540 research outputs found

    Robust Temporally Coherent Laplacian Protrusion Segmentation of 3D Articulated Bodies

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    In motion analysis and understanding it is important to be able to fit a suitable model or structure to the temporal series of observed data, in order to describe motion patterns in a compact way, and to discriminate between them. In an unsupervised context, i.e., no prior model of the moving object(s) is available, such a structure has to be learned from the data in a bottom-up fashion. In recent times, volumetric approaches in which the motion is captured from a number of cameras and a voxel-set representation of the body is built from the camera views, have gained ground due to attractive features such as inherent view-invariance and robustness to occlusions. Automatic, unsupervised segmentation of moving bodies along entire sequences, in a temporally-coherent and robust way, has the potential to provide a means of constructing a bottom-up model of the moving body, and track motion cues that may be later exploited for motion classification. Spectral methods such as locally linear embedding (LLE) can be useful in this context, as they preserve "protrusions", i.e., high-curvature regions of the 3D volume, of articulated shapes, while improving their separation in a lower dimensional space, making them in this way easier to cluster. In this paper we therefore propose a spectral approach to unsupervised and temporally-coherent body-protrusion segmentation along time sequences. Volumetric shapes are clustered in an embedding space, clusters are propagated in time to ensure coherence, and merged or split to accommodate changes in the body's topology. Experiments on both synthetic and real sequences of dense voxel-set data are shown. This supports the ability of the proposed method to cluster body-parts consistently over time in a totally unsupervised fashion, its robustness to sampling density and shape quality, and its potential for bottom-up model constructionComment: 31 pages, 26 figure

    Barreras invisibles: atrapados en la desigualdad salarial

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    El presente documento analiza el impacto que la integración económica mundial y el libre mercado han tenido en los niveles de desigualdad salarial y fluctuaciones en el mercado laboral. Para lo cual parte del estudio y análisis de reconocidas teorías y paradigmas publicados por diversos autores e investigadores conocedores del tema, quienes han aportado su visión y metodología para identificar los problemas causantes de las brechas salariales en el mundo. Este trabajo investigativo identifica de forma general los principales factores que revelan la diferencia en ingresos para las economías desarrolladas del mundo actual, pasando por Latinoamérica, para así analizar finalmente el caso colombiano en comparación con los demás países de la región, tomando como base los principales factores de incidencia en la desigualdad: apertura de mercados, avance tecnológico, género, niveles de cualificación y educación. El texto sugiere que dichos factores deben ser tenidos en cuenta por su importancia en la economía mundial y los retos que supone resolverlos, como parte de la explicación de la desigualdad en un mundo globalizado.This paper analyzes how the economic global integration impact and free trade have had on levels of wage inequality and labor market fluctuations. To which part of the study and analysis of theories and paradigms recognized published by various authors and researchers knowledgeable on the subject, who have contributed with their vision and methodology to identify the issues causing the wage gap in the world. This research work generally identifies the main factors that reveal the difference in revenue for the developed economies of the world nowadays, to Latin America, and finally to analyze the Colombian case compared to other countries in the region, based on the main factors impact on inequality: open markets, technological advancement, gender, education and skill levels. The text suggests that these factors must be taken into account for its importance in the world economy and the challenges of solving them as part of the explanation of inequality in a globalizing world

    La incorporación de las TIC para mejorar la comprensión lectora en los niños y niñas del grado 3º la institución educativa Remigio Antonio Cañarte, sede providencia, de la ciudad de Pereira

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    El siguiente proyecto se presenta como una prueba piloto, con la cual se pretende determinar la incidencia de una secuencia didáctica mediada por TIC, en la comprensión lectora de los estudiantes de los grados 1, 2, y 3 de tres instituciones educativas de la ciudad de Pereira (Ciudad Boquia, Remigio Antonio Cañarte, sede Providencia y La Inmaculada) La propuesta se estructuró a partir del proyecto PEPE (Plataforma de Entornos Pedagógicos Especializados) empleado en Chile, con el proyecto de intercambio de investigadores financiado por COLCIENCIAS Y CONICYT, código 511-3-123-14 Al proyecto se le realizaron ajustes, desde una propuesta didáctica enmarcada en un modelo interactivo de comprensión lectora. A partir de los ajustes se diseñó una secuencia didáctica mediada por TIC, para generar transformaciones en el proceso de aprendizaje de la comprensión lectora de los estudiantes. La secuencia se concretó en un diseño tecno-pedagógico, en el cual se enfatizó en los niveles, literal e inferencial de la comprensión lectora, y en los planos del relato, la historia y la narración correspondientes al texto narrativo, además en los procesos de interacción y en el uso de herramientas tecnológicas como el correo electrónico, las páginas de búsqueda y las herramientas básicas de edición. El planteamiento de esta propuesta se justifica, desde los bajos desempeños que tienen los estudiantes en el aprendizaje de la comprensión lectora, la necesidad de incorporar las TIC en el currículo, para contribuir a la formación de docentes y estudiantes, con miras a transformar las concepciones acerca del uso de las TIC, que trascienda la visión de meros instrumentos que por sí mismos garantizan el aprendizaje, a instrumentos mediadores a partir de los cuales se dé prioridad al proceso de construcción del aprendizaje del estudiante, desde el sentido y el significado

    Estado del arte de psicología comunitaria en la Universidad Católica de Colombia. 2011-2013

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    Psicología Comunitaria-Servicio SocialEl interés del presente trabajo es hacer una revisión de las tesis elaboradas por los estudiantes de la Facultad de Psicología de la Universidad Católica de Colombia, entre 2011 – 2013, marcan gran presencia de elementos teóricos, en contraste con la tenue conceptualización de la comunidad y la poca presencia de las vivencias diarias de los practicantes de psicología.PregradoPsicólog

    Diffusion Reconstruction of Ultrasound Images with Informative Uncertainty

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    Despite its wide use in medicine, ultrasound imaging faces several challenges related to its poor signal-to-noise ratio and several sources of noise and artefacts. Enhancing ultrasound image quality involves balancing concurrent factors like contrast, resolution, and speckle preservation. In recent years, there has been progress both in model-based and learning-based approaches to improve ultrasound image reconstruction. Bringing the best from both worlds, we propose a hybrid approach leveraging advances in diffusion models. To this end, we adapt Denoising Diffusion Restoration Models (DDRM) to incorporate ultrasound physics through a linear direct model and an unsupervised fine-tuning of the prior diffusion model. We conduct comprehensive experiments on simulated, in-vitro, and in-vivo data, demonstrating the efficacy of our approach in achieving high-quality image reconstructions from a single plane wave input and in comparison to state-of-the-art methods. Finally, given the stochastic nature of the method, we analyse in depth the statistical properties of single and multiple-sample reconstructions, experimentally show the informativeness of their variance, and provide an empirical model relating this behaviour to speckle noise. The code and data are available at: (upon acceptance).Comment: This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible. (10 pages
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