Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots

El Grupo de Lie SE(3), denominado grupo Especial Euclideano de los desplazamientos tridimensionales, se ha utilizado intensivamente para el análisis de mecanismos, robots y sistemas multicuerpo. En cambio, para la síntesis y el diseño conceptual de mecanismos en tres dimensiones se han utilizado helicoides, que son elementos del álgebra de Lie se(3). Los helicoides son una representación matemática muy utilizada para describir el movimiento tridimensional acoplado en traslación y rotación. En este trabajo se describe una clasificación exhaustiva de sistemas de helicoides infinitesimales disponible en la literatura y se aportan ejemplos de cada sistema y de la intersección de los sistemas con sus espacios recíprocos. En trabajos futuros, estos sistemas se utilizarán como base de datos para el diseño automático de mecanismos y robots.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingenierí

Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots

El Grupo de Lie SE(3), denominado grupo Especial Euclideano de los desplazamientos tridimensionales, se ha utilizado intensivamente para el análisis de mecanismos, robots y sistemas multicuerpo. En cambio, para la síntesis y el diseño conceptual de mecanismos en tres dimensiones se han utilizado helicoides, que son elementos del álgebra de Lie se(3). Los helicoides son una representación matemática muy utilizada para describir el movimiento tridimensional acoplado en traslación y rotación. En este trabajo se describe una clasificación exhaustiva de sistemas de helicoides infinitesimales disponible en la literatura y se aportan ejemplos de cada sistema y de la intersección de los sistemas con sus espacios recíprocos. En trabajos futuros, estos sistemas se utilizarán como base de datos para el diseño automático de mecanismos y robots.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingenierí

Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides

Los mecanismos flexibles transmiten movimientos y fuerzas por la deformación de sus miembros flexibles logrando una cinemática de alta precisión. Existen varios métodos para su diseño: método de pseudo rígidos, método de construcción por bloques, método basado en restricciones, método FACT (por las siglas en inglés de Freedom, Actuation and Constraint Topologies), optimización topológica, entre otros. La aplicación de la teoría de helicoides en el método basado en restricciones es la herramienta adecuada para la sistematización del diseño de mecanismos y posibilita su implementación computacional. En este trabajo se describen los fundamentos del método basado en restricciones y se propone utilizar esta herramienta para el diseño de mecanismos flexibles a través de elementos flexores de viga. Se considerarán pequeños desplazamientos de los mecanismos de forma tal que los flexores siempre trabajen en el campo elástico.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingenierí

Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides

Los mecanismos flexibles transmiten movimientos y fuerzas por la deformación de sus miembros flexibles logrando una cinemática de alta precisión. Existen varios métodos para su diseño: método de pseudo rígidos, método de construcción por bloques, método basado en restricciones, método FACT (por las siglas en inglés de Freedom, Actuation and Constraint Topologies), optimización topológica, entre otros. La aplicación de la teoría de helicoides en el método basado en restricciones es la herramienta adecuada para la sistematización del diseño de mecanismos y posibilita su implementación computacional. En este trabajo se describen los fundamentos del método basado en restricciones y se propone utilizar esta herramienta para el diseño de mecanismos flexibles a través de elementos flexores de viga. Se considerarán pequeños desplazamientos de los mecanismos de forma tal que los flexores siempre trabajen en el campo elástico.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingenierí

Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides

Los mecanismos flexibles transmiten movimientos y fuerzas por la deformación de sus miembros flexibles logrando una cinemática de alta precisión. Existen varios métodos para su diseño: método de pseudo rígidos, método de construcción por bloques, método basado en restricciones, método FACT (por las siglas en inglés de Freedom, Actuation and Constraint Topologies), optimización topológica, entre otros. La aplicación de la teoría de helicoides en el método basado en restricciones es la herramienta adecuada para la sistematización del diseño de mecanismos y posibilita su implementación computacional. En este trabajo se describen los fundamentos del método basado en restricciones y se propone utilizar esta herramienta para el diseño de mecanismos flexibles a través de elementos flexores de viga. Se considerarán pequeños desplazamientos de los mecanismos de forma tal que los flexores siempre trabajen en el campo elástico.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingenierí

Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots

El Grupo de Lie SE(3), denominado grupo Especial Euclideano de los desplazamientos tridimensionales, se ha utilizado intensivamente para el análisis de mecanismos, robots y sistemas multicuerpo. En cambio, para la síntesis y el diseño conceptual de mecanismos en tres dimensiones se han utilizado helicoides, que son elementos del álgebra de Lie se(3). Los helicoides son una representación matemática muy utilizada para describir el movimiento tridimensional acoplado en traslación y rotación. En este trabajo se describe una clasificación exhaustiva de sistemas de helicoides infinitesimales disponible en la literatura y se aportan ejemplos de cada sistema y de la intersección de los sistemas con sus espacios recíprocos. En trabajos futuros, estos sistemas se utilizarán como base de datos para el diseño automático de mecanismos y robots.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingenierí

Análisis predictivo de corto y largo plazo del riesgo país para economías latinoamericanas

La presente investigación propone la aplicación de métodos cuantitativos computacionales de aprendizaje automático en las ciencias sociales, en este caso particular se apunta a la predicción del comportamiento del riesgo país. El indicador seleccionado de riesgo país utilizado es el EMBI implementado por el Banco JP Morgan desde 1999 para monitorear el riesgo financiero y el retorno requerido de los mercados emergentes vs mercados seguros. El método de aprendizaje se aplica a la lectura subyacente del patrón/patrones de comportamiento histórico del índice durante el periodo 1999 a 2018 con el objetivo de elaborar un algoritmo que permita proyectar el valor diario del índice con distintos horizontes de tiempo usando el método de redes neuronales no lineales. Dado que cada mercado /país tiene su patrón de comportamiento, su volatilidad histórica, se proyectaron los escenarios de Argentina, Brasil, Chile, Colombia y México. En esta investigación se proyectaron dos horizontes de tiempo mensual Dic 2018- Enero 2019 y luego Diciembre Enero 2020. Los escenarios planteados permiten el desarrollo de análisis predictivos asociados al concepto de riesgo en la toma de decisiones, y análisis de escenarios económicos y políticos. Para ello el algoritmo permite pronosticar la tendencia del índice y valor diario. Adicionalmente se presentan medidas de performance de las series de datos proyectados vs la realidad. Se busca abrir el debate sobre la aplicación de estos métodos en las relaciones económicas internacionales. El modelo ha sido entrenado revisando el patrón del EMBI de los últimos 10 años, para aprender cual será en el largo plazo (12 meses) y en cada momento (diario) el rango del costo de financiamiento de cada economía, de cuáles serán los momentos de volatilidad, y cuál será la tendencia del costo financiero del país y cuál será el valor promedio del mismo.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Análisis predictivo de corto y largo plazo del riesgo país para economías latinoamericanas

La presente investigación propone la aplicación de métodos cuantitativos computacionales de aprendizaje automático en las ciencias sociales, en este caso particular se apunta a la predicción del comportamiento del riesgo país. El indicador seleccionado de riesgo país utilizado es el EMBI implementado por el Banco JP Morgan desde 1999 para monitorear el riesgo financiero y el retorno requerido de los mercados emergentes vs mercados seguros. El método de aprendizaje se aplica a la lectura subyacente del patrón/patrones de comportamiento histórico del índice durante el periodo 1999 a 2018 con el objetivo de elaborar un algoritmo que permita proyectar el valor diario del índice con distintos horizontes de tiempo usando el método de redes neuronales no lineales. Dado que cada mercado /país tiene su patrón de comportamiento, su volatilidad histórica, se proyectaron los escenarios de Argentina, Brasil, Chile, Colombia y México. En esta investigación se proyectaron dos horizontes de tiempo mensual Dic 2018- Enero 2019 y luego Diciembre Enero 2020. Los escenarios planteados permiten el desarrollo de análisis predictivos asociados al concepto de riesgo en la toma de decisiones, y análisis de escenarios económicos y políticos. Para ello el algoritmo permite pronosticar la tendencia del índice y valor diario. Adicionalmente se presentan medidas de performance de las series de datos proyectados vs la realidad. Se busca abrir el debate sobre la aplicación de estos métodos en las relaciones económicas internacionales. El modelo ha sido entrenado revisando el patrón del EMBI de los últimos 10 años, para aprender cual será en el largo plazo (12 meses) y en cada momento (diario) el rango del costo de financiamiento de cada economía, de cuáles serán los momentos de volatilidad, y cuál será la tendencia del costo financiero del país y cuál será el valor promedio del mismo.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Análisis predictivo de corto y largo plazo del riesgo país para economías latinoamericanas

