros dispositivos mediante un bus común. Los sensores empleados para generar la información los proporciona Melexis. Dichos sensores permiten estar todos simultáneamente conectados en un bus común gracias a su electrónica interna. Mediante el bus I2C irán conectados los cuatro sensores de nuestra aplicación (uno por cada rueda) permitiéndose añadir a posteriori más sensores o incluso otros elementos que permitan la comunicación por este tipo de bus I2C. La gestión de las tareas se realiza mediante el microcontrolador DSPIC33FJ256GP710-I/PF proporcionado por Microchip. Este es un microcontrolador complejo, por lo que para nuestra aplicación desaprovecharemos parte de su potencial. En nuestra tarjeta ha sido solamente añadido el uso de los dos I2C (uno para la tarjeta SD y el otro para los sensores), el módulo ECAN1 (para las comunicaciones por bus CAN), el módulo SPI (para acceder a una memoria Flash), 4 ADCs (para posibles mediciones) y 2 entradas de interrupción (para posible interactuación con el usuario), a parte de los recursos internos necesarios. En este proyecto se realiza tanto el desarrollo de una tarjeta de circuito impreso dedicada a resolver la funcionalidad requerida, así como su programación a través del entorno de programación facilitado por Microchip, el ICD2 Programmer. In this project, an acquisition and sharing system of data, which is oriented to be installed in a Formula SAE single-seater vehicle, has been designed. Concretely, it is responsible for getting the information supplied by four IR temperature sensors that monitor the wheels temperature. The information, which is loaded in a massive storage memory, will be shared with other devices by means of a common bus. The sensors used to generate the information are supplied by Melexis. Such specific sensors let that all they can be connected to the same bus at the same time due to their internal electronic. The four sensors will be connected through an I2C bus, one for each wheel, although we could add later more sensors or even other devices that they were able to let the I2C communication. Tasks management will be done by means of the DSPIC33FJ256GP710-I/PF microcontroller, which will be supplied by Microchip. This is a complex microcontroller, so, in our application we waste off a part of its potential. In our PCB has only been incorporated the use of the two I2C (one for the SD card and the other for the sensors), the ECAN module (to communicate devices), the SPI module (to access to the Flash memory), 4 ADC’s (for possible measurements) and 2 interrupt inputs (for possible inter-action with the user), a part of the necessary internal resources. This project aims the PCB development dedicated to solve the requested functionality and its programming through the programming environment provided by Microchip (the ICD2 programmer)

Autopoiesis. Reproducción y Mixtura de Capitales en el Territorio.

Universidad Pablo de OlavideMinisterio de Ciencia e Innovación CSO2009-06819-EUniversidad de Granada 1975-200