La presente investigación propone la aplicación de métodos cuantitativos computacionales de aprendizaje automático en las ciencias sociales, en este caso particular se apunta a la predicción del comportamiento del riesgo país. El indicador seleccionado de riesgo país utilizado es el EMBI implementado por el Banco JP Morgan desde 1999 para monitorear el riesgo financiero y el retorno requerido de los mercados emergentes vs mercados seguros. El método de aprendizaje se aplica a la lectura subyacente del patrón/patrones de comportamiento histórico del índice durante el periodo 1999 a 2018 con el objetivo de elaborar un algoritmo que permita proyectar el valor diario del índice con distintos horizontes de tiempo usando el método de redes neuronales no lineales. Dado que cada mercado /país tiene su patrón de comportamiento, su volatilidad histórica, se proyectaron los escenarios de Argentina, Brasil, Chile, Colombia y México. En esta investigación se proyectaron dos horizontes de tiempo mensual Dic 2018- Enero 2019 y luego Diciembre Enero 2020. Los escenarios planteados permiten el desarrollo de análisis predictivos asociados al concepto de riesgo en la toma de decisiones, y análisis de escenarios económicos y políticos. Para ello el algoritmo permite pronosticar la tendencia del índice y valor diario. Adicionalmente se presentan medidas de performance de las series de datos proyectados vs la realidad. Se busca abrir el debate sobre la aplicación de estos métodos en las relaciones económicas internacionales. El modelo ha sido entrenado revisando el patrón del EMBI de los últimos 10 años, para aprender cual será en el largo plazo (12 meses) y en cada momento (diario) el rango del costo de financiamiento de cada economía, de cuáles serán los momentos de volatilidad, y cuál será la tendencia del costo financiero del país y cuál será el valor promedio del mismo.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Análisis del funcionamiento de un método basado en wavelets borrosos para la detección de bordes en imágenes sintéticas del tipo SAR

La detección automática de líneas costeras y riberas, a partir de imágenes de radar de apertura sintética (conocidas como SAR, por las siglas en inglés de Synthetic Aperture Radar) es una tarea difícil dentro del campo del procesamiento de imágenes, debido a la presencia de retrodispersiones similares al ruido moteado multiplicativo. Recientemente, se presentó un Marco Wavelet Borroso (Fuzzy Wavelet Framework, FWF) para la detección de líneas costeras en imágenes SAR basado en una combinación de Wavelets unidimensionales, como filtro para la eliminación de parte del ruido moteado, y Lógica Difusa, para la detección de las líneas costeras, ya que tiene su potencialidad en la toma de decisiones en ambientes ruidosos y mal definidas (K. Nemer Pelliza, tesis doctoral, Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba, Argentina, 2016). Para realizar la detección de líneas costeras, se construye un mapa borroso de la imagen Wavelet intermedia, extrayéndose sus bordes. Dicho algoritmo codifica las filas y columnas de píxeles de la imagen, por lo que posee buena exactitud y preferencia en identificar bordes verticales y horizontales; la ventaja de este algoritmo es su rapidez y eficiencia. En el presente trabajo se presenta un estudio para analizar la detección de bordes en situaciones desfavorables para el algoritmo con el objetivo de mejorarlo y resolver el problema con mayor exactitud. Para esto se generan imágenes dicotómicas, con figuras de bordes lisos con presencia de líneas no alineadas con filas o columnas (por ej. círculo, rombo, estrella, etc.), se les aplican las 120 combinaciones distribuciones de retrodispersiones, para obtener imágenes similares a las del tipo SAR. Se calcula el error de detección de borde y se muestran las características de las imágenes que generan un mayor nivel de error en el método. Finalmente, se indican las posibles vías de acción para mejorar el FWF.Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 43Facultad de Ingenierí